一种基于长距离带式输送机的智能检修小车制造技术

本发明专利技术提供一种基于长距离带式输送机的智能检修小车，包括车体、驱动部、传感器、定位部件和小车控制部；驱动部驱动车体沿带式输送机的输送线路运动；传感器检测输送线路上各位置的工作状态信号；定位部件定位当前检测位置的位置信号；小车控制部根据所述工作状态信号判断相应位置的工作状态，当判断工作状态异常时，发送该位置的工作状态和所述位置信号于中控室。该智能检修小车能够代替人工巡检，实现无人自动巡检，使技术人员在中控室即可得知带式输送机的潜在故障和潜在故障的具体位置；并且还能够载人前往修理，避免带式输送机运营故障的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种基于长距离带式输送机的智能检修小车
本专利技术涉及长距离带式输送机领域，具体涉及一种基于长距离带式输送机的智能检修小车。
技术介绍
带式输送机运营过程中，尤其一些未设置备用输送复线的带式输送机(比如长距离带式输送机考虑投资成本一般不设置输送复线)，一旦出现运营故障，就会造成生产中断，严重影响经济效益。因此需要对带式输送机进行巡检，以及时发现可能会引起带式输送机运营故障的潜在故障，并及时对其进行维修，从而保证带式输送机的正常运营。目前带式输送机的巡检采用人工巡检，即工作人员沿带式输送机的输送线路检查带式输送机各位置的设备是否处于正常运行状态、是否有潜在故障等，以及时进行相应处理。这种人工巡检的方式，工作人员巡检露天工作的带式输送机的过程中，时常要忍受强烈的紫外线照射、高温、酷暑、强风、暴雨雪等恶劣天气状况，严重影响作业安全；而且，这种人工巡检的方式，对于长距离带式输送机而言，巡检效率较低、耗费人力较多；并且还存在带式输送机运营故障时，巡检人员不能及时到位找到故障原因的弊端。有鉴于此，如何开发一种智能检修装置，提高带式输送机的巡检效率，减少人力耗费，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种智能检修小车，所述智能检修小车包括车体、驱动部、传感器、定位部件和小车控制部；所述驱动部，用于驱动所述车体沿所述带式输送机的输送线路运动；所述传感器，用于检测所述输送线路上各位置的工作状态信号；所述定位部件，用于获取当前检测位置的位置信号；所述小车控制部，根据所述工作状态信号判断相应位置的工作状态，当判断该位置的工作状态异常时，发送该位置的工作状态和所述位置信号于中控室。本专利技术提供的基于长距离带式输送机的智能巡检装置能够通过智能检修小车检测带式输送机各位置的健康状态且定位具体检测位置，并将两者反馈至中控室，从而实现无人巡检，使技术人员在中控室即可得知带式输送机的潜在故障和潜在故障的具体位置，并能够及时前往潜在故障所在位置进行修理，从而避免带式输送机运营故障的发生，相比
技术介绍
而言，本专利技术提供的基于长距离带式输送机的智能巡检装置省时省力，使带式输送机的巡检更加高效。可选地，所述驱动部包括燃油发动机和太阳能驱动机的至少一种。可选地，所述传感器包括测温传感器和测振传感器，所述小车控制部根据所述测温传感器检测的温度信号和所述侧振传感器检测的振动信号判断相应位置的工作状态。可选地，所述智能检修小车还包括开关；所述开关包括设置于所述车体的近程开关，用于就地启停所述智能检修小车、以及设置于所述中控室的远程开关，用于远程启停所述智能检修小车。可选地，所述车体设置载人空间，用于载人至所述带式输送机工作状态异常的位置。可选地，所述智能检修小车还包括起升装置，用于将所需维修用具自地面提升至所述智能检修小车。可选地，所述智能检修小车包括与所述小车控制部相连的小车无线设备，用于所述小车控制部与所述中控室进行无线通信。可选地，所述智能检修小车包括中间继电器，所述小车控制部通过所述中间继电器与所述小车无线设备连接。附图说明图1为本专利技术提供的基于长距离带式输送机的智能检修小车的巡检示意图；图1中的附图标记如下：1智能检修小车，2中控室，11小车无线设备，21中控室无线设备。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1，图1为本专利技术提供的基于长距离带式输送机的智能检修小车的巡检示意图。本专利技术提供的智能检修小车，如图1所示，所述智能检修小车1包括驱动部、传感器、定位部件和小车控制部；具体的，定位部件可以为GPS系统，小车控制部可以为设置于小车的PLC。所述驱动部驱动车体沿长距离带式输送机的输送线路运动；所述传感器随车体移动，以检测所述长距离带式输送机的输送线路上各位置的工作状态信号；应当理解，所述工作状态信号为能够反映输送线路各位置的设备是否正常工作的信号；所述工作状态信号传送至小车控制部，小车控制部根据所述工作状态信号判断输送线路各位置的工作状态。同时，所述定位部件定位传感器当前检测位置的位置信号。当小车控制部判断输送线路某位置工作状态异常时，该位置的位置信号和工作状态被传送至中控室2。当然，当工作状态正常时也可将该位置的位置信号和工作状态传送至中控室2，供技术人员监测。应当理解，所述中控室2是控制包括长距离带式输送机在内的一系列设备的中央控制系统，中控室2包括中控室2控制部和操作台，技术人员可以在中控室2监测一系列设备的运行状态并通过操作台操控相应设备。本专利技术提供的基于长距离带式输送机的智能检修小车1，检测长距离带式输送机各位置的工作状态且定位具体检测位置，并将两者反馈至中控室2，从而实现无人巡检，使技术人员在中控室即可得知长距离带式输送机的潜在故障和潜在故障的具体位置，并及时前往潜在故障所在位置进行修理，以此避免长距离带式输送机运营故障的发生，相比
技术介绍
而言，本专利技术提供的基于长距离带式输送机的智能检修小车1取代人工巡检，使长距离带式输送机的巡检节省人力且更加高效。具体的，上述智能检修小车1的驱动部可以为燃油发动机，具体的，可以为柴油发动机；或者可以为太阳能驱动机，如此设置可以节省燃料，有效节约巡检成本。或者，驱动部也可以同时设置上述两种驱动部件，两者相互补充，以便使智能检修小车1有足够的动力完成巡检作业。当两者其中一个无法提供足够驱动力时或者故障时，另一个可以补充驱动智能检修小车1返回设置于长距离带式输送机两端的维修站对智能检修小车1进行维护。具体的，上述智能检修小车1的传感器包括测温传感器和测振传感器。长距离带式输送机运行过程，通过测温传感器和测振传感器采集长距离带式输送机各位置的温度信号和振动信号，一旦发现某位置存在温度异常升高、或者振动异常的状态则表明此位置存在潜在故障，相比
技术介绍
人工巡检而言，这种方式能够更准确地发现潜在故障，避免巡检遗漏潜在故障，从而能够及时排除潜在故障。进一步的，智能检修小车1还包括开关，用于启停所述智能检修小车1；所述开关包括近程开关和远程开关。所述近程开关设置于智能检修小车1的车体，以便技术人员可以就地控制智能检修小车1；所述远程开关设置于中控室2的操作台，使技术人员在中控室2即可操控所述智能检修小车1的启停，从而更利于节省人力。进一步地，智能检修小车1还可以包括载人空间，当检测出潜在故障时，智能检修小车1可以载人至所述长距离带式输送机潜在故障的所在位置，从而使智能检修小车1既能够实现无人巡检也能够实现载人维修，进一步节约人力，提高维修效率。进一步地，智能检修小车1还可以包括起升装置，当需要维修长距离带式输送机的潜在故障时，可以通过起升装置将维修工具和更替零件等自地面提升至智能检修小车1，避免了人力搬运或者来回输运，以便进一步节约人力，提高维修效率。进一步地，智能检修小车1包括小车无线设备11。具体的，小车控制部的接口与小车无线设备11相连，中控室2控制部的接口与中控室无线设备21相连，小车无线设备11与中控室无线设备21相互通信，从而使智能检修小车1与中控室2之间实现无线通信，即智能检修小车1将上述位置信号和该位置的工作状态通过无线传输至中控室2；同时，中控室2的控制指令(比如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于长距离带式输送机的智能检修小车，其特征在于，所述智能检修小车包括车体、驱动部、传感器、定位部件和小车控制部；所述驱动部，用于驱动所述车体沿所述长距离带式输送机的输送线路运动；所述传感器，用于检测所述输送线路上各位置的工作状态信号；所述定位部件，用于获取当前检测位置的位置信号；所述小车控制部，根据所述工作状态信号判断相应位置的工作状态，当判断该位置的工作状态异常时，发送该位置的工作状态和所述位置信号于中控室。

【技术特征摘要】
1.一种基于长距离带式输送机的智能检修小车，其特征在于，所述智能检修小车包括车体、驱动部、传感器、定位部件和小车控制部；所述驱动部，用于驱动所述车体沿所述长距离带式输送机的输送线路运动；所述传感器，用于检测所述输送线路上各位置的工作状态信号；所述定位部件，用于获取当前检测位置的位置信号；所述小车控制部，根据所述工作状态信号判断相应位置的工作状态，当判断该位置的工作状态异常时，发送该位置的工作状态和所述位置信号于中控室。2.根据权利要求1所述的基于长距离带式输送机的智能检修小车，其特征在于，所述驱动部包括燃油发动机和太阳能驱动机的至少一种。3.根据权利要求1所述的基于长距离带式输送机的智能检修小车，其特征在于，所述传感器包括测温传感器和测振传感器，所述小车控制部根据所述测温传感器检测的温度信号和所述侧振传感器检测的振动信号判断相应位置的工作状态。4.根据权利要求1所述的基于长距离带式输送机的智能检修小车，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，石峥嵘，穆慧灵，冯新强，谷盛，
申请(专利权)人：华电重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11