本发明专利技术系一种充电站及使用该充电站的自走式清洁装置，该充电站包括：一基座；一承载板，枢接于该基座；一承载板收放装置，连结于该基座与该承载板间，设有动力源可驱动该承载板枢转，使该承载板改变与一待清洁表面的夹角；该自走式清洁装置壳体上设有一定位部，该定位部受该充电站的一定位挂钩伸入将该自走式清洁装置定位在该承载板上。
【技术实现步骤摘要】
充电站及使用该充电站的自走式清洁装置
本专利技术系有关于一种充电站及使用该充电站的自走式清洁装置，尤指使用在待清洁表面上执行清洁工作的自走式清洁装置上，自走式清洁装置在返回充电站时可相对于待清洁表面立起，能有效减少自走式清洁装置在待清洁表面所占据的空间的充电站及使用该充电站的自走式清洁装置。
技术介绍
习用的自走式清洁装置由于系以充电电池供应其运作电力，故当电池电力耗尽后，自走式清洁装置即无法继续运作而需进行充电程序，而目前的充电方式大致分为手动直立式充电与自动水平式充电两种，手动直立式充电系如专利号第I481375号“自走式清洁设备导引、充电方法及充电装置”所揭露，使用者将自走式清洁设备以人为方式移置到充电装置上，并将自走式清洁设备以上表面与清洁表面呈垂直方向，且以自走式清洁设备后端朝下方式使自走式清洁设备的充电单元与充电装置导电端子相互接触使其电性连结后对自走式清洁设备内的电池进行充电，此系用于较低阶的机种；而自动水平式充电系如专利号第I484309号“自走式移动设备回充导引方法”与专利号第M443496号“自走式清洁装置的回充站构造”所揭露，使自走式移动设备自动沿着导引信号返回回充站后使导电片与导电座对应接触，在待清洁表面上进行充电，此系用于较高阶的机种。
技术实现思路
习知手动直立式充电方式，尚需依靠使用者将自走式清洁装置以人为方式移动到充电站上，方能对自走式清洁装置进行充电，需耗费使用者的人力，而自动水平式充电方式虽然自走式清洁装置可自动回到充电站使导电片与导电座对应接触而充电，但自走式清洁装置与充电站皆位处待清洁表面之上，占据了待清洁表面的使用空间，且此时自走式清洁装置上的导电片与充电站上的导电座系仅轻微的接触，在自走式清洁装置与充电站皆位处待清洁表面的环境下，两者容易遭受其它外力(例如被使用者踢到)而分离，自走式清洁装置与充电站在充电时连接的稳固性稍嫌不足。爰是，本专利技术的目的，在于提供一种可减少待清洁表面的使用空间的充电站。本专利技术的另一目的，在于提供一种可提高与与充电站连接稳固性的自走式清洁装置。依据本专利技术目的的充电站，包括：一基座；一承载板，枢接于该基座；一承载板收放装置，连结于该基座与该承载板间，设有动力源可驱动该承载板枢转，使该承载板改变与一待清洁表面的夹角。依据本专利技术另一目的的自走式清洁装置，使用如权利要求7或8所述的充电站进行充电，该自走式清洁装置壳体上设有一定位部，该定位部受该定位挂钩伸入将该自走式清洁装置定位在该承载板上。本专利技术实施例的充电站及使用该充电站的自走式清洁装置，充电站的第一承载板与第二承载板可迭合收纳于基座的承载板收纳区内，不仅可减少充电站在待清洁表面的使用空间，亦让充电站整体的体积可缩小；充电站的第二承载板的滚动件与待清洁表面保持滚动接触，以滚动的方式降低了承载板收放装置在展开或收合第一承载板与第二承载板时的磨擦阻力，在不需要较大功率的动力源的情形下，亦可轻易展开或收合第一承载板与第二承载板；而在收合第一承载板与第二承载板时，以充电站的定位挂钩伸入自走式清洁装置的定位部内钩住自走式清洁装置，并使自走式清洁装置顺着第一承载板与第二承载板的移动而相对于待清洁表面呈立起状态，可使自走式清洁装置在返回充电站时，离开待清洁表面以减少占据待清洁表面的使用空间；且定位挂钩的第一充电电极可在定位挂钩钩住第二充电电极时受第二充电电极压抵而弯曲使两充电电极相紧密接触而对自走式清洁装置进行充电，提高自走式清洁装置与充电站连接的稳固性；此外，在使用者急需使用自走式清洁装置时，因自走式清洁装置系受重力落靠在定位挂钩上，故充电站在收合状态时，使用者可随时将自走式清洁装置手动取下或挂回充电站，省去了等待自动展开、收合的时间，提升了使用上的方便性。附图说明图1系本专利技术实施例中充电站的立体图。图2系本专利技术实施例中充电站的立体分解图。图3系本专利技术实施例中充电站的底部机构配置的示意图。图4系本专利技术实施例中充电站的第一承载板与第二承载板收合过程的示意图。图5系本专利技术实施例中充电站的第一承载板与第二承载板收纳至充电站的示意图。图6系本专利技术实施例中自走式清洁装置返回到充电站的示意图。图7系本专利技术实施例中自走式清洁装置的底部机构配置的示意图。图8系本专利技术实施例中充电站的第一承载板与第二承载板在展开状态下自走式清洁装置返回到充电站的示意图。图9系本专利技术实施例中充电站的第一承载板与第二承载板收纳进充电站内使自走式清洁装置呈立起状态的示意图。图10系本专利技术实施例中定位挂钩钩住第二充电电极且第二充电电极压抵第一充电电极的示意图。符号说明A基座A1前盖板A2承载板收纳区A3基座枢接部A31基座第一枢接部A32基座第二枢接部A4基座信号穿透区A5承载板收放装置A51动力源A52减速齿轮组A53连杆机构A6控制电路A61导引信号源A611导引信号A62电路板B承载板B1第一承载板B11导轮导引槽B111进入区B112止位区B12第一信号穿透区B13承载板第一枢接部B14枢轴B15承载板第二枢接部B2第二承载板B21承载板第三枢接部B22枢轴B23滚动件B24连结块B25定位挂钩B251第一充电电极B252第一挂钩轴孔B253第二挂钩轴孔B254枢轴B26挂钩开孔B27挂钩连杆B271枢轴B28驱动轮定位区B281转动板B282撑抵部B283枢轴B29第二信号穿透区C自走式清洁装置C1定位部C11第二充电电极C12开口C2壳体C3驱动轮C4导轮C5清洁部C6第三充电电极F待清洁表面α夹角β夹角θ夹角具体实施方式请参阅图1、2、3所示，本专利技术实施例的充电站，包括：一基座A，该基座A的前侧设有一前盖板A1，该前盖板A1略凹入于基座A前侧，使基座A前侧形成一承载板收纳区A2，前盖板A1上设有两凹设状基座枢接部A3与一基座信号穿透区A4，该基座枢接部A3左右对称于前盖板A1前侧底部且各设有一基座第一枢接部A31与一基座第二枢接部A32；一承载板B，该承载板B设有一第一承载板B1与一第二承载板B2，该第一承载板B1，设于基座A前侧并与基座A枢接连结，该第一承载板B1上表面设有一导轮导引槽B11，该导轮导引槽B11设有较宽的进入区B111与较窄的止位区B112，在第一承载板B1上开设有一第一信号穿透区B12，该第一信号穿透区B12设于该止位区B112内，第一承载板B1对应于基座A的后侧设有两凸设状承载板第一枢接部B13，该承载板第一枢接部B13对应于基座枢接部A3的该基座第一枢接部A31并以一枢轴B14将两者连结，第一承载板B1的前侧设有数个左右对称的凹设状承载板第二枢接部B15；该第二承载板B2，设于第一承载板B1前侧并与第一承载板B1枢接连结，该第二承载板B2对应于第一承载板B1的后侧设有数个凸设状承载板第三枢接部B21，该承载板第三枢接部B21对应于该承载板第二枢接部B15并以一枢轴B22将两者连结，在第二承载板B2的前侧设有数个滚动件B23，第二承载板B2底部靠近该滚动件B23处设有一连结块B24，在第二承载板B2上设有两定位挂钩B25，该定位挂钩B25设有一第一充电电极B251、一第一挂钩轴孔B252与一第二挂钩轴孔B253，该第一充电电极B251呈片状且具有受外力变形的弹性，定位挂钩B25各设于一挂钩开孔B26内，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种充电站，包括：一基座；一承载板，枢接于该基座；一承载板收放装置，连结于该基座与该承载板间，设有动力源可驱动该承载板枢转，使该承载板改变与一待清洁表面的夹角。
【技术特征摘要】
1.一种充电站，包括：一基座；一承载板，枢接于该基座；一承载板收放装置，连结于该基座与该承载板间，设有动力源可驱动该承载板枢转，使该承载板改变与一待清洁表面的夹角。2.如权利要求1所述的充电站，其特征在于，该承载板上设有一滚动件，该滚动件与该待清洁表面保持滚动接触，该承载板在该滚动件与该待清洁表面保持滚动接触下进行位移。3.如权利要求2所述的充电站，其特征在于，该承载板设有相互枢接的一第一承载板与一第二承载板，并以该第一承载板与基座枢接，该滚动件设于该第二承载板上，该动力源系驱动第二承载板位移。4.如权利要求3所述的充电站，其特征在于，该第一承载板上设有一第一信号穿透区，该第二承载板上设有一第二信号穿透区，在该第一承载板与该第二承载板呈迭合状态时，该基座内的一导引信号源发射的一导引信号可经由该第一信号穿透区与该第二信号穿透区发射出充电站外。5.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚青云，魏浩展，
申请(专利权)人：联润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71
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