一种电容器钉接机下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电容器钉接机下料装置，包括：漏料斗，具有导针入口和导针出口，导针出口位于漏料斗底部；旋转圆盘，具有用于磁吸住导针的工位槽并旋转传输导针，工位槽位于旋转圆盘的圆周面；上料机构，包括顶针板，顶针板的顶面位于漏料斗的导针出口处，顶针板向上运动将导针送到旋转圆盘的工位槽的槽口并磁吸入工位槽中；取针夹，位于导针在旋转圆盘的旋转轨迹的尾端，用于取下旋转圆盘的工位槽中的导针；驱动机构，分别与顶针板和取针夹连接，用于驱动顶针板和取针夹运动。本发明专利技术导针传输速度快且平稳，圆盘间歇运动使用12工位传动送料使得导针能校正和完全定位。

【技术实现步骤摘要】
一种电容器钉接机下料装置
本专利技术属于电容器制备
，更具体地说，本专利技术涉及一种电容器钉接机下料装置。
技术介绍
目前市面上常规钉接机结构一般采用分针机构将排列在一起的导针分开，当分针机构的分针棒没有插入到相邻两导针之间，分针棒的端部与导针发生碰撞时，分针棒很容易将导针撞弯，同时容易导致导针的乱针、刮伤，送料不顺畅，会造成不良品产生，浪费材料。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对现有技术的上述缺陷，提供一种电容器钉接机的导针传输定位装置，使导针最大限度的在每个环节受到保护，提高产品良品率，降低了成本并最终提升品质。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电容器钉接机的导针传输定位装置，包括：漏料斗，具有导针入口和导针出口，所述导针出口位于所述漏料斗底部；旋转圆盘，具有用于磁吸住导针的工位槽并旋转传输导针，所述工位槽位于所述旋转圆盘的圆周面；上料机构，包括顶针板，所述顶针板的顶面位于所述漏料斗的导针出口处，所述顶针板向上运动将导针送到所述旋转圆盘的工位槽的槽口并磁吸入工位槽中；取针夹，位于导在所述旋转圆盘的旋转轨迹的尾端，用于取下所述旋转圆盘的工位槽中的导针；驱动机构，分别与所述顶针板和所述取针夹连接，用于驱动所述顶针板和所述取针夹运动。进一步地，所述电容器钉接机下料装置还包括导针前后调整机构，用于调整导针在所述旋转圆盘的工位槽中的前后位置，包括导针前推轴和导针后推块，所述导针前推轴位于旋转圆盘背面推动导针在所述工位槽中向前滑动，所述导针后推块位于旋转圆盘正面推动导针在所述工位槽中向后滑动。进一步地，所述导针前推轴和所述导针后推块分别与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述导针前推轴和所述导针后推块同时抵住导针。进一步地，所述电容器钉接机下料装置还包括针头旋转机构，用于旋转调整导针的扁平针头与水平面的角度，所述针头旋转机构包括夹口，所述夹口设置在所述导针前推轴的端部，所述夹口位于导针针头在所述旋转圆盘的旋转轨迹上，所述驱动机构驱动所述导针前推轴向前滑动，导针的针头进入所述夹口后，所述驱动机构驱动所述导针前推轴旋转将导针旋转一定角度。进一步地，所述夹口的尺寸夹不住导针尾部而能够夹住导针针头。进一步地，所述导针前推轴的轴杆上沿轴向设置齿轮，所述齿轮与齿条板上的齿条啮合，所述驱动机构驱动所述齿条板往复摆动，带动所述齿轮在所述齿条上往复滚动，从而驱动所述导针前推轴正向和反向来回旋转。进一步地，所述驱动机构包括第四凸轮，所述第四凸轮通过第四摆臂杆推动所述齿条板往复摆动。进一步地，所述顶针板的上方设置挡板，所述挡板罩在所述旋转圆盘的边缘，所述挡板与所述旋转圆盘边缘之间的间隙仅能容纳一根导针，使得仅有一根导针能够进入所述工位槽中。进一步地，所述驱动机构包括第一凸轮、第二凸轮，所述第一凸轮通过第一摆臂杆带动所述顶针板上下运动，所述第二凸轮通过第二摆臂杆推动取所述取针夹夹住导针。进一步地，所述漏料斗的底部为斜坡面，所述斜坡面的坡底设置所述导针出口。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术采用旋转圆盘磁吸住导针进行传输，传输速度快且平稳，采用顶针板将导针送到旋转圆盘的工位槽中磁吸住，最大程度的保证导针在传送时不受力，解决现有技术中易出现的乱针、刮伤、运输不畅的问题，圆盘间歇运动使用12工位传动送料使得导针能校正和完全定位。附图说明下面结合附图和具体实施方式，对本专利技术的一种电容器钉接机下料装置进行详细说明。图1为一种电容器钉接机下料装置结构示意图；图2为一种电容器钉接机下料装置另一角度结构示意图；图3为一种电容器钉接机下料装置另一角度结构示意图；图4为漏料斗与旋转圆盘之间的结构示意图；图5为导针结构示意图；图6为电容器钉接机下料装置的传动结构示意图；图7为取针夹、导针前后调整机构、针头旋转机构、拔针机构的传动结构示意图；图8为取针夹、导针前后调整机构、针头旋转机构、拔针机构的传动另一角度结构示意图。其中：1-漏料斗，11-导针入口11，12-导针出口，13-导针滑轨，14-斜坡面；2-旋转圆盘，21-工位槽，211-槽口；3-上料机构，31-顶针板，32-限位块，33-挡板；4-取针夹；5-导针前后调整机构，51-导针前推轴，52-导针后推块；6-针头旋转机构，61-夹口，62-齿轮，63-齿条板；7-拔针机构，71-拔针夹；8-驱动机构，81-主动轮，82-皮带，83-从动轮，84-转轴，85-第一凸轮，86-第二凸轮，87-第三凸轮，88-第四凸轮，881-环形槽；9-传动部件，91-第一摆臂杆，92-第二摆臂杆，93-第三摆臂杆，931-第一连杆，932-第二连杆，94-第四摆臂杆，941-滑块，942-第三连杆，95-第五摆臂杆，951-第四连杆，952-第五连杆；10-导针，101-针头。具体实施方式为了使本专利技术的专利技术目的、技术方案及其技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本专利技术进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本专利技术，并非为了限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。如图1-3所示，为专利技术的一个较优实施例，一种电容器钉接机下料装置，包括：漏料斗1，具有导针入口11和导针出口12，所述导针出口12位于所述漏料斗1底部；旋转圆盘2，具有用于磁吸住导针的工位槽21并旋转传输导针，所述工位槽21位于所述旋转圆盘的圆周面；上料机构3，包括顶针板31，所述顶针板31的顶面位于所述漏料斗1的导针出口12处，所述顶针板31向上运动将导针送到所述旋转圆盘2的工位槽21的槽口211并磁吸入工位槽21中；取针夹4，位于导针在所述旋转圆盘2的旋转轨迹的尾端，用于取下所述旋转圆盘2的工位槽21中的导针；驱动机构8，分别与所述顶针板31和所述取针夹4连接，用于驱动所述顶针板31和所述取针夹4运动。当导针进入漏料斗1中后，从漏料斗1底部的导针出口12滑到顶针板31的顶面，驱动机构8驱动顶针板31向上运动至旋转圆盘2的工位槽21的槽口211，顶针板31上的导针被托到具有磁性的工位槽21内，工位槽21为贯通旋转圆盘2正面到反面的通槽，工位槽21内的导针方向与旋转圆盘2的中心轴平行，导针被旋转圆盘2带动进行旋转传输，预先设定好旋转轨迹，在旋转轨迹终点时，驱动机构8驱动取针夹4将工位槽21中的导针取下。驱动机构可实现驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电容器钉接机下料装置，其特征在于包括：漏料斗，具有导针入口和导针出口，所述导针出口位于所述漏料斗底部；旋转圆盘，具有用于磁吸住导针的工位槽并旋转传输导针，所述工位槽位于所述旋转圆盘的圆周面；上料机构，包括顶针板，所述顶针板的顶面位于所述漏料斗的导针出口处，所述顶针板向上运动将导针送到所述旋转圆盘的工位槽的槽口并磁吸入工位槽中；取针夹，位于导在所述旋转圆盘的旋转轨迹的尾端，用于取下所述旋转圆盘的工位槽中的导针；驱动机构，分别与所述顶针板和所述取针夹连接，用于驱动所述顶针板和所述取针夹运动。

【技术特征摘要】
1.一种电容器钉接机下料装置，其特征在于包括：漏料斗，具有导针入口和导针出口，所述导针出口位于所述漏料斗底部；旋转圆盘，具有用于磁吸住导针的工位槽并旋转传输导针，所述工位槽位于所述旋转圆盘的圆周面；上料机构，包括顶针板，所述顶针板的顶面位于所述漏料斗的导针出口处，所述顶针板向上运动将导针送到所述旋转圆盘的工位槽的槽口并磁吸入工位槽中；取针夹，位于导在所述旋转圆盘的旋转轨迹的尾端，用于取下所述旋转圆盘的工位槽中的导针；驱动机构，分别与所述顶针板和所述取针夹连接，用于驱动所述顶针板和所述取针夹运动。2.根据权利要求1所述的电容器钉接机下料装置，其特征在于：还包括导针前后调整机构，用于调整导针在所述旋转圆盘的工位槽中的前后位置，包括导针前推轴和导针后推块，所述导针前推轴位于旋转圆盘背面推动导针在所述工位槽中向前滑动，所述导针后推块位于旋转圆盘正面推动导针在所述工位槽中向后滑动。3.根据权利要求2所述的电容器钉接机下料装置，其特征在于：所述导针前推轴和所述导针后推块分别与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述导针前推轴和所述导针后推块同时抵住导针。4.根据权利要求2所述的电容器钉接机下料装置，其特征在于：还包括针头旋转机构，用于旋转调整导针的扁平针头与水平面的角度，所述针头旋转机构包括夹口，所述夹口设置在所述导针前推轴的端部，所述夹口位于导针...

【专利技术属性】
技术研发人员：何凤明，张云艳，李友舟，陈永昌，
申请(专利权)人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44