一种压合机构制造技术

一种压合机构，包括上下相向设置的下压机构和上压机构；下压机构和上压机构之间设有产品导向机构，产品导向机构包括固定设置的产品限位件和活动设置的产品导向板，产品被放置在左右设置的产品限位件和产品导向板之间。由于产品导向板的横向位置可变，因此，产品导向机构可对不同规格的柔性物料进行导向，故，本发明专利技术压合机构可对不同规格的柔性物料进行堆叠与压合，且，全自动化的打包流程有利于生产效率的提高。

【技术实现步骤摘要】
一种压合机构
本专利技术涉及产品加工
，具体涉及物料的压合技术。
技术介绍
在生产领域，某些产品属层状结构，由多层材料叠加而成。在生产这类产品时，需要对多层材料进行堆叠，再压合，以完成层状结构产品的生产加工。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题：如何准确地对不同规格的柔性物料进行堆叠与压合。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种压合机构，包括上下相向设置的下压机构和上压机构；下压机构和上压机构之间设有产品导向机构，产品导向机构包括固定设置的产品限位件和活动设置的产品导向板，产品被放置在左右设置的产品限位件和产品导向板之间。按上述技术方案，柔性物料被移入物料框的产品限位件和产品导向板之间，产品限位件和产品导向板对一叠柔性物料的左右位置进行限位；之后，上压机构上行顶压一叠柔性物料，或者，下压机构下压一叠柔性物料，或者，上压机构的上行和下压机构的下行配合以相向挤压一叠柔性物料。由于产品导向板的横向位置可变，因此，产品限位件和产品导向板之间的距离可变，进而，产品导向机构可对不同规格的柔性物料进行导向，故，本专利技术压合机构可对不同规格的柔性物料进行堆叠与压合。所述下压机构包括竖立设置在物料框内的下压丝杆、螺接在下压丝杆上的下压板；所述上压机构包括竖立设置在物料框内的上压丝杆、螺接在上压丝杆上的放置板；驱动下压丝杆的第一电机和驱动上压丝杆的第二电机均安装在物料框的顶面上。按上述设计，下压丝杆驱动下压板下行，上压丝杆驱动放置板上行，同时相向或先后相向挤压放置板上的一叠柔性物料。安装在物料框顶面上的第一电机和第二电机，方便工作人员维修、调整和维护。所述下压丝杆的数量为两根，两根下压丝杆对角设置；所述上压丝杆的数量为两根，两根上压丝杆对角设置；连接两根下压丝杆的水平线和连接两根上压丝杆的水平线在水平面上的投影呈X形。放置板和下压板均呈方形，两根上压丝杆位于放置板一条对角线的两端处，两根下压丝杆位于下压板一条对角线的两端处，即，两根下压丝杆位于放置板另一条对角线的两端处。按上述设计，上下相向移动的下压板和放置板对一叠柔性物料交叉施力，以提高一叠柔性物料受力的均匀性，进而提高一叠柔性物料的压合效果。所述下压机构包括竖立设置在物料框内的两根下压导杆，下压板套设在下压导杆上；所述上压机构包括竖立设置在物料框内的两根上压导杆，放置板套设在上压导杆上；连接两根下压导杆的水平线和连接两根上压导杆的水平线在水平面上的投影呈X形。两根下压丝杆和两根下压导杆分布在方形下压板的四角处；两根上压丝杆和两根上压导杆分布在方形放置板的四角处。所述下压板的面积大于放置板的面积，下压板套设在两根上压导杆上。即，上压导杆在对放置板的升降进行导向的同时，也对下压板的升降进行导向。所述产品导向机构包括安装在物料框上的横向移动丝杆机构，所述产品导向板安装在横向移动丝杆机构上，横向移动丝杆机构驱动产品导向板远离或接近限位件。所述产品限位件包括多根竖立在放置板上的限位杆，多根限位杆在水平面上的投影连线呈L形。具体地，任一根竖立的限位杆在水平面上的投影为一个点，在水平面上，连接多个限位杆的投影点的连线呈L形，如此设计，多根限位杆可对构成直角的柔性物料的两条边进行限位。所述产品导向板在水平面上的投影呈L形，L形的产品导向板可对构成直角的柔性物料的两条边进行限位。本专利技术所述压合机构的技术效果在于：第一，准确地对不同规格的柔性物料进行堆叠与压合，提高生产质量；第二，自动化地对柔性物料进行堆叠与压合，提高生产效率。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：图1为本专利技术一种压合机构的结构示意图；图2为图1中上压机构20的结构示意图；图3为图1中下压机构10的结构示意图；图4为图1中产品导向机构30的结构示意图。图中符号说明：10、下压机构；11、下压丝杆；12、下压板；13、第一电机；14、下压导杆；15、第一同步带；20、上压机构；21、上压丝杆；22、放置板；23、第二电机；24、上压导杆；25、第二同步带；30、产品导向机构；31、产品导向板；32、横向移动丝杆机构；321、横向移动丝杆；322、横向移动导杆；33、限位杆；40、物料框。具体实施方式如图1，一种压合机构，包括上下相向设置的下压机构10和上压机构20、设置在下压机构和上压机构之间的产品导向机构30。结合图2、图3，关于上述下压机构10和上压机构20，所述下压机构10包括竖立设置在物料框40内的下压丝杆11、螺接在下压丝杆上的下压板12；所述上压机构20包括竖立设置在物料框内的上压丝杆21、螺接在上压丝杆上的放置板22；驱动下压丝杆的第一电机13和驱动上压丝杆的第二电机23均安装在物料框的顶面上。关于上述下压机构10和上压机构20，所述下压丝杆11的数量为两根，两根下压丝杆对角设置；所述上压丝杆21的数量为两根，两根上压丝杆对角设置；连接两根下压丝杆的水平线和连接两根上压丝杆的水平线在水平面上的投影呈X形。关于上述下压机构10和上压机构20，第一电机13的输出轴上设有第一同步带轮，第一同步带轮通过第一同步带15与第二同步带轮连接，其中，第一同步带轮和第二同步带轮分别与两根下压丝杆11联动。第二电机23的输出轴上设有第三同步带轮，第三同步带轮通过第二同步带25与第四同步带轮连接，其中，第三同步带轮和第四同步带轮分别与两根上压丝杆21联动。关于上述下压机构10和上压机构20，所述下压机构10包括竖立设置在物料框40内的两根下压导杆14，下压板12套设在下压导杆上；所述上压机构20包括竖立设置在物料框内的两根上压导杆24，放置板22套设在上压导杆上；连接两根下压导杆的水平线和连接两根上压导杆的水平线在水平面上的投影呈X形。关于上述下压机构10和上压机构20，所述下压板12的面积大于放置板22的面积，下压板套设在两根上压导杆24上。如图4，所述产品导向机构30包括固定设置的产品限位件和活动设置的产品导向板31，产品被放置在左右设置的产品限位件和产品导向板之间。关于上述产品导向机构30，所述产品导向板31安装在横向移动丝杆机构32上，横向移动丝杆机构32安装在物料框40上。所述横向移动丝杆机构32包括横向移动丝杆321、连接产品导向板31的横向移动导杆322，产品导向板31与横向移动丝杆321螺接。关于上述产品导向机构30，所述产品限位件包括多根竖立在放置板22上的限位杆33，多根限位杆在水平面上的投影连线呈L形。关于上述产品导向机构30，所述产品导向板31在水平面上的投影呈L形。实际操作中，首先根据柔性物料的大小调整产品导向机构30中的产品导向板31，使产品导向板31和限位件对柔性物料的放置起到导向作用。之后，六轴机器人将柔性物料从上一流程抓取至上压机构20的放置板22上，当柔性物料堆叠到指定高度(数量)后，下压机构10的下压板12向下移动，压住一叠柔性物料，然后，放置板22向上移动，将一叠柔性物料压实。以上内容仅为本专利技术的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本专利技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本专利技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压合机构，包括上下相向设置的下压机构(10)和上压机构(20)；其特征在于：下压机构和上压机构之间设有产品导向机构(30)，产品导向机构包括固定设置的产品限位件和活动设置的产品导向板(31)，产品被放置在左右设置的产品限位件和产品导向板之间。

【技术特征摘要】
1.一种压合机构，包括上下相向设置的下压机构(10)和上压机构(20)；其特征在于：下压机构和上压机构之间设有产品导向机构(30)，产品导向机构包括固定设置的产品限位件和活动设置的产品导向板(31)，产品被放置在左右设置的产品限位件和产品导向板之间。2.如权利要求1所述的一种压合机构，其特征在于：所述下压机构(10)包括竖立设置在物料框(40)内的下压丝杆(11)、螺接在下压丝杆上的下压板(12)；所述上压机构(20)包括竖立设置在物料框内的上压丝杆(21)、螺接在上压丝杆上的放置板(22)；驱动下压丝杆的第一电机(13)和驱动上压丝杆的第二电机(23)均安装在物料框的顶面上。3.如权利要求2所述的一种压合机构，其特征在于：所述下压丝杆(11)的数量为两根，两根下压丝杆对角设置；所述上压丝杆(21)的数量为两根，两根上压丝杆对角设置；连接两根下压丝杆的水平线和连接两根上压丝杆的水平线在水平面上的投影呈X形。4.如权利要求3所述的一种压...

【专利技术属性】
技术研发人员：李二文，
申请(专利权)人：苏州和瑞科自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32