一种阻挡机构制造技术

本实用新型专利技术公开并提供了一种结构简单、实用性高、阻挡效果好的阻挡机构。本实用新型专利技术包括底座和与所述底座滑动配合的活动安装座,所述活动安装座的一侧适配设置有磁铁和伸缩阻挡块，所述伸缩阻挡块远离所述磁铁的一端设置有磁性材料。本实用新型专利技术可用于阻挡机构的设计的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种阻挡机构
本技术涉及一种阻挡机构。
技术介绍
阻挡机构是一种半自动化或全自动化流水线设备上常到的实用部件，其主要的功能根据自动化设备的实际需求安装在特定的位置，在特定的时间对传输线上流过的产品进行分料、止停及定位阻挡。一些流水线使用载具进行物料传输，由于整个产线由多个工站组成，故而需要在不同工站对载具进行阻挡以进行相关操作。载具的特点是尺寸小、质量大、速度快，要求阻挡时间短，阻挡快速、稳定，载具被阻挡后位置一致性好。目前实现该阻挡功能的常用结构有：1，阻挡气缸或类似机构，阻挡气缸尺寸较大、高度较高，不适用于小空间的安装位置，同时，市售的阻挡气缸阻挡力普遍较大，不适用于小尺寸的工装；2，气缸与液压缓冲器的组合结构，该结构主要存在两个问题：一是液压缓冲器缓冲力较大，对于载具来说相对于一个刚体，并没有明显的阻挡作用；二是液压缓冲器在被压缩后会有回弹，难以保证阻挡后载具位置的一致性；3，不带缓冲的阻挡机构，不带缓冲的阻挡机构在高速撞击时，会出现多次反弹的情况，且对载具的冲击力较大，有导致载具损坏的风险。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、实用性高、阻挡效果好的阻挡机构。本技术所采用的技术方案是：本技术包括底座和与所述底座滑动配合的活动安装座,所述活动安装座的一侧适配设置有磁铁和伸缩阻挡块，所述伸缩阻挡块远离所述磁铁的一端设置有磁性材料。进一步地，本技术还包括阻挡块顶出组件，所述阻挡块顶出组件包括设置在所述活动安装座上的水平顶出块和设置在所述底座上的斜面顶出件，所述活动安装座的底部设置有供所述水平顶出块和所述斜面顶出件运动的活动腔体，所述水平顶出块和所述斜面顶出件相配合。进一步地，所述伸缩阻挡块包括伸缩柱和设置在所述伸缩柱一端的端块，所述活动安装座上适配设置有供所述伸缩柱穿过的通孔，所述通孔的一侧设置有限位块和卡簧，所述限位块通过所述卡簧与所述伸缩柱相配合。进一步地，所述伸缩柱上套设有弹簧，所述弹簧处于所述端块和所述活动安装座之间。进一步地，所述底座上设置有上下驱动装置，所述上下驱动装置与所述活动安装座相连接。进一步地，所述底座上竖向设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述活动安装座与所述滑块相连接。进一步地，所述上下驱动装置为气缸，所述气缸的输出轴上设置有两层浮动接头，所述活动安装座上设置有与所述输出轴相适配的U型夹块，所述U型夹块适配设置在两层所述浮动接头之间。进一步地，所述活动安装座上设置有限位销钉，所述限位销钉与所述水平顶出块相配合。本技术的有益效果为：1、结构简单，能够可靠实现高速运动的载具的阻挡；2、能够快速完成载具的阻挡，载具停留的位置精度高；3、阻挡缩回时不会将载具往反方向拨回，更满足实际需求。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是阻挡块顶出组件的结构示意图。具体实施方式如图1与图2所示，本技术的具体实施方式是：本技术包括底座1和与所述底座1上下滑动配合的活动安装座2,所述活动安装座2的前端适配设置有磁铁3和伸缩阻挡块4，所述磁铁3镶嵌在所述活动安装座2的前端面上，所述伸缩阻挡块4横向设置；所述伸缩阻挡块4远离所述磁铁3的一端设置有磁性材料。进一步地，本技术还包括阻挡块顶出组件，所述阻挡块顶出组件包括设置在所述活动安装座2前端面上的水平顶出块5和固定设置在所述底座1上的斜面顶出件6，所述活动安装座2的底部设置有供所述水平顶出块5水平运动和供所述斜面顶出件6上下运动的活动腔体7，所述水平顶出块5和所述斜面顶出件6相配合。进一步地，所述伸缩阻挡块4包括伸缩柱8和设置在所述伸缩柱一端的端块9，磁性材料设置在所述端块9上；所述伸缩柱8和所述端块9固定连接；所述活动安装座2上适配设置有供所述伸缩柱8穿过的通孔，所述通孔的一侧设置有限位块10和卡簧11，所述限位块10通过所述卡簧11与所述伸缩柱8相配合。所述伸缩柱8在进行阻挡工作时会被压入到所述通孔中，所述限位块10和所述卡簧11配合可以对所述伸缩柱的行程进行有效控制。进一步地，所述伸缩柱8上套设有弹簧，所述弹簧处于所述端块9和所述活动安装座2之间。所述弹簧用于所述伸缩阻挡块4的复位。进一步地，所述底座1的前端设置有上下驱动装置12，所述上下驱动装置12与所述活动安装座2相连接。设置所述上下驱动装置12的目的是用于调节所述活动安装座2的高度位置。进一步地，所述底座1的后端竖向设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块13，所述活动安装座2与所述滑块13相连接。进一步地，所述上下驱动装置12为气缸，所述气缸的输出轴上设置有两层浮动接头14，两层所述浮动接头14可以通过螺丝调节相对距离；所述活动安装座2上横向设置与所述输出轴相适配的U型夹块，所述输出轴穿过所述U型夹块的缺口；所述U型夹块适配设置在两层所述浮动接头14之间并被夹紧，从而使得所述上下驱动装置12可以与所述活动安装座2固定连接。进一步地，所述活动安装座2上固定设置有限位销钉15，所述限位销钉15设置在所述水平顶出块5的正前方，所述限位销钉15与所述水平顶出块5相配合。所述上下驱动装置12驱动整个所述活动安装座2和所述伸缩阻挡块4上下运动；当所述上下驱动装置12向上驱动时，所述伸缩阻挡块4进行阻挡工作。当载具以高速约（1m/s）撞击过来时，载具将首先撞击所述端块9，并使所述伸缩柱8被压入到所述通孔中，所述弹簧被压缩，载具的动能转化为所述弹簧的弹性势能。当所述弹簧压缩至一定程度时，载具的速度基本降为0，所述端块9与所述磁铁3接触并被所述磁铁3吸附而停止运动，载具也同时停止运动，至此，载具的阻挡过程完成。当需要对阻挡住的载具进行释放时，所述上下驱动装置12驱动整个所述活动安装座2和所述伸缩阻挡块4向下运动。运动过程中，所述伸缩阻挡块4将首先降低到低于被阻挡载具的下底面的高度，使得载具能够被释放，此时所述水平顶出块5与所述斜面顶出件6不接触；其后，随着所述上下驱动装置12继续向下驱动，通过所述阻挡块顶出组件将对所述伸缩阻挡块4进行复位，具体动作流程为：由于所述活动安装座2向下运动使得固定在所述底座1上端的斜面顶出件6逐渐插入到所述活动腔体7中，由于有斜面，能够将所述斜面顶出件6沿竖直方向的运动转化为所述水平顶出块5沿水平方向的运动，所述水平顶出块5顶出时使得所述端块9脱离与之相互吸引的所述磁铁3，被压缩的所述弹簧同时也释放。当所述磁铁3吸力小于所述弹簧弹力时，所述弹簧将推动所述伸缩柱8杆运动直到所述弹簧完全释放。所述限位销钉15此时可以作为限制所述水平顶出块5运动的限位，防止所述水平顶出块5被推动时脱出。当所述上下驱动装置12向下驱动到极限时，复位动作完成。本技术简单，阻挡快速、稳定，由于在阻挡时吸收了载具的大部分能量，因此能够稳定地将载具从高速状态停下来，不会出现多次回弹的现象。阻挡块在降低至载具下表面以下的高度再复位，不会在复位过程中给载具额外的力，使得复位时载具状态更稳定。本专利采用了磁铁的方式限制弹簧压缩后伸缩柱的反向动作，使用带反向锁止的棘轮结构或者类似结构可以实现同样的功能，但是在结构上会更加复杂。本技术可用阻挡机构的设计的
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【技术保护点】
一种阻挡机构，其特征在于：它包括底座（1）和与所述底座（1）滑动配合的活动安装座（2）,所述活动安装座（2）的一侧适配设置有磁铁（3）和伸缩阻挡块（4），所述伸缩阻挡块（4）远离所述磁铁（3）的一端设置有磁性材料。

【技术特征摘要】
1.一种阻挡机构，其特征在于：它包括底座（1）和与所述底座（1）滑动配合的活动安装座（2）,所述活动安装座（2）的一侧适配设置有磁铁（3）和伸缩阻挡块（4），所述伸缩阻挡块（4）远离所述磁铁（3）的一端设置有磁性材料。2.根据权利要求1所述的一种阻挡机构，其特征在于：所述阻挡机构还包括阻挡块顶出组件，所述阻挡块顶出组件包括设置在所述活动安装座（2）上的水平顶出块（5）和设置在所述底座（1）上的斜面顶出件（6），所述活动安装座（2）的底部设置有供所述水平顶出块（5）和所述斜面顶出件（6）运动的活动腔体（7），所述水平顶出块（5）和所述斜面顶出件（6）相配合。3.根据权利要求1所述的一种阻挡机构，其特征在于：所述伸缩阻挡块（4）包括伸缩柱（8）和设置在所述伸缩柱一端的端块（9），所述活动安装座（2）上适配设置有供所述伸缩柱（8）穿过的通孔，所述通孔的一侧设置有限位块（10）和卡簧（11），所述限位块（10）通过所述卡簧（11）与所述伸缩柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯峰，
申请(专利权)人：珠海市运泰利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44