一种温室环境检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种温室环境检测装置，包括检测装置本体，所述检测装置本体底部增加的两个左右对称的10mH工字电感、信号选频放大电路、单片机控制电路、车轮电机驱动电路、前车检测电路，在温室门前路面铺设一条通有20KHz、100mA交流电流的漆包线、超声波检测模块一、超声波检测模块二、供电电源、红外遥控器、红外发射模块和红外接收模块。所述温室环境检测装置，能够在顾客购物结束后沿着导线自动运动归位到车库，方便下次使用。

【技术实现步骤摘要】
一种温室环境检测装置
本专利技术涉及一种检测装置，特别是一种温室环境检测装置。
技术介绍
植物生长一个重要的条件就是光合作用，而光合作用的条件就是要有充足的阳光和适当的温度。为了控制作物生长所需要的温度，人们专利技术了农业大棚种植技术。由于长时间处在封闭的状态，大棚内的温度、光照、湿度都比较适合各种蔬菜害虫的生长，为了消除虫害，菜农会使用化学农药，从而对蔬菜造成农药污染，影响消费者的身体健康，传统的检测装置能对大棚内的环境条件进行监测，但装置长时间放在大棚内，由于空气湿度温度的影响，容易受潮损坏，需要更换新装置，增加了检测成本。也有检测装置都是手推的，但对于现代的人们，在经过了一整天的高强度工作后，会使工作者身心疲惫。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种温室环境检测装置，能够在温室内沿着导线自动运动，同时可以检测温室内空气质量，方便工作者检测，节省成本。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种温室环境检测装置，包括检测装置本体，所述检测装置本体底部增加的两个左右对称的10mH工字电感、信号选频放大电路、单片机控制电路、车轮电机驱动电路、前车检测电路，在温室门前路面铺设一条通有20KHz、100mA交流电流的漆包线、超声波检测模块一、超声波检测模块二、供电电源、红外遥控器、红外发射模块和红外接收模块；所述装置本体上还设置一氧化碳检测单元和二氧化碳检测单元，所述一氧化碳检测单元包括：串联于第一放大器反相输入端和输出端之间的电阻R19和热敏电阻RT2；与热敏电阻RT2并联的电阻R20；串联于第一放大器反相输入端和输出端之间的有极性电容C24，所述有极性电容C24的正极板与所述第一放大器的输出端电连接；连接于第一放大器的输出端与一氧化碳检测单元输出端的电阻R21；其中，一氧化碳传感器的第一输出端与第一放大器的正向输入端电连接；一氧化碳传感器的第二输出端与第一放大器的反向输入端电连接；所述二氧化碳检测单元包括：串联于第二放大器反相输入端和输出端之间的电阻R19和热敏电阻RT1；与热敏电阻RT1并联的电阻R16；串联于第二放大器反相输入端和输出端之间的有极性电容C22，所述有极性电容C22的正极板与所述第二放大器的输出端电连接；二氧化碳传感器的第一输出端与第二放大器的正向输入端电连接；二氧化碳传感器的第二输出端与第二放大器的反向输入端电连接；连接于第二放大器的输出端与二氧化碳检测单元输出端的电阻R21。进一步，所述信号选频放大电路选用6.8nf电容和LM358精密运放芯片。进一步，所述单片机输出指令经过以N沟道场效应管IRF3205S搭建H桥为核心的检测装置车轮驱动电路，控制检测装置两个后轮的运动。进一步，所述红外遥控器包括芯片PT2262、七位拨码开关SW1和天线ANT1，所述芯片PT2262的AO管脚、A1管脚、A2管脚、A3管脚、A4管脚、A5管脚和TE管脚分别与七位拨码并关SW1的第14管脚、第13管脚、第12管脚、第11管脚、第10管脚、第9管脚和第8管脚相接，七位拨码开关SW1的第1管脚、第2管脚、第3管脚、第4管脚、第5管脚、第6管脚和第7管脚均与5V电源输出端相接，芯片PT2262的D5管脚、D4管脚、D3管脚、D2管脚、D1管脚和D0管脚分别经按键S2、按键S3、按键S4、按键S5、按键S6和按键S7接地，芯片PT2262的DOUT管脚经电阻R9和电阻R10与三极管Q4的基极相接，三极管Q4的发射极经电阻R17接地，三极管Q4的集电极分两路，一路经是感L1与5V电源输出端相接，另一路经电容C21与天线ANT1相接。进一步，所述红外接收模块包括芯片PT2272、运放LM358和天线ANT2，所述芯片PT2272和D0管脚、D1管脚、D3管脚、D4管脚、D5管脚和VT管脚分别与微控制器相接，运放LM358的输出端分两路，一路经电阻R30与芯片PT2272的DIN管脚相接，另一路经电阻R18与运放LM358的反相输入端相接；运放LM358的同相输入端经电阻R24、电阻R19、电阻R20和二极管D9与三极管Q7的基极相接，三极管Q7的发射极分两路，一路经电感L3与并联的电阻R39和电容C14的一端接地，另一路经电容C12和三极管Q7的集电极相接；并联的电阻R39和电容C14的另一端接地，电容C12和三极管Q7的集电极的连极端分两路，一路与并联的电感L2和可变电容C6的一端相接，另一路经电容C7与天线ANT2相接；并联的电感L2和可变电容C6的另一端与5V电源输出端相接。本专利技术的有益效果是：所述放置在检测装置底部的电感检测交流电产生的磁场，再通过信号选频放大电路将信号放大，放大后信号送入单片机的AD采集口处理，由单片机输出PWM波给车轮驱电路控制检测装置的运动，当靠近前车时检测装置缓慢降速最终停止；所述检测装置下的车轮，通过红外遥控器无线控制检测装置前进后退，引导检测装置前进至使用者跟前，操作简单、方便快捷，一氧化碳和二氧化碳检测单元，可以检测温室内的气体温度，有助于工作人员控制温室环境。附图说明图1是本专利技术的结构示意图，图2是本专利技术红外遥控器电路图，图3是本专利技术红外接收模块电路图，图4是本专利技术一氧化碳检测单元电路图，图5是本专利技术二氧化碳检测单元电路图，具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。如图1、图2、图3所示，一种温室环境检测装置，包括检测装置本体，所述检测装置本体底部增加的两个左右对称的10mH工字电感、信号选频放大电路、单片机控制电路、车轮电机驱动电路、前车检测电路，在温室门前路面铺设一条通有20KHz、100mA交流电流的漆包线、超声波检测模块一、超声波检测模块二、供电电源、红外遥控器、红外发射模块和红外接收模块，所述单片机控制电路的型号为89C52，所述单片机分别与前车检测电路、信号选频放大电路、超声波检测模块一、超声波检测模块二、电机驱动电路、供电电源和红外接收模块相连，所述电磁传感器与信号选频放大电路相连，电机驱动电路与电机相连，红外遥控器与红外发射模块相连，红外发射模块与红外接收模块相连接，所述放置在检测装置底部的电感检测交流电产生的磁场，再通过信号选频放大电路将信号放大，放大后信号送入单片机的AD采集口处理，由单片机输出PWM波给车轮驱电路控制检测装置的运动，当靠近前车时检测装置缓慢降速最终停止，超声波检测模块一和超声波检测模块二为避障模块，安装在车轮两侧；如图4、图5所示，所述装置本体上还设置一氧化碳检测单元和二氧化碳检测单元，所述一氧化碳检测单元包括：串联于第一放大器反相输入端和输出端之间的电阻R19和热敏电阻RT2；与热敏电阻RT2并联的电阻R20；串联于第一放大器反相输入端和输出端之间的有极性电容C24，所述有极性电容C24的正极板与所述第一放大器的输出端电连接；连接于第一放大器的输出端与一氧化碳检测单元输出端的电阻R21；其中，一氧化碳传感器的第一输出端与第一放大器的正向输入端电连接；一氧化碳传感器的第二输出端与第一放大器的反向输入端电连接；所述二氧化碳检测单元包括：串联于第二放大器反相输入端和输出端之间的电阻R19和热敏电阻RT1；与热敏电阻RT1并联的电阻R16；串联于第二放大器反相输入端和输出端之间的有极性电容C22，所述有极性电容C22的正极板与所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种温室环境检测装置，其特征在于，包括检测装置本体，所述检测装置本体底部增加的两个左右对称的10mH工字电感、信号选频放大电路、单片机控制电路、车轮电机驱动电路、前车检测电路，在温室门前路面铺设一条通有20KHz、100mA交流电流的漆包线、超声波检测模块一、超声波检测模块二、供电电源、红外遥控器、红外发射模块和红外接收模块，所述装置本体上还设置一氧化碳检测单元和二氧化碳检测单元，所述一氧化碳检测单元包括：串联于第一放大器反相输入端和输出端之间的电阻R19和热敏电阻RT2；与热敏电阻RT2并联的电阻R20；串联于第一放大器反相输入端和输出端之间的有极性电容C24，所述有极性电容C24的正极板与所述第一放大器的输出端电连接；连接于第一放大器的输出端与一氧化碳检测单元输出端的电阻R21；其中，一氧化碳传感器的第一输出端与第一放大器的正向输入端电连接；一氧化碳传感器的第二输出端与第一放大器的反向输入端电连接；所述二氧化碳检测单元包括：串联于第二放大器反相输入端和输出端之间的电阻R19和热敏电阻RT1；与热敏电阻RT1并联的电阻R16；串联于第二放大器反相输入端和输出端之间的有极性电容C22，所述有极性电容C22的正极板与所述第二放大器的输出端电连接；二氧化碳传感器的第一输出端与第二放大器的正向输入端电连接；二氧化碳传感器的第二输出端与第二放大器的反向输入端电连接；连接于第二放大器的输出端与二氧化碳检测单元输出端的电阻R21。...

【技术特征摘要】
1.一种温室环境检测装置，其特征在于，包括检测装置本体，所述检测装置本体底部增加的两个左右对称的10mH工字电感、信号选频放大电路、单片机控制电路、车轮电机驱动电路、前车检测电路，在温室门前路面铺设一条通有20KHz、100mA交流电流的漆包线、超声波检测模块一、超声波检测模块二、供电电源、红外遥控器、红外发射模块和红外接收模块，所述装置本体上还设置一氧化碳检测单元和二氧化碳检测单元，所述一氧化碳检测单元包括：串联于第一放大器反相输入端和输出端之间的电阻R19和热敏电阻RT2；与热敏电阻RT2并联的电阻R20；串联于第一放大器反相输入端和输出端之间的有极性电容C24，所述有极性电容C24的正极板与所述第一放大器的输出端电连接；连接于第一放大器的输出端与一氧化碳检测单元输出端的电阻R21；其中，一氧化碳传感器的第一输出端与第一放大器的正向输入端电连接；一氧化碳传感器的第二输出端与第一放大器的反向输入端电连接；所述二氧化碳检测单元包括：串联于第二放大器反相输入端和输出端之间的电阻R19和热敏电阻RT1；与热敏电阻RT1并联的电阻R16；串联于第二放大器反相输入端和输出端之间的有极性电容C22，所述有极性电容C22的正极板与所述第二放大器的输出端电连接；二氧化碳传感器的第一输出端与第二放大器的正向输入端电连接；二氧化碳传感器的第二输出端与第二放大器的反向输入端电连接；连接于第二放大器的输出端与二氧化碳检测单元输出端的电阻R21。2.根据权利要求1所述的一种温室环境检测装置，其特征在于，所述信号选频放大电路选用6.8nf电容和LM358精密运放芯片。3.根据权利要求1所述的一种温室环境检测装置，其特征在于，所述单片机输出指令经过以N沟道场效应管IRF3205S搭建H桥为核心的检测装置车轮驱动电路，控制检测装置两个后轮的运动。4.根据权利要求1所述的一种温室环...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凯，庞远彤，
申请(专利权)人：华能徐州铜山风力发电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32