一种钢圈抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种钢圈抓取装置，包括输送带和底座，所述输送带设置在底座上，底座上设置有旋转装置，旋转装置上设置有支架，支架位于输送带外侧，支架上设置有支撑板，支撑板上设置有气缸，气缸末端设置有机械爪，机械爪与输送带相对应，本发明专利技术解决了现有技术中抓取速度慢、成本高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种钢圈抓取装置
本专利技术涉及钢圈生产装置
，尤其涉及一种钢圈抓取装置。
技术介绍
钢圈在生产过程中，从流水线上下来的时候，往往需要集中处理，或者运输，现有技术中，往往是通过人力搬运，工作人员待在生产线外侧，然后等钢圈过来以后，暂停机器，然后人工搬运到车上，实现运输，但是这样效率低下，如果钢圈重量过大，这样会影响生产效率；现有的一些抓取装置往往过于复杂，成本过高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提一种钢圈抓取装置，解决了现有技术中抓取速度慢、成本高的技术问题。一种钢圈抓取装置，包括输送带和底座，所述输送带设置在底座上，所述底座上设置有旋转装置，所述旋转装置上设置有支架，所述支架位于输送带外侧，所述支架上设置有支撑板，所述支撑板上设置有气缸，所述气缸末端设置有机械爪，所述机械爪与输送带相对应。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：进一步地，它还包括光纤传感器，所述光纤传感器设置在输送带两侧，采用本步的有益效果是通过光纤传感器来检测钢圈是否到达。进一步地，它还包括控制器，所述控制器分别与气缸、旋转装置、光纤传感器和机械爪连接，采用本步的有益效果是通过控制器实现自动控制。进一步地，所述机械爪包括两个固定杆、双出杆气缸，所述固定杆一端相连且固定在气缸的端部，所述双出杆气缸设置在固定杆内部，且双出杆气缸与所述控制器连接，所述固定杆为圆弧型，采用本步的有益效果是通过双出杆气缸实现固定杆的松开和抓紧。进一步地，它还包括压力传感器，所述压力传感器设置在双出杆气缸外侧，且与控制器连接。本专利技术的有益效果：本专利技术为一种钢圈抓取装置，其中输送带是负责输送钢圈，当光纤传感器检测到钢圈的同时，气缸会运动，从而钢圈会触碰到压力传感器，从而双出杆气缸会发生运动，从而实现钢圈的抓紧；本专利技术结构简单，且能够实现钢圈的抓取和输送。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术具体实施例所述的一种钢圈抓取装置的结构示意图；附图标记：1-输送带；2-底座；3-旋转装置；4-支架；5-支撑板；6-气缸；7-机械爪，8-光纤传感器；9-控制器；10-固定杆；11-双出杆气缸；12-压力传感器。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。图1为本专利技术具体实施例所述的一种钢圈抓取装置的结构示意图。如图1所示，本专利技术所提供的一种钢圈抓取装置，包括输送带1和底座2，所述输送带1设置在底座2上，所述底座2上设置有旋转装置3，旋转装置3即为普通的转盘结构，所述旋转装置3上设置有支架4，所述支架4位于输送带1外侧，所述支架4上设置有支撑板5，所述支撑板5上设置有气缸6，所述气缸6末端设置有机械爪7，所述机械爪7与输送带1相对应，旋转装置3是实现方向的旋转，利用机械爪7实现抓取钢圈；其中，它还包括光纤传感器8，所述光纤传感器8设置在输送带1两侧，通过光纤传感器8来检测钢圈是否到达。进一步地，它还包括控制器9，所述控制器9分别与气缸6、旋转装置3、光纤传感器8和机械爪7连接，通过控制器9实现自动控制。其中，所述机械爪7包括两个固定杆10、双出杆气缸11，所述固定杆10一端相连且固定在气缸6的端部，所述双出杆气缸11设置在固定杆10内部，且双出杆气缸11与所述控制器9连接，所述固定杆10为圆弧型，通过双出杆气缸11实现固定杆10的松开和抓紧。其中，它还包括压力传感器12，所述压力传感器12设置在双出杆气缸11外侧，且与控制器9连接。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢圈抓取装置，其特征在于，包括输送带和底座，所述输送带设置在底座上，所述底座上设置有旋转装置，所述旋转装置上设置有支架，所述支架位于输送带外侧，所述支架上设置有支撑板，所述支撑板上设置有气缸，所述气缸末端设置有机械爪，所述机械爪与输送带相对应。

【技术特征摘要】
1.一种钢圈抓取装置，其特征在于，包括输送带和底座，所述输送带设置在底座上，所述底座上设置有旋转装置，所述旋转装置上设置有支架，所述支架位于输送带外侧，所述支架上设置有支撑板，所述支撑板上设置有气缸，所述气缸末端设置有机械爪，所述机械爪与输送带相对应。2.根据权利要求1所述的一种钢圈抓取装置，其特征在于，它还包括光纤传感器，所述光纤传感器设置在输送带两侧。3.根据权利要求2所述的一种钢圈抓取装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈竹年，顾卫山，
申请(专利权)人：宝应县广达钢圈制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32