一种烛光类烟花产品自动装配机气-电一体化控制系统技术方案

一种烛光类烟花产品自动装配机气‑电一体化控制系统，采用气动系统驱动工作机工作，无电操作，安全可靠，气/电分离，选用三菱FX2N系列可编程序控制器实现对烛光类烟花产品自动装配机工作过程的控制。该自动装配机控制系统充分发挥了气动技术和PLC技术的优势，较好地实现了自动装配机的规定动作，并为今后开发出更先进的烟花爆竹机械设备具有一定的参考价值。

【技术实现步骤摘要】
一种烛光类烟花产品自动装配机气-电一体化控制系统
本专利技术涉及一种烛光类烟花产品自动装配机气-电一体化控制系统，适用于机械领域。
技术介绍
传统的烟花爆竹产业属劳动密集型产业，手工操作，劳动生产率低、安全隐患严重。实现烟花爆竹生产机械化，是烟花爆竹产业升级的重要标志，是改善劳动条件、提高劳动生产率和安全保障水平的必然条件。烟火药是一种易燃易爆物品，稍不注意，就会带来生命、财产的巨大损失。由于气动技术具有众多优点，并逐渐成为能够满足许多行业生产实践要求的一种重要实用技术，非常适用于烟花爆竹的自动化生产。因此，将气动自动化技术应用于烟花爆竹的生产过程中，提高烟花爆竹生产的自动化程度、减少损失，具有非常现实的意义。
技术实现思路
本专利技术提出了一种烛光类烟花产品自动装配机气-电一体化控制系统，采用气动系统驱动工作机工作，无电操作，安全可靠，气/电分离，选用三菱FX2N系列可编程序控制器实现对烛光类烟花产品自动装配机工作过程的控制。本专利技术所采用的技术方案是：所述孔子系统采用模块化的设计方式，将自动装药与装配关键装备分为若干个模块，对各个模块的驱动与控制进行设计，然后把这些模块组合起来形成自动装药与装配关键装备。所述自动装配机气动系统由延迟药箱驱动模块、延迟药盒驱动模块、亮珠药盒驱动模块、发射药盒驱动模块及主体驱动模块5个模块组成。所述自动装配机控制系统采用的STL步进指令，STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和功能指令，STL指令和RET指令是一对(步进开始和步进结束)指令，在一系列步进指令STL后，加上RET指令，表明步进梯形指令功能的结束，LD点返回到原来母线。本专利技术的有益效果是：该自动装配机控制系统充分发挥了气动技术和PLC技术的优势，较好地实现了自动装配机的规定动作，并为今后开发出更先进的烟花爆竹机械设备具有一定的参考价值。附图说明图1是本专利技术的气动系统原理图。图2是本专利技术的PLC控制程序功能图。图3是本专利技术的系统程序的结构框图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1，采用模块化的设计方式，将自动装药与装配关键装备分为若干个模块，对各个模块的驱动与控制进行设计，然后把这些模块组合起来形成自动装药与装配关键装备。自动装配机气动系统由5个模块组成，即：延迟药箱驱动模块、延迟药盒驱动模块、亮珠药盒驱动模块、发射药盒驱动模块及主体驱动模块构成。其中延迟药箱驱动模块由无杆气缸A和双向马达B组成，由2个三位五通电磁阀控制；延迟药盒驱动模块、亮珠药盒驱动模块、发射药盒驱动模块分别由无杆气缸E、F、G和不锈钢气缸H、I、J组成；主体驱动模块由气缸C、D组成，气缸C完成压药的动作，气缸D将工作台上的工件安装到位。烛光类烟花产品属易燃易爆品，因此自动装配机中各气缸的位置检测不能直接采用电磁式行程开关，该系统的感知部分采用了滚轮式二位三通机械阀与气电转换器相结合，当气缸运动到极限位置时触动二位三通机械阀，机械阀换向发出气信号经由管路传输至控制室，再由气电转换器将压力信号转换成可被PLC识别的电信号而实现生产现场的气/电分离，消除了生产隐患，保证自动装配机安全可靠的生产。如图2，自动装配机的动作过程为顺序动作，即每一步动作都是在前一步动作完成的基础上在进行下一步动作。如图3，自动装配机控制系统采用的STL步进指令，STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和功能指令，STL指令和RET指令是一对(步进开始和步进结束)指令，在一系列步进指令STL后，加上RET指令，表明步进梯形指令功能的结束，LD点返回到原来母线。根据自动装配机控制系统的顺序功能图编写出系统的梯形图，梯形图的前几行为系统的初始化程序(系统复位程序)。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种烛光类烟花产品自动装配机气‑电一体化控制系统，其特征是：所述孔子系统采用模块化的设计方式，将自动装药与装配关键装备分为若干个模块，对各个模块的驱动与控制进行设计，然后把这些模块组合起来形成自动装药与装配关键装备。

【技术特征摘要】
1.一种烛光类烟花产品自动装配机气-电一体化控制系统，其特征是：所述孔子系统采用模块化的设计方式，将自动装药与装配关键装备分为若干个模块，对各个模块的驱动与控制进行设计，然后把这些模块组合起来形成自动装药与装配关键装备。2.根据权利要求1所述的一种烛光类烟花产品自动装配机气-电一体化控制系统，其特征是：所述自动装配机气动系统由延迟药箱驱动模块、延迟药盒驱动模块、亮珠药盒驱动模块、发射药盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲世友，
申请(专利权)人：曲世友，
类型：发明
国别省市：辽宁,21