一种冲压车间用于搬运零配件的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲压车间用于搬运零配件的机器人，包括动力机身，所述动力机身的上端外侧固定安装有导航仪，且导航仪的前端内表面设有信号接收器，所述动力机身的一侧外表面固定安装有操控面板，且动力机身的下端外侧活动安装有履带轮，所述起重主体的前端外侧固定安装有显示屏，且起重主体的前端内侧靠近显示屏的两侧下方位置处均设有升降槽。本实用新型专利技术所述的一种冲压车间用于搬运零配件的机器人，设有铲片、冲洗箱和保护盖，能够使得机器人能搬运大型汽车配件，并能利用机器人的移动性来对冲压车间进行冲洗，保护所搬运的汽车零配件使其不会掉下，适用于不同工作状况，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压车间用于搬运零配件的机器人
本技术涉及心实机器人领域，特别涉及一种冲压车间用于搬运零配件的机器人。
技术介绍
搬运零配件的机器人是一种在工业生产中用于代替人工进行货物搬运的机器人，其能够准确的将货运搬运到制定地点，能够分担工业生产中的体力劳动，从而提高生产效率，这里要说的是一种冲压车间用于搬运零配件的机器人；现有的冲压车间用于搬运零配件的机器人在使用时存在一定的弊端，机器人只能搬运简单的汽车零配件，无法搬运大型的汽车零配件，且冲压车间用于搬运零配件的机器人的功能比较单一，不能对冲压车间进行冲洗，此外在搬运过程中容易存在零配件掉落的问题，给实际使用带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种冲压车间用于搬运零配件的机器人。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种冲压车间用于搬运零配件的机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种冲压车间用于搬运零配件的机器人，包括动力机身，所述动力机身的上端外侧固定安装有导航仪，且导航仪的前端内表面设有信号接收器，所述动力机身的一侧外表面固定安装有操控面板，且动力机身的下端外侧活动安装有履带轮，所述动力机身的前端外表面固定安装有起重主体，所述起重主体的前端外侧固定安装有显示屏，且起重主体的前端内侧靠近显示屏的两侧下方位置处均设有升降槽，所述升降槽的前端内表面活动安装有铲片，所述动力机身的后端外表面靠近其下端外侧位置处固定安装有冲洗箱，且冲洗箱的上端外侧固定安装有水泵，所述冲洗箱的上端外侧靠近水泵的一侧位置处设有上水口，所述冲洗箱的下端外侧固定安装有导水管，且导水管的下端外侧固定安装有散射喷嘴，所述冲洗箱的下端外侧靠近导水管的两侧外表面位置处均活动安装有清洁转刷，所述动力机身的一侧内表面设有滑槽，且滑槽的一侧内表面活动安装有载物板，所述动力机身的一侧外表面靠近载物板的上方位置处设有保护盖，且载物板两端外侧的两侧边缘位置处设有限位横条。优选的，所述操控面板的输出端与动力机身的输入端电性连接，且操控面板的一侧外表面设有操控按钮，操控按钮的数量为若干组。优选的，所述铲片的数量为两组，且铲片为不锈钢材质构件，所述铲片的外表面涂有防滑涂层，且铲片平行放置。优选的，所述散射喷嘴的数量为三组，且三组散射喷嘴平行放置，所述三组散射喷嘴的喷射方向各不相同。优选的，所述限位横条的下端外侧与载物板的上端外侧固定连接，且限位横条为橡胶材质构件，所述限位横条的宽度与载物板的宽度一致。优选的，所述保护盖的内部内表面设有转轴，且保护盖通过转轴与动力机身活动连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术中，通过设置的铲片能够使得机器人能搬运大型的汽车零配件，使得机器人的功能更加的强大，通过设置的冲洗箱，能够在给机器人配重的情况下，在机器人工作之余对冲压车间的底面进行冲洗，使得机器人的工作更加的全面，通过设置的保护盖能够将机器人搬运的零配件保护起来，使得在搬运过程中零配件不容易掉落，使得机器人搬运过程更加的稳定。附图说明图1为本技术一种冲压车间用于搬运零配件的机器人的整体结构示意图。图2为本技术一种冲压车间用于搬运零配件的机器人的冲洗箱放大图。图3为本技术一种冲压车间用于搬运零配件的机器人的保护盖视图。图中：1、动力机身；2、导航仪；3、信号接收器；4、操控面板；5、履带轮；6、起重主体；7、显示屏；8、升降槽；9、铲片；10、冲洗箱；11、水泵；12、上水口；13、导水管；14、散射喷嘴；15、清洁转刷；16、滑槽；17、载物板；18、限位横条；19、保护盖。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-3所示，一种冲压车间用于搬运零配件的机器人，包括动力机身1，动力机身1的上端外侧固定安装有导航仪2，且导航仪2的前端内表面设有信号接收器3，动力机身1的一侧外表面固定安装有操控面板4，且动力机身1的下端外侧活动安装有履带轮5，动力机身1的前端外表面固定安装有起重主体6，起重主体6的前端外侧固定安装有显示屏7，且起重主体6的前端内侧靠近显示屏7的两侧下方位置处均设有升降槽8，升降槽8的前端内表面活动安装有铲片9，动力机身1的后端外表面靠近其下端外侧位置处固定安装有冲洗箱10，且冲洗箱10的上端外侧固定安装有水泵11，冲洗箱10的上端外侧靠近水泵11的一侧位置处设有上水口12，冲洗箱10的下端外侧固定安装有导水管13，且导水管13的下端外侧固定安装有散射喷嘴14，冲洗箱10的下端外侧靠近导水管13的两侧外表面位置处均活动安装有清洁转刷15，动力机身1的一侧内表面设有滑槽16，且滑槽16的一侧内表面活动安装有载物板17，动力机身1的一侧外表面靠近载物板17的上方位置处设有保护盖19，且载物板17两端外侧的两侧边缘位置处设有限位横条18。操控面板4的输出端与动力机身1的输入端电性连接，且操控面板4的一侧外表面设有操控按钮，操控按钮的数量为若干组，通过操控按钮来控制机器人的运行程序；铲片9的数量为两组，且铲片9为不锈钢材质构件，铲片9的外表面涂有防滑涂层，且铲片9平行放置，不锈钢构件的材质较硬，承重量更大，且防滑涂层的存在使得铲片9上的物品不容易滑落下去；散射喷嘴14的数量为三组，且三组散射喷嘴14平行放置，三组散射喷嘴14的喷射方向各不相同，三组喷嘴14的喷射方向不同，因此能够喷射的范围更广；限位横条18的下端外侧与载物板17的上端外侧固定连接，且限位横条18为橡胶材质构件，限位横条18的宽度与载物板17的宽度一致，橡胶材质具有一定的弹性，可以适当的进行挤压；保护盖19的内部内表面设有转轴，且保护盖19通过转轴与动力机身1活动连接，保护盖通过转轴进行上下摆动。需要说明的是，本技术为一种冲压车间用于搬运零配件的机器人，在使用时，动力箱1给机器人的工作提供动力，通过操控面板4来控制机器人的运行时的前进和移动程序，需要搬运零配件时，首先控制机器人移动到指定的地点，将机器人的载物板17向下调节至合适的位置，将需要搬运的零配件放置在载物板17上，位于两组限位横条18之间的空余位置，装载完成之后，将载物板17上升到一定的位置，再将保护盖19放下，使得零配件能够被保护盖19盖住，最后设置固定的送货地点，通过导航仪2使机器人将量配件送到正确的送货点，再由人工将零配件卸下即可，当需要搬运的零配件体积较大或者较重时，只需将铲片9放下，将大型的汽车零配件放置在铲片9上，再由机器人搬运到制定地点即可，动力机身1带动履带轮5的移动从而带动机器人的移动，当机器人无需进行搬运工作时，可以启动冲洗箱10，由水泵11向导水管13输送水源，由散射喷嘴14喷向地面，与此同时清洁转刷15旋转清洁地面即可完成对冲压车间的冲洗，较为实用。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压车间用于搬运零配件的机器人，包括动力机身（1），其特征在于：所述动力机身（1）的上端外侧固定安装有导航仪（2），且导航仪（2）的前端内表面设有信号接收器（3），所述动力机身（1）的一侧外表面固定安装有操控面板（4），且动力机身（1）的下端外侧活动安装有履带轮（5），所述动力机身（1）的前端外表面固定安装有起重主体（6），所述起重主体（6）的前端外侧固定安装有显示屏（7），且起重主体（6）的前端内侧靠近显示屏（7）的两侧下方位置处均设有升降槽（8），所述升降槽（8）的前端内表面活动安装有铲片（9），所述动力机身（1）的后端外表面靠近其下端外侧位置处固定安装有冲洗箱（10），且冲洗箱（10）的上端外侧固定安装有水泵（11），所述冲洗箱（10）的上端外侧靠近水泵（11）的一侧位置处设有上水口（12），所述冲洗箱（10）的下端外侧固定安装有导水管（13），且导水管（13）的下端外侧固定安装有散射喷嘴（14），所述冲洗箱（10）的下端外侧靠近导水管（13）的两侧外表面位置处均活动安装有清洁转刷（15），所述动力机身（1）的一侧内表面设有滑槽（16），且滑槽（16）的一侧内表面活动安装有载物板（17），所述动力机身（1）的一侧外表面靠近载物板（17）的上方位置处设有保护盖（19），且载物板（17）两端外侧的两侧边缘位置处设有限位横条（18）。...

【技术特征摘要】
1.一种冲压车间用于搬运零配件的机器人，包括动力机身（1），其特征在于：所述动力机身（1）的上端外侧固定安装有导航仪（2），且导航仪（2）的前端内表面设有信号接收器（3），所述动力机身（1）的一侧外表面固定安装有操控面板（4），且动力机身（1）的下端外侧活动安装有履带轮（5），所述动力机身（1）的前端外表面固定安装有起重主体（6），所述起重主体（6）的前端外侧固定安装有显示屏（7），且起重主体（6）的前端内侧靠近显示屏（7）的两侧下方位置处均设有升降槽（8），所述升降槽（8）的前端内表面活动安装有铲片（9），所述动力机身（1）的后端外表面靠近其下端外侧位置处固定安装有冲洗箱（10），且冲洗箱（10）的上端外侧固定安装有水泵（11），所述冲洗箱（10）的上端外侧靠近水泵（11）的一侧位置处设有上水口（12），所述冲洗箱（10）的下端外侧固定安装有导水管（13），且导水管（13）的下端外侧固定安装有散射喷嘴（14），所述冲洗箱（10）的下端外侧靠近导水管（13）的两侧外表面位置处均活动安装有清洁转刷（15），所述动力机身（1）的一侧内表面设有滑槽（16），且滑槽（16）的一侧内表面活动安装有载物板（17），所述动力机身（1）的一侧外表面靠近载物板...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继勇，蔡文忠，
申请(专利权)人：福建省心实科技设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35