机动车驾驶考试车辆越线压线自动取证评判系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种机动车驾驶考试车辆越线压线自动取证评判系统及方法，该系统包括：图像采集器，包括前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头和右侧摄像头，用于相应地采集考车的前侧视频影像、后侧视频影像、左侧视频影像和右侧视频影像；视频信号合成器，与图像采集器相连接，将前侧视频影像、后侧视频影像、左侧视频影像和右侧视频影像进行整合，通过算法形成考车的360°鸟瞰视频影像；主控计算机，与视频信号合成器相连接，将360°鸟瞰视频影像与卫星定位轨迹合成一体，通过卫星定位轨迹算法完成自动评判；考试控制中心，与主控计算机通过无线网络分别相连接。本发明专利技术为机动车驾驶考试过程车辆车身是否压线、车身是否越线的实现自动评判以及提供可视化执法取证依据。

【技术实现步骤摘要】
机动车驾驶考试车辆越线压线自动取证评判系统及方法
本专利技术涉及图像视频捕捉
，特别是涉及一种机动车驾驶考试车辆越线压线自动取证评判系统及方法。
技术介绍
在驾驶技能考试自动化评判系统中，考试过程中车辆的图像信息，是实现自动化评判的重要依据之一。目前，仅仅使用车内摄像头来采集图像，但是提供的实际图像视野十分有限，存在越线压线视野盲区，不适用于整车评判；另外在考车行驶过程中，拍摄效果差，图像不清晰，反映出的压线的图像也与实际情况会有比较明显的偏差，为消除这种视频判别的缺陷，需要安装多个摄像装置进行弥补，如果在考场上安转多个摄像头，大大增加了机动车驾驶考试考场建设的难度和成本。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种机动车驾驶考试车辆越线压线自动取证评判系统及方法，用于解决现有技术中机动车驾驶考试过程中拍摄图像不清晰，反映出的压线的图像不直观、与实际情况有明显偏差的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种机动车驾驶考试车辆越线压线自动取证评判系统，包括：图像采集器，包括前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头和右侧摄像头，用于相应地采集考车的前侧视频影像、后侧视频影像、左侧视频影像和右侧视频影像；视频信号合成器，与所述图像采集器相连接，用于接收所述前侧视频影像、所述后侧视频影像、所述左侧视频影像和所述右侧视频影像，并进行整合，通过拼接算法形成考车的360°鸟瞰视频影像；主控计算机，设置于所述考车内，与所述视频信号合成器相连接，用于接收所述视频信号合成器整合后的所述360°鸟瞰视频影像，并将所述360°鸟瞰视频影像与卫星定位轨迹合为一体，通过卫星定位轨迹算法完成考试过程的自动化评判并生成考试结果信息，将所述考试结果信息、所述360°鸟瞰视频影像、所述左侧视频影像和所述右侧视频影像上传；考试控制中心，与每辆考车内所述主控计算机通过无线网络分别相连接，用于接收所述主控计算机上传的考试结果信息、所述360°鸟瞰视频影像、所述左侧视频影像和所述右侧视频影像。于本专利技术的一实施例中，所述系统还包括调试辅材，所述调试辅材用于对所述图像采集器进行坐标调试。于本专利技术的一实施例中，所述系统还包括视频固定架，所述视频固定架分别固定安装于所述前置摄像头、所述后置摄像头、所述左侧摄像头和所述右侧摄像头的下侧，所述视频固定架为防撞可伸缩式固定架。于本专利技术的一实施例中，所述前置摄像头、所述后置摄像头、所述左侧摄像头和所述右侧摄像头均为广角摄像头。于本专利技术的一实施例中，所述主控计算机包括显示器，所述显示器用于在同一界面显示考生信息、考车信号、考车的行驶轨迹、考试成绩、扣分项、考车内监控视频、所述360°鸟瞰视频影像及车身两侧的监控视频影像。于本专利技术的一实施例中，所述视频信号合成器将所述前置摄像头、所述后置摄像头、所述左侧摄像头和所述右侧摄像头分别上传的NSTC/PAL视频进行矫正、拼接，形成1路NTSC/PAL视频输出。本专利技术还公开一种机动车驾驶考试车辆越线压线自动取证评判的方法，包括以下步骤：S1：图像采集器实时采集车辆车身的前侧视频影像、后侧视频影像、左侧视频影像和右侧视频影像，并分别上传至视频信号合成器；S2：所述视频信号合成器接收所述前侧视频影像、所述后侧视频影像、所述左侧视频影像和所述右侧视频影像，并进行整合，拼接形成车辆的360°鸟瞰视频影像，并实时将所述360°鸟瞰视频影像、所述左侧视频影像和所述右侧视频影像上传至主控计算机；S3：所述主控计算机收集考车当前位置信息，接收所述360°鸟瞰视频影像，将所述360°鸟瞰视频影像与卫星定位轨迹合为一体，通过卫星定位轨迹算法对驾驶考试过程进行自动化评判并生成考试结果信息，同时将所述考试结果信息、所述360°鸟瞰视频影像、所述左侧视频影像和所述右侧视频影像上传至所述考试控制中心；S4：所述考试控制中心接收所述主控计算机上传的考试结果信息、所述360°鸟瞰视频影像、所述左侧视频影像和所述右侧视频影像。于本专利技术的一实施例中，在所述步骤S3中，在进行对驾驶考试过程进行自动化评判并生成考试结果信息的步骤之后，所述主控计算机将考生信息、考车信号、考车的行驶轨迹、考试成绩、扣分项、考车内监控视频、所述360°鸟瞰视频影像及车身两侧的监控视频影像融合成为一股视频流，同时由所述主控计算机的显示器进行显示。于本专利技术的一实施例中，在所述步骤S4中，所述考试控制中心通过地理信息系统接收所述360°鸟瞰视频影像，得知每辆考车的精确情况。如上所述，本专利技术的机动车驾驶考试车辆越线压线自动取证评判系统及方法，具有以下有益效果：本专利技术通过安装在车辆前后左右的4路广角摄像头将收集到的视频信息通过视频信号合成器对影像进行矫正拼接处理后，产生考车当前高精度的360°鸟瞰视频影像，并与卫星定位(GNSS)轨迹合为一体，产生的视频信息输入至主控计算机，由主控计算机对考试过程进行记录；同时将该视频信息通过无线网络传送到考试控制中心；与360°鸟瞰视频影像处于同一界面的还有车身两侧实时监控视频影像，为机动车驾驶考试过程车辆是否压线，车身是否越线的评判提供可视化执法取证依据。附图说明图1显示为本专利技术机动车驾驶考试车辆越线压线自动取证评判系统于一实施例中系统的组成示意图。图2显示为本专利技术机动车驾驶考试车辆越线压线自动取证评判系统于一实施例中的图像采集器安装结构示意图。图3显示为本专利技术机动车驾驶考试车辆越线压线自动取证评判系统于一实施例中倒车入库考试时显示器的界面示意图。图4显示为本专利技术机动车驾驶考试车辆越线压线自动取证评判方法于一实施例中流程示意图。元件标号说明11前置摄像头12后置摄像头13左侧摄像头14右侧摄像头15视频信号合成器16主控计算机161显示器1611考生信息1612考车内监控视频1613车身俯视视频影像1614车身左侧监控视频影像16141左前轮16142左后轮1615车身右侧监控视频影像16151右前轮16162右后轮S1～S4步骤具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本专利技术提供了一种机动车驾驶考试车辆越线压线自动取证评判系统，用于实时显示和监控考车在驾驶考试过程中，车身是否出线以及车轮是否压线的直观俯视视频影像，提供驾驶考车的考试轨迹图像作为考后视频回查的取证依据。请参阅图1，显示为本专利技术的机动车驾驶考试车辆越线压线自动取证评判系统的组成示意图，如图所示，该系统包括：图像采集器、视频信号合成器15、主控计算机16和考试控制中心4。其中，图像采集器包括前置摄像头11、后置摄像头12、左侧摄像头13和右侧摄像头14，分别相应地采集考车的前侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
机动车驾驶考试车辆越线压线自动取证评判系统，其特征在于，包括：图像采集器，包括前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头和右侧摄像头，用于相应地采集考车的前侧视频影像、后侧视频影像、左侧视频影像和右侧视频影像；视频信号合成器，与所述图像采集器相连接，用于接收所述前侧视频影像、所述后侧视频影像、所述左侧视频影像和所述右侧视频影像，并进行整合，通过拼接算法形成考车的360°鸟瞰视频影像；主控计算机，设置于所述考车内，与所述视频信号合成器相连接，用于接收所述视频信号合成器整合后的所述360°鸟瞰视频影像，并将所述360°鸟瞰视频影像与卫星定位轨迹合为一体，通过卫星定位轨迹算法完成考试过程的自动化评判并生成考试结果信息，将所述考试结果信息、所述360°鸟瞰视频影像、所述左侧视频影像和所述右侧视频影像上传；考试控制中心，与每辆考车内所述主控计算机通过无线网络分别相连接，用于接收所述主控计算机上传的考试结果信息、所述360°鸟瞰视频影像、所述左侧视频影像和所述右侧视频影像。

【技术特征摘要】
1.机动车驾驶考试车辆越线压线自动取证评判系统，其特征在于，包括：图像采集器，包括前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头和右侧摄像头，用于相应地采集考车的前侧视频影像、后侧视频影像、左侧视频影像和右侧视频影像；视频信号合成器，与所述图像采集器相连接，用于接收所述前侧视频影像、所述后侧视频影像、所述左侧视频影像和所述右侧视频影像，并进行整合，通过拼接算法形成考车的360°鸟瞰视频影像；主控计算机，设置于所述考车内，与所述视频信号合成器相连接，用于接收所述视频信号合成器整合后的所述360°鸟瞰视频影像，并将所述360°鸟瞰视频影像与卫星定位轨迹合为一体，通过卫星定位轨迹算法完成考试过程的自动化评判并生成考试结果信息，将所述考试结果信息、所述360°鸟瞰视频影像、所述左侧视频影像和所述右侧视频影像上传；考试控制中心，与每辆考车内所述主控计算机通过无线网络分别相连接，用于接收所述主控计算机上传的考试结果信息、所述360°鸟瞰视频影像、所述左侧视频影像和所述右侧视频影像。2.根据权利要求1所述的机动车驾驶考试车辆越线压线自动取证评判系统，其特征在于：还包括调试辅材，所述调试辅材用于对所述图像采集器进行坐标调试。3.根据权利要求1所述的机动车驾驶考试车辆越线压线自动取证评判系统，其特征在于：还包括视频固定架，所述视频固定架分别固定安装于所述前置摄像头、所述后置摄像头、所述左侧摄像头和所述右侧摄像头的下侧，所述视频固定架为防撞可伸缩式固定架。4.根据权利要求1所述的机动车驾驶考试车辆越线压线自动取证评判系统，其特征在于：所述前置摄像头、所述后置摄像头、所述左侧摄像头和所述右侧摄像头均为广角摄像头。5.根据权利要求1所述的机动车驾驶考试车辆越线压线自动取证评判系统，其特征在于：所述主控计算机包括显示器，所述显示器用于在同一界面显示考生信息、考车信号、考车的行驶轨迹、考试成绩、扣分项、考车内监控视频、所述360°鸟瞰视频影像及车身两侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金会庆，王敬刚，程泽良，王江波，张树林，傅红，
申请(专利权)人：安徽三联交通应用技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34