一种节能立体仓库制造技术

本发明专利技术提出一种节能立体仓库，由控制器控制送货系统将货物送至货架的相应进货口，货物由进货口进入相应的放置通道内，由于放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置，所以货物会因重力而自动滑动至出货口，由此每个放置通道均由出货口逐一进行货物的排列，直至货物排列至进货口而装满。与现有技术相比，本发明专利技术易于整个系统调度，便于系统性地分类，避免呆料、废料，操作灵活，使用安全且节能高效，大大提高仓库的利用效率，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种节能立体仓库
本专利技术涉及仓储设备
，具体涉及一种节能立体仓库。
技术介绍
传统仓库一般依赖于一个非自动化、以纸张文件为基础的系统来记录、追踪进出的货物，以人为记忆实施仓库内部的管理，仓库空间利用率低，仓库备件摆放整齐但系统分类不明确，标识不清晰。为了解决这种问题，目前市场上采用如技术专利CN201621374315.3公开的自动化立体仓库中，包括机架及吸附组件、第一物料台、第二物料台、第一搬运机构、第二搬运机构，吸附组件、第一物料台及第一搬运机构相互配合，以将原材料自动搬运至切割平台上，第一搬运机构、第二物料台及第二搬运机构相互配合，以对切割平台上的成品及余料实现自动卸载，从而在无需人工手动搬运的情况下实现物料的自动搬运，较大程度的提高了生产的自动化程度，同时，整个自动化立体仓库呈立体式设置，结构设计紧凑、可靠，较大程度的减小了占地面积。该技术虽然具有一定的使用优势，但在运作过程中需要大量的能源消耗，实用性仍亟待提高。鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种操作灵活、节能高效且使用安全的节能立体仓库。为了达到上述目的，本专利技术采用这样的技术方案：一种节能立体仓库，包括货架和将货物送至货架的送货系统，所述货架具有处于一端的进货端和处于另一端的出货端；所述货架包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的放置层，所述放置层包括多个水平排列且相互平行的放置通道，所述放置通道具有处于进货端的进货口和处于出货端的出货口，所述放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置；各所述进货口在所述进货端沿水平和竖向呈矩阵式排列设置，包括沿水平方向排列的水平排、沿竖向排列的竖向排和沿对角线排列的倾斜对角排；所述送货系统包括倾斜的输送滑道，和对输送滑道进行支撑的支架；所述输送滑道包括与所述倾斜对角排相平行供货物由上至下滑动的倾斜滑道，和多个沿倾斜滑道设置并与相应的倾斜对角排上的各所述进货口对应的过渡滑道；各所述过渡滑道处于所述倾斜滑道的上方；所述倾斜滑道包括处于下方对货物进行承载的第一承载滑道，和处于第一承载滑道两侧对货物进行导向的第一导向滑道；所述第一承载滑道包括沿所述倾斜滑道延伸的第一承载斜梁，设于第一承载斜梁上的主承载滑道，多个设于第一承载斜梁上并与各所述过渡滑道一一对应的翻转滑道，和对各翻转滑道进行翻转驱动的翻转驱动装置；所述第一承载斜梁包括分处所述第一承载滑道两侧且相互平行的第一斜梁单体和第二斜梁单体；所述第二斜梁单体比所述第一斜梁单体更靠近所述货架；所述翻转滑道的上端通过第一水平转轴与所述第一承载斜梁枢接在一起可向上翻转与相应的所述过渡滑道的入口相对应，所述第一水平转轴水平设置并与所述第一承载斜梁相垂直，当所述翻转滑道向上翻转与相应的所述过渡滑道的入口相对应时，可将滑下的货物输送进入相应的所述过渡滑道的入口内，并由此过渡滑道输送进入所述相应的所述进货口；所述翻转滑道包括处于上端与所述第一水平转轴平行固定连接在一起的第一边框，处于下端与第一边框相平行的第二边框，两个连接于第一边框和第二边框之间且向下拱起弯曲的第一弯曲支撑杆，以及连接于第一边框和第二边框之间的第一弹性输送网；所述第一弹性输送网包括多条垂直交叉连接在一起的第一经绳和第一纬绳，以及多个套设于第一纬绳上的并处于相邻两所述第一经绳之间的第一滚子；各所述第一经绳均与所述第一边框和第二边框相垂直并沿第一边框和第二边框排列，各所述第一纬绳均与所述第一边框和第二边框相平行并在第一边框和第二边框之间排列；所述翻转驱动装置包括多个设于所述第一斜梁单体上与各所述第一水平转轴一一对应进行转动驱动的摆动驱动部件，连接或断开摆动驱动部件和第一水平转轴的连接开关部件，拉动摆动驱动部件的拉动绳索，和对拉动绳索提供拉动动力的拉动动力部件；所述第一斜梁单体形成有与所述第一水平转轴相配合的第一贯穿孔，所述第二斜梁单体形成有与所述第一水平转轴相配合的第二贯穿孔，所述第一贯穿孔具有朝向所述第二斜梁单体的内端口和朝向另一侧的外端口，所述第一水平转轴由所述第一贯穿孔的内端口伸入第一贯穿孔；所述摆动驱动部件包括与所述第一水平转轴同轴并由所述第一贯穿孔的外端口伸入第一贯穿孔的驱动转轴，和垂直连接于驱动转轴的外端并向上延伸的摆动杆；所述第一水平转轴具有朝向所述驱动转轴的第一内端，所述驱动转轴具有朝向所述第一水平转轴的第二内端，所述第一内端形成有第一卡槽，所述第一卡槽延伸至所述第一内端的端面，所述第二内端形成有与所述第一卡槽相对应的第二卡槽，所述第二卡槽由所述第二内端的端面延伸至外端的端面；所述连接开关部件包括设于所述驱动转轴上的电机，与电机的输出轴同轴连接并与所述第二卡槽相平行的螺杆，和处于所述第二卡槽内并受螺杆驱动沿第二卡槽滑动的卡块；所述卡块形成有与所述螺杆相配合的内螺纹孔，所述卡块的内端伸入所述第一贯穿孔内并与所述第一卡槽相对应；所述拉动绳索与所述第一斜梁单体相平行并与各所述摆动杆连接在一起进行向上摆动拉动，所述拉动绳索的上端与所述拉动动力部件连接；所述过渡滑道包括处于下方对货物进行承载的第二承载滑道，和处于第二承载滑道两侧对货物进行导向的第二导向滑道；所述第二承载滑道包括与相应的所述翻转滑道的下端相对应承接的第一过渡滑道，以及朝向相应的所述进货口并连接于第一过渡滑道和此进货口之间的第二过渡滑道；所述第二过渡滑道由对应所述第一过渡滑道一端至对应相应的所述进货口一端逐渐向下倾斜设置；各所述过渡滑道配设有处于各过渡滑道上方并与所述第一承载斜梁相平行的第二承载斜梁；所述过渡滑道通过悬挂装置与所述第二承载斜梁连接。所述第二导向滑道包括与所述第一过渡滑道相对应的弯道部，和与所述第二过渡滑道相对应的直道部；所述弯道部包括处于内圈且为弧形的内圈部，和处于外圈的外圈部；所述外圈部包括竖向设置并处于所述第一斜梁单体上方的第三边框，竖向设置并处于所述第二斜梁单体上方的第四边框，两个连接于第三边框和第四边框之间且向外拱起弯曲的第二弯曲支撑杆，以及连接于第三边框和第四边框之间的第二弹性输送网；所述第二弯曲支撑杆和所述内圈部在水平面上的投影为处于同心圆上的弧形；所述第二弹性输送网包括多条垂直交叉连接在一起的第二经绳和第二纬绳，以及多个套设于第二纬绳上的并处于相邻两所述第二经绳之间的第二滚子；各所述第二经绳均与所述第三边框和第四边框相垂直并沿第三边框和第四边框排列，各所述第二纬绳均与所述第三边框和第四边框相平行并在第三边框和第四边框之间排列；所述直道部包括与所述第四边框连接并朝所述货架延伸的外直部，和与所述内圈部连接并与外直部相平行的内直部。所述第一滚子和第二滚子为滚珠或滚柱。所述货架配设有支撑于下方的第一底架；所述送货系统配设有支撑于下方的第二底架，和供第二底架滑动的滑轨；所述第一斜梁单体在水平面上的投影与所述滑轨相平行。所述第一承载斜梁的下端和所述第二底架通过与所述第一水平转轴相平行的第二水平转轴枢接在一起；所述支架具有与所述第一承载斜梁的上端相对应的平台，和支撑于平台下方的支撑柱；所述第一承载斜梁的上端和所述支撑柱通过以所述第二水平转轴的轴线为转动轴线的圆弧形的弧形连接杆连接在一起，所述支撑柱设有供所述弧形连接杆穿过的转动滑套，所述转动滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种节能立体仓库，包括货架和将货物送至货架的送货系统，所述货架具有处于一端的进货端和处于另一端的出货端；其特征在于：所述货架包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的放置层，所述放置层包括多个水平排列且相互平行的放置通道，所述放置通道具有处于进货端的进货口和处于出货端的出货口，所述放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置；各所述进货口在所述进货端沿水平和竖向呈矩阵式排列设置，包括沿水平方向排列的水平排、沿竖向排列的竖向排和沿对角线排列的倾斜对角排；所述送货系统包括倾斜的输送滑道，和对输送滑道进行支撑的支架；所述输送滑道包括与所述倾斜对角排相平行供货物由上至下滑动的倾斜滑道，和多个沿倾斜滑道设置并与相应的倾斜对角排上的各所述进货口对应的过渡滑道；各所述过渡滑道处于所述倾斜滑道的上方；所述倾斜滑道包括处于下方对货物进行承载的第一承载滑道，和处于第一承载滑道两侧对货物进行导向的第一导向滑道；所述第一承载滑道包括沿所述倾斜滑道延伸的第一承载斜梁，设于第一承载斜梁上的主承载滑道，多个设于第一承载斜梁上并与各所述过渡滑道一一对应的翻转滑道，和对各翻转滑道进行翻转驱动的翻转驱动装置；所述第一承载斜梁包括分处所述第一承载滑道两侧且相互平行的第一斜梁单体和第二斜梁单体；所述第二斜梁单体比所述第一斜梁单体更靠近所述货架；所述翻转滑道的上端通过第一水平转轴与所述第一承载斜梁枢接在一起可向上翻转与相应的所述过渡滑道的入口相对应，所述第一水平转轴水平设置并与所述第一承载斜梁相垂直，当所述翻转滑道向上翻转与相应的所述过渡滑道的入口相对应时，可将滑下的货物输送进入相应的所述过渡滑道的入口内，并由此过渡滑道输送进入所述相应的所述进货口；所述翻转滑道包括处于上端与所述第一水平转轴平行固定连接在一起的第一边框，处于下端与第一边框相平行的第二边框，两个连接于第一边框和第二边框之间且向下拱起弯曲的第一弯曲支撑杆，以及连接于第一边框和第二边框之间的第一弹性输送网；所述第一弹性输送网包括多条垂直交叉连接在一起的第一经绳和第一纬绳，以及多个套设于第一纬绳上的并处于相邻两所述第一经绳之间的第一滚子；各所述第一经绳均与所述第一边框和第二边框相垂直并沿第一边框和第二边框排列，各所述第一纬绳均与所述第一边框和第二边框相平行并在第一边框和第二边框之间排列；所述翻转驱动装置包括多个设于所述第一斜梁单体上与各所述第一水平转轴一一对应进行转动驱动的摆动驱动部件，连接或断开摆动驱动部件和第一水平转轴的连接开关部件，拉动摆动驱动部件的拉动绳索，和对拉动绳索提供拉动动力的拉动动力部件；所述第一斜梁单体形成有与所述第一水平转轴相配合的第一贯穿孔，所述第二斜梁单体形成有与所述第一水平转轴相配合的第二贯穿孔，所述第一贯穿孔具有朝向所述第二斜梁单体的内端口和朝向另一侧的外端口，所述第一水平转轴由所述第一贯穿孔的内端口伸入第一贯穿孔；所述摆动驱动部件包括与所述第一水平转轴同轴并由所述第一贯穿孔的外端口伸入第一贯穿孔的驱动转轴，和垂直连接于驱动转轴的外端并向上延伸的摆动杆；所述第一水平转轴具有朝向所述驱动转轴的第一内端，所述驱动转轴具有朝向所述第一水平转轴的第二内端，所述第一内端形成有第一卡槽，所述第一卡槽延伸至所述第一内端的端面，所述第二内端形成有与所述第一卡槽相对应的第二卡槽，所述第二卡槽由所述第二内端的端面延伸至外端的端面；所述连接开关部件包括设于所述驱动转轴上的电机，与电机的输出轴同轴连接并与所述第二卡槽相平行的螺杆，和处于所述第二卡槽内并受螺杆驱动沿第二卡槽滑动的卡块；所述卡块形成有与所述螺杆相配合的内螺纹孔，所述卡块的内端伸入所述第一贯穿孔内并与所述第一卡槽相对应；所述拉动绳索与所述第一斜梁单体相平行并与各所述摆动杆连接在一起进行向上摆动拉动，所述拉动绳索的上端与所述拉动动力部件连接；所述过渡滑道包括处于下方对货物进行承载的第二承载滑道，和处于第二承载滑道两侧对货物进行导向的第二导向滑道；所述第二承载滑道包括与相应的所述翻转滑道的下端相对应承接的第一过渡滑道，以及朝向相应的所述进货口并连接于第一过渡滑道和此进货口之间的第二过渡滑道；所述第二过渡滑道由对应所述第一过渡滑道一端至对应相应的所述进货口一端逐渐向下倾斜设置；各所述过渡滑道配设有处于各过渡滑道上方并与所述第一承载斜梁相平行的第二承载斜梁；所述过渡滑道通过悬挂装置与所述第二承载斜梁连接。...

【技术特征摘要】
1.一种节能立体仓库，包括货架和将货物送至货架的送货系统，所述货架具有处于一端的进货端和处于另一端的出货端；其特征在于：所述货架包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的放置层，所述放置层包括多个水平排列且相互平行的放置通道，所述放置通道具有处于进货端的进货口和处于出货端的出货口，所述放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置；各所述进货口在所述进货端沿水平和竖向呈矩阵式排列设置，包括沿水平方向排列的水平排、沿竖向排列的竖向排和沿对角线排列的倾斜对角排；所述送货系统包括倾斜的输送滑道，和对输送滑道进行支撑的支架；所述输送滑道包括与所述倾斜对角排相平行供货物由上至下滑动的倾斜滑道，和多个沿倾斜滑道设置并与相应的倾斜对角排上的各所述进货口对应的过渡滑道；各所述过渡滑道处于所述倾斜滑道的上方；所述倾斜滑道包括处于下方对货物进行承载的第一承载滑道，和处于第一承载滑道两侧对货物进行导向的第一导向滑道；所述第一承载滑道包括沿所述倾斜滑道延伸的第一承载斜梁，设于第一承载斜梁上的主承载滑道，多个设于第一承载斜梁上并与各所述过渡滑道一一对应的翻转滑道，和对各翻转滑道进行翻转驱动的翻转驱动装置；所述第一承载斜梁包括分处所述第一承载滑道两侧且相互平行的第一斜梁单体和第二斜梁单体；所述第二斜梁单体比所述第一斜梁单体更靠近所述货架；所述翻转滑道的上端通过第一水平转轴与所述第一承载斜梁枢接在一起可向上翻转与相应的所述过渡滑道的入口相对应，所述第一水平转轴水平设置并与所述第一承载斜梁相垂直，当所述翻转滑道向上翻转与相应的所述过渡滑道的入口相对应时，可将滑下的货物输送进入相应的所述过渡滑道的入口内，并由此过渡滑道输送进入所述相应的所述进货口；所述翻转滑道包括处于上端与所述第一水平转轴平行固定连接在一起的第一边框，处于下端与第一边框相平行的第二边框，两个连接于第一边框和第二边框之间且向下拱起弯曲的第一弯曲支撑杆，以及连接于第一边框和第二边框之间的第一弹性输送网；所述第一弹性输送网包括多条垂直交叉连接在一起的第一经绳和第一纬绳，以及多个套设于第一纬绳上的并处于相邻两所述第一经绳之间的第一滚子；各所述第一经绳均与所述第一边框和第二边框相垂直并沿第一边框和第二边框排列，各所述第一纬绳均与所述第一边框和第二边框相平行并在第一边框和第二边框之间排列；所述翻转驱动装置包括多个设于所述第一斜梁单体上与各所述第一水平转轴一一对应进行转动驱动的摆动驱动部件，连接或断开摆动驱动部件和第一水平转轴的连接开关部件，拉动摆动驱动部件的拉动绳索，和对拉动绳索提供拉动动力的拉动动力部件；所述第一斜梁单体形成有与所述第一水平转轴相配合的第一贯穿孔，所述第二斜梁单体形成有与所述第一水平转轴相配合的第二贯穿孔，所述第一贯穿孔具有朝向所述第二斜梁单体的内端口和朝向另一侧的外端口，所述第一水平转轴由所述第一贯穿孔的内端口伸入第一贯穿孔；所述摆动驱动部件包括与所述第一水平转轴同轴并由所述第一贯穿孔的外端口伸入第一贯穿孔的驱动转轴，和垂直连接于驱动转轴的外端并向上延伸的摆动杆；所述第一水平转轴具有朝向所述驱动转轴的第一内端，所述驱动转轴具有朝向所述第一水平转轴的第二内端，所述第一内端形成有第一卡槽，所述第一卡槽延伸至所述第一内端的端面，所述第二内端形成有与所述第一卡槽相对应的第二卡槽，所述第二卡槽由所述第二内端的端面延伸至外端的端面；所述连接开关部件包括设于所述驱动转轴上的电机，与电机的输出轴同轴连接并与所述第二卡槽相平行的螺杆，和处于所述第二卡槽内并受螺杆驱动沿第二卡槽滑动的卡块；所述卡块形成有与所述螺杆相配合的内螺纹孔，所述卡块的内端伸入所述第一贯穿孔内并与所述第一卡槽相对应；所述拉动绳索与所述第一斜梁单体相平行并与各所述摆动杆连接在一起进行向上摆动拉动，所述拉动绳索的上端与所述拉动动力部件连接；所述过渡滑道包括处于下方对货物进行承载的第二承载滑道，和处于第二承载滑道两侧对货物进行导向的第二导向滑道；所述第二承载滑道包括与相应的所述翻转滑道的下端相对应承接的第一过渡滑道，以及朝向相应的所述进货口并连接于第一过渡滑道和此进货口之间的第二过渡滑道；所述第二过渡滑道由对应所述第一过渡滑道一端至对应相应的所述进货口一端逐渐向下倾斜设置；各所述过渡滑道配设有处于各过渡滑道上方并与所述第一承载斜梁相平行的第二承载斜梁；所述过渡滑道通过悬挂装置与所述第二承载斜梁连接。2.根据权利要求1所述的一种节能立体仓库，其特征在于：所述第二导向滑道包括与所述第一过渡滑道相对应的弯道部，和与所述第二过渡滑道相对应的直道部；所述弯道部包括处于内圈且为弧形的内圈部，和处于外圈的外圈部；所述外圈部包括竖向设置并处于所述第一斜梁单体上方的第三边框，竖向设置并处于所述第二斜梁单体上方的第四边框，两个连接于第三边框和第四边框之间且向外拱起弯曲的第二弯曲支撑杆，以及连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵天野，
申请(专利权)人：泉州市泉港天睿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35