无线可遥控式高压柜运输车制造技术

本发明专利技术涉及机械技术领域。无线可遥控式高压柜运输车，包括一运输车体，运输车体包括一车架以及用于支撑车架的行走机构，车架上设有用于放置高压柜的放置板，行走机构包括一前轮，以及两个后轮；行走机构还包括用于驱动前轮滚动的驱动电机，驱动电机连接一微型处理器系统，微型处理器系统连接一无线通信模块，无线通信模块包括超声波接收模块、红外通信模块、蓝牙通信模块、wifi通信模块中的至少两种；还包括一遥控器，遥控器内设有与无线通信模块相匹配的无线收发模块。本发明专利技术通过遥控器对前轮的运动情况进行无线遥控，无需进行人力驱动，节约了人力和时间。

【技术实现步骤摘要】
无线可遥控式高压柜运输车
本专利技术涉及机械
，具体涉及高压柜运输车。
技术介绍
高压柜进行短距离运输时，往往将高压柜搬移至高压柜运输车进行运输。现有的高压柜运输车往往是采用人工推动的方式进行，无法实现自动遥控，较为不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供无线可遥控式高压柜运输车，解决以上至少一个技术问题。本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：无线可遥控式高压柜运输车，包括一运输车体，所述运输车体包括一车架以及用于支撑所述车架的行走机构，所述车架上设有用于放置高压柜的放置板，其特征在于，所述行走机构包括一前轮，以及两个后轮；所述行走机构还包括用于驱动所述前轮滚动的驱动电机，所述驱动电机连接一微型处理器系统，所述微型处理器系统连接一无线通信模块，所述无线通信模块包括超声波接收模块、红外通信模块、蓝牙通信模块、wifi通信模块中的至少两种；还包括一遥控器，所述遥控器内设有与所述无线通信模块相匹配的无线收发模块。本专利技术通过遥控器对前轮的运动情况进行无线遥控，无需进行人力驱动。此外，本专利技术通过无线通信模块选取两种以上的无线通信模块，便于实现信号接收的稳定性，进而保证遥控的稳定性。所述前轮安装在一前轮架上，所述驱动电机也固定在所述前轮架上；所述前轮架包括一竖杆，所述竖杆与所述车架通过一轴承相连；所述竖杆的外壁套设有一从动齿轮，所述车架上固定有用于驱动齿轮转动的变频电机；所述变频电机的转轴上套设有一主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。本专利技术通过变频电机，进而实现对前轮转动方向的调整，进而实现运输车的行走方向的调整。所述无线收发模块包括一红外激光器；所述无线通信模块包括一红外接收装置，所述红外接收装置包括一球形壳体以及固定在球形壳体上的红外接收元件，所述红外接收元件设有至少三个，至少三个红外接收元件的感应方向不同，相邻的两个红外接收元件之间设有一遮光机构，所述遮光机构将两个所述红外接收元件接收光信号的接收区域隔开，使两个所述红外接收元件接收光信号的接收区域存在不同时接收到光信号的空间区域；所述红外接收装置的红外接收元件接收光信号，并将感应信息传送给所述微型处理器系统，所述微型处理器系统处理感应信息，确定接收区域，并产生相对应的控制信号给所述驱动电机以及变频电机，控制行走机构的走向。所述红外接收装置设有至少两个，包括设置在车架前部的第一红外接收装置，设置在车架后部的第二红外接收装置。通过不同红外接收元件接收到光信号，以及红外接收元件接收到光信号的顺序实现不同控制信号。实现对车架运动情况的多样控制。所述接收区域位于所述车架正前方的一侧时，所述微型处理器系统认为是向该侧进行转弯的转向信号，所述微型处理器系统将转向信号发送给变频电机，控制行走机构的转向。第一红外接收装置中的任意一个红外接收元件接收到光信号为从强至弱，又重复从强至弱，所述微型处理器系统认为是加速信号，所述微型处理器系统将加速信号发送给驱动电机，控制行走机构加速；第二红外接收装置中的任意一个红外接收元件接收到光信号为从强至弱，又重复从强至弱，所述微型处理器系统认为是减速信号，所述微型处理器系统将减速信号发送给驱动电机，控制行走机构减速。或者，所述遥控器包括一壳体，所述壳体上设有投射口，所述红外激光器发出的激光束通过投射口射出；所述壳体内设有一控制模块、一电源模块；所述控制模块通过一频率发生机构连接所述激光发射器。微型处理器系统根据红外接收元件接收到的光信号频率的高低，作为控制驱动电机转速快慢的调整标准；红外接收元件接收到的光信号频率高情况下控制驱动电机的转速大于红外接收元件接收到的光信号频率低情况下控制驱动电机的转速。所述驱动电机的转轴与第一旋转编码器的转轴传动连接；所述变频电机的转轴与第二旋转编码器的转轴传动连接；微型处理器根据第一旋转编码器与第二编码器的信号，获得车架的行走路径；所述遥控器上设有一触控显示屏、一处理器系统；所述处理器系统中存储有一地图信息；所述运输车体所在的位置，标注在地图信息中，并标示为起点位置；所述地图信息中还含有道路路线图信息；用户在触摸显示屏显示的所述商场地图上选择的目的地为终点位置；所述处理器系统中运行有一导航系统，通过导航系统将所述起点位置与所述终点位置之间的至少一条可行路线在所述地图信息中进行显示；用户选择确定最终的可行路线后，微型处理器系统将确定获得的可行路线获得，变频电机与驱动电机运行的方式，并发送给行走机构，控制车架的行走路径。便于实现对路线的预设定。所述前轮包括轮毂以及紧固设置在轮毂外围的轮胎，所述轮胎包括一呈环状的减震块，所述减震块的中心轴线平行于所述轮毂的中心轴线，所述减震块是聚氨酯制成的减震块，所述减震块的外表面包覆有一丁腈橡胶制成的外包层；所述减震块的内部埋设有一弹簧首尾相连围成的弹簧圈，所述弹簧圈的中心轴线与所述减震块的中心轴线重合，所述弹簧是钛合金钢丝制成的弹簧。本专利技术通过传统单一材料制成的实心轮胎，通过优化轮胎的结构，提高后轮轮体的减震性能，保证运输的平稳性。本专利技术通过通过丁腈橡胶包覆在减震块的外围，实现对减震块的耐磨保护，此外，通过减震块内部埋设有一弹簧圈，进而，提高减震块的减震性能，且通过弹簧圈的设置，易于实现减震块的弹性回复，控制减震块长期受力下的形变量，保证使用寿命。通过选取为钛合金钢丝制成的弹簧，保证弹簧的耐腐蚀性。进一步优选为，所述钛合金钢丝的外壁上设有条状凸起，所述条状凸起沿着钛合金钢丝的长度方向螺旋延伸。本专利技术通过钛合金钢丝的外壁上设有条状凸起，增加钛合金钢丝的防断性。所述减震块与所述外包层之间设有一气凝胶制成的减震缓冲层。本专利技术通过气凝胶缓冲层，进一步保证减震性能的同时，气凝胶具有耐磨性，实现对减震块的耐磨保护。所述外包层的内部埋设有玄武岩纤维编织而成的纤维网。本专利技术通过纤维网，进一步，提高外包层的耐磨性。以所述轮毂的中心轴线方向为前后；所述轮毂包括左右设置的左轮毂与右轮毂，所述左轮毂上开设有一开口向右的环状凹槽，所述右轮毂上设有与所述环状凹槽相匹配的环状凸起，所述环状凹槽与所述环状凸起螺纹连接；所述左轮毂的左侧设有用于对轮胎进行限位的环状挡板；所述右轮毂的右侧设有用于对轮胎进行限位的环状挡板。本专利技术通过优化左轮毂与右轮毂的螺纹连接，便于实现轮毂与轮胎两者的可拆卸连接，此外，本专利技术通过左轮毂与右轮毂上均设有环状挡板，便于实现对轮胎的限位作用，此外，在左轮毂与右轮毂的旋紧过程中，实现对轮胎的夹紧固定。无线可遥控式高压柜运输车，还包括一用于将后轮固定在车架上的固定支架，还包括一用于安装后轮轮体的安装架；所述固定支架与所述安装架通过一转轴传动连接，所述固定支架与所述安装架通过一弹性减震机构相连；所述固定支架上还设有用于对安装架的运动轨迹进行限位的下限位机构与上限位机构，所述弹性减震机构位于所述上限位机构与所述下限位机构之间，所述弹性减震机构的下端与下限位机构接触，所述弹性减震机构的上端与所述安装架接触；且所述弹性减震机构的弹性方向为上限位机构与下限位机构两者的距离方向；所述弹性减震机构包括一减震材料制成的基体，所述基体设有用于安装弹簧的盲孔，所述弹簧的上端与所述盲孔相抵，所述弹簧的下端与所述下限位机构相抵。进而，通过弹性减震机构，进一步提高减震性能。实现后轮的本文档来自技高网...

【技术保护点】
无线可遥控式高压柜运输车，包括一运输车体，所述运输车体包括一车架以及用于支撑所述车架的行走机构，所述车架上设有用于放置高压柜的放置板，其特征在于，所述行走机构包括一前轮，以及两个后轮；所述行走机构还包括用于驱动所述前轮滚动的驱动电机，所述驱动电机连接一微型处理器系统，所述微型处理器系统连接一无线通信模块，所述无线通信模块包括超声波接收模块、红外通信模块、蓝牙通信模块、wifi通信模块中的至少两种；还包括一遥控器，所述遥控器内设有与所述无线通信模块相匹配的无线收发模块。

【技术特征摘要】
1.无线可遥控式高压柜运输车，包括一运输车体，所述运输车体包括一车架以及用于支撑所述车架的行走机构，所述车架上设有用于放置高压柜的放置板，其特征在于，所述行走机构包括一前轮，以及两个后轮；所述行走机构还包括用于驱动所述前轮滚动的驱动电机，所述驱动电机连接一微型处理器系统，所述微型处理器系统连接一无线通信模块，所述无线通信模块包括超声波接收模块、红外通信模块、蓝牙通信模块、wifi通信模块中的至少两种；还包括一遥控器，所述遥控器内设有与所述无线通信模块相匹配的无线收发模块。2.根据权利要求1所述的无线可遥控式高压柜运输车，其特征在于：所述前轮安装在一前轮架上，所述驱动电机也固定在所述前轮架上；所述前轮架包括一竖杆，所述竖杆与所述车架通过一轴承相连；所述竖杆的外壁套设有一从动齿轮，所述车架上固定有用于驱动齿轮转动的变频电机；所述变频电机的转轴上套设有一主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的无线可遥控式高压柜运输车，其特征在于：所述无线收发模块包括一红外激光器；所述无线通信模块包括一红外接收装置，所述红外接收装置包括一球形壳体以及固定在球形壳体上的红外接收元件，所述红外接收元件设有至少三个，至少三个红外接收元件的感应方向不同，相邻的两个红外接收元件之间设有一遮光机构，所述遮光机构将两个所述红外接收元件接收光信号的接收区域隔开，使两个所述红外接收元件接收光信号的接收区域存在不同时接收到光信号的空间区域；所述红外接收装置的红外接收元件接收光信号，并将感应信息传送给所述微型处理器系统，所述微型处理器系统处理感应信息，确定接收区域，并产生相对应的控制信号给所述驱动电机以及变频电机，控制行走机构的走向；所述红外接收装置设有至少两个，包括设置在车架前部的第一红外接收装置，设置在车架后部的第二红外接收装置；所述接收区域位于所述车架正前方的一侧时，所述微型处理器系统认为是向该侧进行转弯的转向信号，所述微型处理器系统将转向信号发送给变频电机，控制行走机构的转向。4.根据权利要求3所述的无线可遥控式高压柜运输车，其特征在于：第一红外接收装置中的任意一个红外接收元件接收到光信号为从强至弱，又重复从强至弱，所述微型处理器系统认为是加速信号，所述微型处理器系统将加速信号发送给驱动电机，控制行走机构加速；第二红外接收装置中的任意一个红外接收元件接收到光信号为从强至弱，又重复从强至弱，所述微型处理器系统认为是减速信号，所述微型处理器系统将减速信号发送给驱动电机，控制行走机构减速。5.根据权利要求3所述的无线可遥控式高压柜运输车，其特征在于：所述遥控器包括一壳体，所述壳体上设有投射口，所述红外激光器发出的激光束通过投射口射出；所述壳体内设有一控制模块、一电源模块；所述控制模块通过一频率发生机构连接所述激光发射器；微型处理器系统根据红外接收元件接收到的光信号频率的高低，作为控制驱动电机转速快慢的调整标准；红外接收元件接收到的光信号频...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚伟华，陈云中，
申请(专利权)人：上海衡诚电力工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31