活塞连杆自动压装机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种活塞连杆自动压装机构，其设计巧妙，布局合理，它针对传统的手动进行轴瓦与连杆之间的安装，导致的工作效率低下、容易对轴瓦造成污染、容易划伤轴瓦等问题，设计出一种可自动进行轴瓦、连杆安装的机构，它的出现，可大大降低工人的劳动强度，提高生产节拍，保证产量；同时利用这种机构进行轴瓦的压装，整个过程中操作人员不需要与轴瓦接触，这样可以从根本上让工件保持清洁，以保证安装品质。因此可以它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

【技术实现步骤摘要】
活塞连杆自动压装机构
本技术涉及活塞连杆的自动化装配领域，特别是一种活塞连杆自动压装机构。
技术介绍
发动机中的活塞连杆是发动机的重要组成部分之一，在连杆的内侧需要安装轴瓦，传统的连杆与轴瓦之间的安装，往往采用手动辅助工装的方式进行操作。这种传统的方式不仅耗时费力，而且由于操作人员熟练程度不一致，因此难以保证安装质量的均一性。同时在安装过程中操作者必不可免的需要对轴瓦进行触摸，会对轴瓦造成二次污染，还容易对轴瓦的瓦面造成划伤，影响轴瓦与曲轴轴颈的配合。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，工作效率高，对轴瓦影响小的活塞连杆自动压装机构。本技术的技术解决方案是：一种活塞连杆自动压装机构，包括机架1，其特征在于：所述机架1上铰接有上料步进气缸2，上料步进气缸2工作轴的端头处设置有滑块3，滑块3滑动连接在连杆4底端的长槽5内，而连杆4的顶端则通过单向轴承6转动连接在机架1上，所述的单向轴承6的中心轴上还设置有主动辊，在机架1上还转动支撑有被动辊，在主动辊与被动辊之间共同支撑有皮带7，在机架1上还设置有旋转气缸8，旋转气缸8能够带动小机架转动，在小机架上设置有升降气缸9，升降气缸9的工作端与夹爪机构相连，所述的夹爪机构包括夹爪和控制夹爪动作的夹爪气缸10，在机架1上还通过滑道11滑动连接有压装滑台12，所述的压装滑台12通过固定支撑在机架1上的压装气缸26进行控制，所述的压装滑台12包括第一滑台13和第二滑台14两部分，并且在第一滑台13和第二滑台14之间还设置有缓冲弹簧15，其中第一滑台13直接与压装气缸26的工作端相连，在机架1上还设置有与第二滑台14位置对应的工件定位台27，在工件定位台27和第二滑台14之间的机架1上还固定设置有工作台25，所述的工作台25上对称地设置有两个导块16，两个导块16之间形成压装通道17，并且两个导块16相向的一面为弧面18，上述两个弧面18让压装通道17远离第二滑台14一端的开口大于另一端的开口，在第二滑台14上设置有与所述压装通道17相配的压块19，压块19包括弧形头20以及对称设置在弧形头20两侧的摆动件21，摆动件21铰接在弧形头20所在的支架上，并且在弧形头20的两侧还对称地设置有沿弧形头20宽度方向分布的两个变位弹簧22，所述的变位弹簧22的两端分别与弧形头20和一个摆动件21相接触。在所述皮带7上方，还设置有与机架1相配的防尘罩23，在防尘罩23的顶端设置有把手24。本技术同现有技术相比，具有如下优点：本种结构形式的活塞连杆自动压装机构，其设计巧妙，布局合理，它针对传统的手动进行轴瓦与连杆之间的安装，导致的工作效率低下、容易对轴瓦造成污染、容易划伤轴瓦等问题，设计出一种可自动进行轴瓦、连杆安装的机构，它的出现，可大大降低工人的劳动强度，提高生产节拍，保证产量；同时利用这种机构进行轴瓦的压装，整个过程中操作人员不需要与轴瓦接触，这样可以从根本上让工件保持清洁，以保证安装品质。因此可以它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。附图说明图1为本技术实施例的主视图。图2为本技术实施例的俯视图。图3为图2中工作台部分的局部放大图。具体实施方式下面将结合附图说明本技术的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种活塞连杆自动压装机构，包括一个作为基础的机架1，在机架1上铰接有上料步进气缸2，这个上料步进气缸2工作轴的端头处设置有滑块3，滑块3滑动连接在连杆4底端的长槽5内，上述连杆4的顶端则通过单向轴承6转动连接在机架1上，在单向轴承6的中心轴上还设置有主动辊，同时机架1上还转动支撑有被动辊，在主动辊与被动辊之间共同支撑有皮带7，在机架1上还设置有旋转气缸8，旋转气缸8能够带动小机架转动，在小机架上设置有升降气缸9，升降气缸9的工作端与夹爪机构相连并能够带动夹爪机构纵向往复运动，而夹爪机构则包括夹爪和控制夹爪动作的夹爪气缸10，在机架1上还通过滑道11滑动连接有压装滑台12，压装滑台12通过固定支撑在机架1上的压装气缸26进行驱动，压装滑台12包括第一滑台13和第二滑台14两部分，并且在第一滑台13和第二滑台14之间还设置有缓冲弹簧15，其中第一滑台13直接与压装气缸26的工作端相连，在机架1上还设置有与第二滑台14位置对应的工件定位台27，并且在机架1上还固定设置有工作台25，这个工作台25位于第二滑台14和工件定位台27之间，在工作台25上对称地设置有两个导块16，这两个导块16之间形成压装通道17，并且两个导块16相向的一面为弧面18，上述两个弧面18让压装通道17形成收口的结构，即压装通道17远离第二滑台14一端的开口要大于另一端的开口，在第二滑台14上设置有与所述压装通道17相配的压块19，压块19包括弧形头20以及对称设置在弧形头20两侧的摆动件21，且摆动件21铰接在弧形头20所在的支架上，在弧形头20的两侧还对称地设置有两个变位弹簧22，并且这两个变位弹簧22沿弧形头20的宽度方向分布，并且变位弹簧22的两端分别与弧形头20和一个摆动件21相接触，在所述皮带7上方，还设置有与机架1相配的防尘罩23，在防尘罩23的顶端设置有把手24。本技术实施例的活塞连杆自动压装机构的工作过程如下：需要将轴瓦压装在连杆上时，首先通过控制系统控制上料步进气缸2工作，上料步进气缸2驱动连杆4往复摆动，由于连杆4的顶端通过单向轴承6与机架1连接，因此在连杆4摆动的过程中，连杆4向左摆动时，单向轴承6连同主动辊一同转动，连杆4向右摆动时，单向轴承6空转，通过这种方式，利用主动辊驱动皮带7做步进动作（每一次行进一个单位距离），逐步的将工件轴瓦从皮带7的一端运送到另一端；当轴瓦运动至皮带7末端的上料工位时，升降气缸9带动夹爪机构下行，并通过夹爪气缸10控制夹爪动作，将轴瓦抓取，然后旋转气缸8带动小机架上所有的机构一同转动180°，轴瓦此时转动到压装滑台12的上方；然后升降气缸9带动夹爪机构下行，配合以夹爪气缸10的动作，将轴瓦放置在工件定位台27上，此时轴瓦与压块19的位置相匹配；然后控制系统会控制压装气缸26工作，带动压装滑台12整体沿着滑道11运动，第二滑台14上的压块19也会随之运动，并推动轴瓦朝向预先定位夹紧在工件定位台27上的连杆的方向运动，直至轴瓦被顺利压装在连杆上；为了让轴瓦能够压装在连杆上，首先需要让轴瓦产生一定的弹性变形，并在进入连杆上的连接处后自动涨开，为了实现上述目的，将两个导块16相向的一面设置为弧面18，由于两个弧面18的存在，让轴瓦运动时所通过的压装通道17形成一种收口的结构，这样轴瓦越靠近连杆，变形量越大，保证其能够压装在连接位置内；同时压块19也需要通过上述的压装通道17，因此压块19的整体宽度也需要能够进行适应性的变化，当压块19整体在压装通道17内运动时，弧形头20两侧的摆动件21会在弧面18的作用下摆动，此时变位弹簧22压缩，压块19能够顺利的将轴瓦压装到位；当压块19回收时，在两个变位弹簧22的作用下，摆动件21又会回复到初始状态，等待下一次的压装操作；这种结构可以保证在运动过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种活塞连杆自动压装机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上铰接有上料步进气缸（2），上料步进气缸（2）工作轴的端头处设置有滑块（3），滑块（3）滑动连接在连杆（4）底端的长槽（5）内，而连杆（4）的顶端则通过单向轴承（6）转动连接在机架（1）上，所述的单向轴承（6）的中心轴上还设置有主动辊，在机架（1）上还转动支撑有被动辊，在主动辊与被动辊之间共同支撑有皮带（7），在机架（1）上还设置有旋转气缸（8），旋转气缸（8）能够带动小机架转动，在小机架上设置有升降气缸（9），升降气缸（9）的工作端与夹爪机构相连，所述的夹爪机构包括夹爪和控制夹爪动作的夹爪气缸（10），在机架（1）上还通过滑道（11）滑动连接有压装滑台（12），所述的压装滑台（12）通过固定支撑在机架（1）上的压装气缸（26）进行控制，所述的压装滑台（12）包括第一滑台（13）和第二滑台（14）两部分，并且在第一滑台（13）和第二滑台（14）之间还设置有缓冲弹簧（15），其中第一滑台（13）直接与压装气缸（26）的工作端相连，在机架（1）上还设置有与第二滑台（14）位置对应的工件定位台（27），在工件定位台（27）和第二滑台（14）之间的机架（1）上还固定设置有工作台（25），所述的工作台（25）上对称地设置有两个导块（16），两个导块（16）之间形成压装通道（17），并且两个导块（16）相向的一面为弧面（18），上述两个弧面（18）让压装通道（17）远离第二滑台（14）一端的开口大于另一端的开口，在第二滑台（14）上设置有与所述压装通道（17）相配的压块（19），压块（19）包括弧形头（20）以及对称设置在弧形头（20）两侧的摆动件（21），摆动件（21）铰接在弧形头（20）所在的支架上，并且在弧形头（20）的两侧还对称地设置有沿弧形头（20）宽度方向分布的两个变位弹簧（22），所述的变位弹簧（22）的两端分别与弧形头（20）和一个摆动件（21）相接触。...

【技术特征摘要】
1.一种活塞连杆自动压装机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上铰接有上料步进气缸（2），上料步进气缸（2）工作轴的端头处设置有滑块（3），滑块（3）滑动连接在连杆（4）底端的长槽（5）内，而连杆（4）的顶端则通过单向轴承（6）转动连接在机架（1）上，所述的单向轴承（6）的中心轴上还设置有主动辊，在机架（1）上还转动支撑有被动辊，在主动辊与被动辊之间共同支撑有皮带（7），在机架（1）上还设置有旋转气缸（8），旋转气缸（8）能够带动小机架转动，在小机架上设置有升降气缸（9），升降气缸（9）的工作端与夹爪机构相连，所述的夹爪机构包括夹爪和控制夹爪动作的夹爪气缸（10），在机架（1）上还通过滑道（11）滑动连接有压装滑台（12），所述的压装滑台（12）通过固定支撑在机架（1）上的压装气缸（26）进行控制，所述的压装滑台（12）包括第一滑台（13）和第二滑台（14）两部分，并且在第一滑台（13）和第二滑台（14）之间还设置有缓冲弹簧（15），其中第一滑台（13）直接与压装气缸（26）的工作端相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵琨，王宇，于洪增，
申请(专利权)人：大连豪森设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21