一种行李架打磨抛光系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种行李架打磨抛光系统，包括防护房及安装于防护房内的工件定位部件、机器人、粗砂光部件、半精砂光部件、精砂光部件、粗抛光部件及精抛光部件、监控部件；监控部件控制机器人夹紧定位架组件并带动安装于定位架组件上的工件依次连接于粗砂光部件、半精砂光部件、精砂光部件、粗抛光部件、精抛光部件、工件定位部件，以使工件一次性地完成上料、粗砂光、半精砂光、精砂光、粗抛光、精抛光、下料等工序，自动化高，保证生产效率及工作环境，减少生产成本；且本系统各部件分别带有浮动功能，实现耗材双向自动补偿，保证工件与砂光轮或抛光轮的贴合度，防止工件由于机器人补偿过大产生形变，保证打磨抛光质量，以达到高效安全地生产。

【技术实现步骤摘要】
一种行李架打磨抛光系统
本技术涉及砂光打磨领域，特别涉及一种行李架打磨抛光系统。
技术介绍
行李架兼具审美与实用功能，特别应用于汽车上。行李架既能承载行李厢放不下的东西，如体积大的行李、自行车、折叠床等物件，并且让汽车的造型更酷。为此，行李架的外观要求越来越高。现有的行李架的结构形状多变，结构复杂。加工时，需对行李架多个面打磨抛光，特别圆弧行李架体，现有的行李架打磨抛光设备无法完成行李架多个面打磨抛光。为此，现有的行李架打磨抛光作业，大多为人工操作的，工人抓取工件在砂光机上进行工作，速率上比较慢，环境比较恶劣，在安全上更难以保证。期间，人工加工时，对于设备的砂光轮、抛光轮的损耗，由于通砂光轮、抛光轮固定不动，只能依靠工人根据砂光轮的损耗的程度，凭经验地来决定工件与砂光轮的相对位置。所以，大部分行李架打磨抛光设备定位差，效率低且人工作业质量不稳定，不能保证打磨抛光的一致性，影响行李架的加工效果。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种行李架打磨抛光系统，其能与工业机器人高效协作，适应性强，同时能根据实际操作自动改变砂光位置来实现耗材的自动补偿，定位精准，保证加工的一致性，以达到高效安全地生产。本技术的目的是这样实现的：一种行李架打磨抛光系统，其所述行李架打磨抛光系统包括防护房及安装于防护房内的工件定位部件、机器人、粗砂光部件、半精砂光部件、精砂光部件、粗抛光部件及精抛光部件，所述机器人的摆动臂端安装有多方位旋转夹具部件，工件定位部件设有带缓冲功能的连接部件和与工件适配安装的定位架组件，连接部件安装于工件定位部件上，定位架组件与多方位旋转夹具部件可拆卸安装；所述防护房外设有能控制机器人夹紧定位架组件并带动安装于定位架组件上的工件依次连接于粗砂光部件、半精砂光部件、精砂光部件、粗抛光部件、精抛光部件、工件定位部件，以使工件一次性地完成上料工序、粗砂光工序、半精砂光工序、精砂光工序、粗抛光工序、精抛光工序、下料工序用的监控部件，所述工件定位部件、机器人、粗砂光部件、半精砂光部件、精砂光部件、粗抛光部件及精抛光部件分别与监控部件连接；所述粗砂光部件、半精砂光部件、精砂光部件、粗抛光部件、精抛光部件分别安装有根据与工件连接之间的位置而双向地提供力补偿用的粗砂光浮动组件、半精砂光浮动组件、精砂光浮动组件、粗抛光浮动组件、精抛光浮动组件。根据上述进行优化，所述机器人的摆动臂上设有与多方位旋转夹具部件相配安装用的法兰装夹。根据上述进行优化，所述多方位旋转夹具部件包括夹定座、夹紧驱动缸、多方位旋转盘，所述机器人的法兰装夹与多方位旋转盘相配安装，多方位旋转盘轴连接于夹定座的上表面，夹定座与定位架组件相配安装，所述监控部件与夹紧驱动缸信号连接，夹紧驱动缸的缸体固定于夹定座上，夹紧驱动缸的推动杆前后伸缩的同时与定位架组件固定连接或分离。根据上述进行优化，所述定位架组件包括定位架体、前连接臂、后连接臂，定位架体与连接部件可拆装连接，前连接臂与后连接臂分别安装于定位架体的前端与后端且与定位架体形成分散聚应力用的圆弧架体；所述定位架体的后端设有调整后连接臂前后滑动位置用的横向调整组件。根据上述进行优化，所述连接部件包括缓冲定位座、缓冲纵向连接缸，所述监控部件与缓冲纵向连接缸连接，所述缓冲纵向连接缸的缸体相配安装于缓冲定位座上，缓冲纵向连接缸的推动杆上下升降的同时与定位架组件的定位架体固定连接或分离；所述缓冲纵向连接缸设有调整缓冲行程用的调整杆。根据上述进行优化，所述粗砂光部件包括粗砂光组件、粗砂光驱动组件、粗砂光定位座，粗砂光浮动组件包括粗砂光滑动座、粗砂光定位架、粗砂光左侧推动缸、粗砂光右侧推动缸、粗砂光检测感应器，所述粗砂光滑动座滑动连接于粗砂光定位座上，粗砂光检测感应器、粗砂光组件与粗砂光驱动组件分别安装于粗砂光滑动座上，所述粗砂光定位架固定安装于与粗砂光滑动座的中央对应的粗砂光定位座上，粗砂光左侧推动缸与粗砂光右侧推动缸分别安装于粗砂光定位架的左侧与右侧上并它俩的推动杆分别与粗砂光滑动座的左侧与右侧；所述粗砂光组件包括粗砂光连接轴、粗砂光外侧主动轮、粗砂光内侧主动轮、粗砂光从动轮、粗砂光带，粗砂光外侧主动轮、粗砂光内侧主动轮并联安装于粗砂光连接轴上，粗砂光连接轴与粗砂光驱动组件的输出端连接，所述粗砂光带一端连接于粗砂光从动轮，粗砂光带另一端连接于粗砂光外侧主动轮或粗砂光内侧主动轮；所述粗砂光定位座设有调整粗砂光带张紧度用的粗砂光张紧调整组，所述粗砂光张紧调整组包括粗砂光导向板、粗砂光滑动板、粗砂光推动缸、粗砂光摆动臂，所述粗砂光导向板安装于粗砂光定位座上，粗砂光滑动板滑动连接于粗砂光导向板上，所述粗砂光摆动臂的固定端安装于粗砂光滑动板上，粗砂光推动缸的缸体安装于粗砂光摆动臂的固定端上，粗砂光从动轮安装于粗砂光摆动臂的活动端上，粗砂光推动缸的推动杆带动粗砂光摆动臂的活动端往外张开或往内折合；所述粗砂光检测感应器与监控部件连接，监控部件分别与粗砂光驱动组件、粗砂光左侧推动缸、粗砂光右侧推动缸、粗砂光推动缸连接并控制它们启动顺序。根据上述进行优化，所述半精砂光部件包括半精砂光组件、半精砂光驱动组件、半精砂光定位座，半精砂光浮动组件包括半精砂光滑动座、半精砂光定位架、半精砂光左侧推动缸、半精砂光右侧推动缸、半精砂光检测感应器，所述半精砂光滑动座滑动连接于半精砂光定位座上，半精砂光检测感应器、半精砂光组件与半精砂光驱动组件分别安装于半精砂光滑动座上，所述半精砂光定位架固定安装于与半精砂光滑动座的中央对应的半精砂光定位座上，半精砂光左侧推动缸与半精砂光右侧推动缸分别安装于半精砂光定位架的左侧与右侧上并它俩的推动杆分别与半精砂光滑动座的左侧与右侧；所述半精砂光组件包括半精砂光连接轴、半精砂光外侧主动轮、半精砂光内侧主动轮、半精砂光从动轮、半精砂光带，半精砂光外侧主动轮、半精砂光内侧主动轮并联安装于半精砂光连接轴上，半精砂光连接轴与半精砂光驱动组件的输出端连接，所述半精砂光带一端连接于半精砂光从动轮，半精砂光带另一端连接于半精砂光外侧主动轮或半精砂光内侧主动轮；所述半精砂光定位座设有调整半精砂光带张紧度用的半精砂光张紧调整组，所述半精砂光张紧调整组包括半精砂光导向板、半精砂光滑动板、半精砂光推动缸、半精砂光摆动臂，所述半精砂光导向板安装于半精砂光定位座上，半精砂光滑动板滑动连接于半精砂光导向板上，所述半精砂光摆动臂的固定端安装于半精砂光滑动板上，半精砂光推动缸的缸体安装于半精砂光摆动臂的固定端上，半精砂光从动轮安装于半精砂光摆动臂的活动端上，半精砂光推动缸的推动杆带动半精砂光摆动臂的活动端往外张开或往内折合；所述半精砂光检测感应器与监控部件连接，监控部件分别与半精砂光驱动组件、半精砂光左侧推动缸、半精砂光右侧推动缸、半精砂光推动缸、半精砂光检测感应器连接并控制它们启动顺序。根据上述进行优化，所述精砂光部件包括精砂光组件、精砂光驱动组件、精砂光定位座，精砂光浮动组件包括精砂光滑动座、精砂光定位架、精砂光左侧推动缸、精砂光右侧推动缸、精砂光检测感应器，所述精砂光滑动座滑动连接于精砂光定位座上，精砂光检测感应器、精砂光组件与精砂光驱动组件分别安装于精砂光滑动座上，所述精砂光定位架固定安装于与精砂光滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行李架打磨抛光系统，其特征在于：所述行李架打磨抛光系统包括防护房(1)及安装于防护房(1)内的工件定位部件(2)、机器人(3)、粗砂光部件(4)、半精砂光部件(5)、精砂光部件(6)、粗抛光部件(7)及精抛光部件(8)，所述机器人(3)的摆动臂端安装有多方位旋转夹具部件(9)，工件定位部件(2)设有带缓冲功能的连接部件(21)和与工件适配安装的定位架组件(22)，连接部件(21)安装于工件定位部件(2)上，定位架组件(22)与多方位旋转夹具部件(9)可拆卸安装；所述防护房(1)外设有能控制机器人(3)夹紧定位架组件(22)并带动安装于定位架组件(22)上的工件依次连接于粗砂光部件(4)、半精砂光部件(5)、精砂光部件(6)、粗抛光部件(7)、精抛光部件(8)、工件定位部件(2)，以使工件一次性地完成上料工序、粗砂光工序、半精砂光工序、精砂光工序、粗抛光工序、精抛光工序、下料工序用的监控部件(10)，所述工件定位部件(2)、机器人(3)、粗砂光部件(4)、半精砂光部件(5)、精砂光部件(6)、粗抛光部件(7)及精抛光部件(8)分别与监控部件(10)连接；所述粗砂光部件(4)、半精砂光部件(5)、精砂光部件(6)、粗抛光部件(7)、精抛光部件(8)分别安装有根据与工件连接之间的位置而双向地提供力补偿用的粗砂光浮动组件(11)、半精砂光浮动组件(12)、精砂光浮动组件(13)、粗抛光浮动组件(14)、精抛光浮动组件(15)。...

【技术特征摘要】
1.一种行李架打磨抛光系统，其特征在于：所述行李架打磨抛光系统包括防护房(1)及安装于防护房(1)内的工件定位部件(2)、机器人(3)、粗砂光部件(4)、半精砂光部件(5)、精砂光部件(6)、粗抛光部件(7)及精抛光部件(8)，所述机器人(3)的摆动臂端安装有多方位旋转夹具部件(9)，工件定位部件(2)设有带缓冲功能的连接部件(21)和与工件适配安装的定位架组件(22)，连接部件(21)安装于工件定位部件(2)上，定位架组件(22)与多方位旋转夹具部件(9)可拆卸安装；所述防护房(1)外设有能控制机器人(3)夹紧定位架组件(22)并带动安装于定位架组件(22)上的工件依次连接于粗砂光部件(4)、半精砂光部件(5)、精砂光部件(6)、粗抛光部件(7)、精抛光部件(8)、工件定位部件(2)，以使工件一次性地完成上料工序、粗砂光工序、半精砂光工序、精砂光工序、粗抛光工序、精抛光工序、下料工序用的监控部件(10)，所述工件定位部件(2)、机器人(3)、粗砂光部件(4)、半精砂光部件(5)、精砂光部件(6)、粗抛光部件(7)及精抛光部件(8)分别与监控部件(10)连接；所述粗砂光部件(4)、半精砂光部件(5)、精砂光部件(6)、粗抛光部件(7)、精抛光部件(8)分别安装有根据与工件连接之间的位置而双向地提供力补偿用的粗砂光浮动组件(11)、半精砂光浮动组件(12)、精砂光浮动组件(13)、粗抛光浮动组件(14)、精抛光浮动组件(15)。2.根据权利要求1所述行李架打磨抛光系统，其特征在于：所述机器人(3)的摆动臂上设有与多方位旋转夹具部件(9)相配安装用的法兰装夹(16)。3.根据权利要求1所述行李架打磨抛光系统，其特征在于：所述多方位旋转夹具部件(9)包括夹定座(91)、夹紧驱动缸(92)、多方位旋转盘(93)，所述机器人(3)的法兰装夹(16)与多方位旋转盘(93)相配安装，多方位旋转盘(93)轴连接于夹定座(91)的上表面，夹定座(91)与定位架组件(22)相配安装，所述监控部件(10)与夹紧驱动缸(92)信号连接，夹紧驱动缸(92)的缸体固定于夹定座(91)上，夹紧驱动缸(92)的推动杆前后伸缩的同时与定位架组件(22)固定连接或分离。4.根据权利要求3所述行李架打磨抛光系统，其特征在于：所述定位架组件(22)包括定位架体(221)、前连接臂(222)、后连接臂(223)，定位架体(221)与连接部件(21)可拆装连接，前连接臂(222)与后连接臂(223)分别安装于定位架体(221)的前端与后端且与定位架体(221)形成分散聚应力用的圆弧架体；所述定位架体(221)的后端设有调整后连接臂(223)前后滑动位置用的横向调整组件(224)。5.根据权利要求1或4所述行李架打磨抛光系统，其特征在于：所述连接部件(21)包括缓冲定位座(211)、缓冲纵向连接缸(212)，所述监控部件(10)与缓冲纵向连接缸(212)连接，所述缓冲纵向连接缸(212)的缸体相配安装于缓冲定位座(211)上，缓冲纵向连接缸(212)的推动杆上下升降的同时与定位架组件(22)的定位架体(221)固定连接或分离；所述缓冲纵向连接缸(212)设有调整缓冲行程用的调整杆(213)。6.根据权利要求1所述行李架打磨抛光系统，其特征在于：所述粗砂光部件(4)包括粗砂光组件(41)、粗砂光驱动组件(42)、粗砂光定位座(43)，粗砂光浮动组件(11)包括粗砂光滑动座(111)、粗砂光定位架(112)、粗砂光左侧推动缸(113)、粗砂光右侧推动缸(114)、粗砂光检测感应器(115)，所述粗砂光滑动座(111)滑动连接于粗砂光定位座(43)上，粗砂光检测感应器(115)、粗砂光组件(41)与粗砂光驱动组件(42)分别安装于粗砂光滑动座(111)上，所述粗砂光定位架(112)固定安装于与粗砂光滑动座(111)的中央对应的粗砂光定位座(43)上，粗砂光左侧推动缸(113)与粗砂光右侧推动缸(114)分别安装于粗砂光定位架(112)的左侧与右侧上并它俩的推动杆分别与粗砂光滑动座(111)的左侧与右侧；所述粗砂光组件(41)包括粗砂光连接轴(411)、粗砂光外侧主动轮(412)、粗砂光内侧主动轮(413)、粗砂光从动轮(414)、粗砂光带(415)，粗砂光外侧主动轮(412)、粗砂光内侧主动轮(413)并联安装于粗砂光连接轴(411)上，粗砂光连接轴(411)与粗砂光驱动组件(42)的输出端连接，所述粗砂光带(415)一端连接于粗砂光从动轮(414)，粗砂光带(415)另一端连接于粗砂光外侧主动轮(412)或粗砂光内侧主动轮(413)；所述粗砂光定位座(43)设有调整粗砂光带(415)张紧度用的粗砂光张紧调整组(17)，所述粗砂光张紧调整组(17)包括粗砂光导向板(171)、粗砂光滑动板(172)、粗砂光推动缸(173)、粗砂光摆动臂(174)，所述粗砂光导向板(171)安装于粗砂光定位座(43)上，粗砂光滑动板(172)滑动连接于粗砂光导向板(171)上，所述粗砂光摆动臂(174)的固定端安装于粗砂光滑动板(172)上，粗砂光推动缸(173)的缸体安装于粗砂光摆动臂(174)的固定端上，粗砂光从动轮(414)安装于粗砂光摆动臂(174)的活动端上，粗砂光推动缸(173)的推动杆带动粗砂光摆动臂(174)的活动端往外张开或往内折合；所述粗砂光检测感应器(115)与监控部件(10)连接，监控部件(10)分别与粗砂光驱动组件(42)、粗砂光左侧推动缸(113)、粗砂光右侧推动缸(114)、粗砂光推动缸(173)连接并控制它们启动顺序。7.根据权利要求1所述行李架打磨抛光系统，其特征在于：所述半精砂光部件(5)包括半精砂光组件(51)、半精砂光驱动组件(52)、半精砂光定位座(53)，半精砂光浮动组件(12)包括半精砂光滑动座(121)、半精砂光定位架(122)、半精砂光左侧推动缸(123)、半精砂光右侧推动缸(124)、半精砂光检测感应器(125)，所述半精砂光滑动座(121)滑动连接于半精砂光定位座(53)上，半精砂光检测感应器(125)、半精砂光组件(51)与半精砂光驱动组件(52)分别安装于半精砂光滑动座(121)上，所述半精砂光定位架(122)固定安装于与半精砂光滑动座(121)的中央对应的半精砂光定位座(53)上，半精砂光左侧推动缸(123)与半精砂光右侧推动缸(124)分别安装于半精砂光定位架(122)的左侧与右侧上并它俩的推动杆分别与半精砂光滑动座(121)的左侧与右侧；所述半精砂光组件(51)包括半精砂光连接轴(511)、半精砂光外侧主动轮(512)、半精砂光内侧主动轮(513)、半精砂光从动轮(514)、半精砂光带(515)，半精砂光外侧主动轮(512)、半精砂光内侧主动轮(513)并联安装于半...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎广信，陈学能，彭天雲，陆少平，严灿华，王启才，
申请(专利权)人：广东埃华路机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44