一种无刷三轴增稳云台制造技术

一种无刷三轴增稳云台，其包括：云台挂架，X轴电机，Y轴电机，Z轴电机，X轴转臂，Y轴转臂和Z轴转臂。云台挂架由上下两部分组成，上下两部分之间设置减震球，Z轴电机固装于云台挂架中心处，Z轴转臂由水平部和竖直部组成，呈7字形，Z轴转臂的水平部与Z轴电机的轴连接，Y轴电机设置在Z轴转臂的水平部下方，Y轴电机端部的转盘与Z轴转臂的竖直部连接，Y轴转臂呈直板状，Y轴转臂与Y轴电机的侧部连接，X轴电机端部的转盘与Y轴转臂连接，X轴转臂包括第一板部和第二板部，呈L形，第一板部与X轴电机的侧部连接，第二板部与X轴电机的另一端部相对，第二板部安装相机。云台整体结构紧凑、体积小，适合在小型多轴无人机上挂载使用。

【技术实现步骤摘要】
一种无刷三轴增稳云台
本技术涉及无人机云台控制领域，更具体地说是一种无刷三轴增稳云台。
技术介绍
现有无人机无刷三轴云台体积都比较大、结构不紧凑，重量比较重，不便于在小型多轴无人机上挂载使用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无刷三轴增稳云台，以解决现有无人机无刷三轴云台存在的上述技术问题中的至少一种。为达上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种无刷三轴增稳云台，其特征在于，所述无刷三轴增稳云台包括：云台挂架，由上下两部分组成，上下两部分之间设置减震球；Z轴电机，固定安装于所述云台挂架中心处；Z轴转臂，由水平部和竖直部组成，呈7字形，水平部与Z轴电机的轴连接；Y轴电机，设置在Z轴转臂的水平部下方，Y轴电机端部的转盘与Z轴转臂的竖直部连接；Y轴转臂，呈直板状，与Y轴电机的侧部连接；X轴电机，其端部的转盘与Y轴转臂连接；X轴转臂，包括第一板部和第二板部，呈L形，第一板部与X轴电机的侧部连接，第二板部与X轴电机的另一端部相对，第二板部用于安装相机。优选地，所述X轴电机、Y轴电机和Z轴电机为带霍尔的微型无刷电机。优选地，云台控制线路板和摄像线路板安装于所述云台挂架，云台控制线路板通过一条排线与Z轴电机连接，通过另一条排线与X轴电机和Y轴电机连接，摄像线路板通过同轴电缆与相机连接。优选地，摄像线路板通过所述同轴电缆与相机内的六轴陀螺仪连接。与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：上述转臂的形状、三个电机以及转臂之间的布局使得云台整体结构紧凑、体积小，更加适合在小型多轴无人机上挂载使用。附图说明图1为一个实施例无刷三轴增稳云台的立体结构示意图；图2为一个实施例无刷三轴增稳云台的仰视结构示意图；图3为一个实施例无刷三轴增稳云台的爆炸图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。参照图1至图3，本实施例无刷三轴增稳云台包括：云台挂架1，X轴电机4，Y轴电机5，Z轴电机8，X轴转臂6，Y轴转臂3，Z轴转臂2。云台挂架1由上下两部分11、15组成，上下两部分之间设置减震球12，以实现机械增稳，使拍摄的图像更稳定。Z轴电机8固定安装于所述云台挂架1中心处。Z轴转臂2由水平部21和竖直部22组成，呈7字形，Z轴转臂2的水平部21与Z轴电机8的轴连接。Y轴电机5设置在Z轴转臂2的水平部21下方，Y轴电机5端部的转盘51与Z轴转臂2的竖直部22连接。Y轴转臂3呈直板状，Y轴转臂3与Y轴电机5的侧部连接。X轴电机4端部的转盘41与Y轴转臂3连接。X轴转臂6包括第一板部61和第二板部62，呈L形，第一板部61与X轴电机4的侧部连接，第二板部62与X轴电机4的另一端部(图3中的右端)相对，第二板部62用于安装相机7。图中2’和3’分别为Z轴转臂2和Y轴转臂3的盖板。上述转臂的形状、三个电机以及转臂之间的布局使得云台整体结构紧凑、体积小，体积为：长*宽*高：58*43*52MM，整个云台的重量只有70克，更加适合在小型多轴无人机上挂载使用。而且，上述相机与电机、各个电机之间的连接简单可靠，便于生产和维护。设置有减震球，可以实现机械增稳使云台拍摄的图像更稳定。上述X轴电机4、Y轴电机5和Z轴电机8采用带霍尔的微型无刷电机，控制精度可达0.05度，控制精度高。云台控制线路板13和摄像线路板14安装于所述云台挂架1，云台控制线路板13通过一条排线与Z轴电机8连接，通过另一条排线9与X轴电机4和Y轴电机5连接，摄像线路板14通过同轴电缆与相机7连接。相机7内设有六轴陀螺仪，摄像线路板14通过所述同轴电缆与相机7内的六轴陀螺仪连接。上述云台可实现X轴35度～‐115度、Y轴‐30度～35度、Z轴45度～‐45度的机械角度运动。上述通过具体实施例对本技术进行了详细的说明，这些详细的说明仅仅限于帮助本领域技术人员理解本技术的内容，并不能理解为对本技术保护范围的限制。本领域技术人员在本技术构思下对上述方案进行的各种润饰、等效变换等均应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无刷三轴增稳云台，其特征在于，所述无刷三轴增稳云台包括：云台挂架(1)，由上下两部分组成，上下两部分之间设置减震球(12)；Z轴电机(8)，固定安装于所述云台挂架中心处；Z轴转臂(2)，由水平部(21)和竖直部(22)组成，呈7字形，水平部与Z轴电机的轴连接；Y轴电机(5)，设置在Z轴转臂的水平部(21)下方，Y轴电机端部的转盘(51)与Z轴转臂的竖直部(22)连接；Y轴转臂(3)，呈直板状，与Y轴电机的侧部连接；X轴电机(4)，其端部的转盘(41)与Y轴转臂连接；X轴转臂(6)，包括第一板部(61)和第二板部(62)，呈L形，第一板部与X轴电机的侧部连接，第二板部与X轴电机的另一端部相对，第二板部用于安装相机(7)。

【技术特征摘要】
1.一种无刷三轴增稳云台，其特征在于，所述无刷三轴增稳云台包括：云台挂架(1)，由上下两部分组成，上下两部分之间设置减震球(12)；Z轴电机(8)，固定安装于所述云台挂架中心处；Z轴转臂(2)，由水平部(21)和竖直部(22)组成，呈7字形，水平部与Z轴电机的轴连接；Y轴电机(5)，设置在Z轴转臂的水平部(21)下方，Y轴电机端部的转盘(51)与Z轴转臂的竖直部(22)连接；Y轴转臂(3)，呈直板状，与Y轴电机的侧部连接；X轴电机(4)，其端部的转盘(41)与Y轴转臂连接；X轴转臂(6)，包括第一板部(61)和第二板部(62)，呈L形，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡国强，
申请(专利权)人：深圳市畅天游智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44