对Z轴非操作冲击的检测制造技术

本申请公开了对Z轴非操作冲击的检测。描述了用于确定盘驱动器中的非操作冲击(NOS)的发生的系统和方法。这种确定可以用于确定盘驱动器是否应当被再校准或补偿以考虑NOS导致的变化。确定NOS可以至少部分地基于盘驱动器的主轴的不同于第一谐波的谐波，诸如主轴的第三谐波。在一些实施例中，确定NOS可以基于主轴的第一谐波和主轴的至少一个其他谐波。

【技术实现步骤摘要】
对Z轴非操作冲击的检测
技术实现思路
本公开涉及用于检测或以其他方式确定盘驱动器中的非操作冲击(non-operationshock)(NOS)的发生的方法和系统。在一些实施例中，本系统和方法可以至少部分地基于盘驱动器的主轴的谐波来确定NOS的发生。描述了存储设备。在一个实施例中，存储设备可以包括：数据存储介质，包括至少一个盘；至少一个磁阻(MR)读/写头，与由主轴可旋转地支承的至少一个盘相关联；以及非操作冲击(NOS)检测器，用于至少部分地基于主轴的不同于第一谐波的至少一个谐波的向量的变化来确定NOS的发生。在一些实施例中，NOS检测器可以至少部分地基于主轴的不同于第一谐波的至少一个谐波的向量的变化和主轴的第一谐波的向量的变化来确定NOS的发生。在一些实施例中，NOS检测器可以至少部分地基于主轴的第二谐波的向量的变化来确定NOS的发生。在其他实施例中，NOS检测器可以至少部分地基于主轴的第三谐波的向量的变化来确定NOS的发生。在其他实施例中，NOS检测器可以至少部分地基于主轴的第十二谐波的向量的变化来确定NOS的发生。还描述了方法。在一个实施例中，方法可以包括：确定盘驱动器的主轴的第三谐波的向量；将主轴的第三谐波的所确定的向量与已存储的向量进行比较以确定第一向量变化；以及至少部分地基于所确定的第一向量变化来确定NOS的发生。在一些实施例中，至少部分地基于所确定的第一向量变化来确定NOS的发生确定在主轴的轴向中的NOS的发生。在一些实施例中，至少部分地基于所确定的第一向量变化来确定NOS的发生来确定与盘夹持件(discclamp)相关联的NOS的发生，盘夹持件将盘驱动器的至少一个盘固定到主轴。在一些实施例中，方法包括：确定盘驱动器的主轴的第一谐波的向量；以及将主轴的第一谐波的所确定的向量与第一谐波的已存储的向量进行比较以确定第二向量变化。在这些实施例中，确定NOS的发生至少部分地基于所确定的第一向量变化和所确定的第二向量变化。在一些实施例中，所确定的第一向量变化是幅度的变化、相位的变化、或者幅度和相位两者的变化。在一些实施例中，方法包括：至少部分地基于所确定的第一向量变化来计算与主轴相关联的盘的相关联的读/写头的磁阻(MR)点动(jog)偏移的变化。还描述了一种非瞬态计算机可读介质。在一些实施例中，介质具有存储于其上的处理器可执行的指令，当指令被可操作地连接到存储设备的处理器执行时，使处理器用于：确定存储设备的主轴的不同于第一谐波的谐波的向量；将主轴的谐波的所确定的向量与已存储的向量进行比较以确定第一向量变化；以及至少部分地基于所确定的第一向量变化来确定NOS的发生。前述内容已较宽泛地勾勒出根据本公开的示例的特征和技术优势从而使得下面的详细描述可以被更好地理解。附加的特征和优势将在下文描述。所公开的概念和具体示例可容易地被用作修改或设计用于实施与本公开相同的目的的其他结构的基础。此类等效构造没有背离所附权利要求书的范围。本文所公开的概念的特性——包括其组织和操作方法——以及相关联的优势将因结合附图来考虑而被更好地从以下描述理解。每一附图是仅出于解说和描述目的来提供的，且并不定义对权利要求的限定。附图说明参考以下附图可实现对本公开的本质与优点的进一步理解。在附图中，类似组件或特征可具有相同的附图标记。此外，相同类型的各种组件可通过在第一附图标记后跟随短划线以及可在类似组件之间进行区分的第二标记来加以区分。然而，对各种组件所讨论的特征——包括具有短划线和第二附图标记的那些组件——应用到其他类似的组件。如果在说明书中仅使用第一附图标记，则该描述适用于具有相同第一附图标记的任何一个类似组件而不管第二附图标记。图1是根据各实施例的系统的示例的框图；图2示出根据本公开的各方面的读/写通道的示例的框图；图3是示出根据本公开的各方面的方法的示例的流程图；以及图4是示出根据本公开的各方面的另一方法的示例的流程图。具体实施方式下文总地涉及确定诸如硬盘驱动器(HDD)的盘驱动器中的非操作冲击(NOS)的发生。盘驱动器通常包括一个或多个读/写头，该一个或多个读/写头相对于存储介质被驱动以将数据写入介质并且从介质读取数据。在盘驱动器的生产期间，一旦驱动器已经被组装，则会为驱动器校准MR点动偏移，例如，在验证过程期间(例如，CERT测试)。对于盘驱动器的每个读-写头，确定并保存一组多项式系数a0、a1、a2...、an，例如保存到非易失性存储器。对于特定盘上的给定磁道x，得到相关联的头的MR点动偏移D(x)如下：D(x)＝a0xn+a1xn-1+...+an然而，在验证之后，MR点动偏移可能引起DC平移(shift)或漂移(drift)。DC平移可能发生，例如，由于盘驱动器的NOS。对于移动驱动器，典型的NOS规格为1000G@2ms。当盘驱动器经受这种高G水平冲击时，某些机械组件将被平移或漂移。注意，本文中的描述使用术语漂移以涵盖漂移和平移两者。NOS可能导致多种组件漂移，诸如MR点动偏移漂移、飞行高度平移等。无论漂移的原因为何，在盘驱动器经历NOS之后可能需要一些上电再校准以考虑NOS导致的变化(例如，盘滑动、飞行高度平移等)。在一个实施例中，本公开描述了用于检测或以其他方式确定NOS的发生的有效方法，NOS的发生需要再校准或其他补偿。然而，由于这种再校准/补偿可能导致更长的准备时间(TTR)，因此正确地确定盘驱动器是否已经经历了NOS使得盘驱动器需要被再校准可产生更好的驱动器性能。如本文进一步所述，确定盘驱动器中的NOS的发生可以至少部分地基于主轴的不同于第一谐波的至少一个谐波的向量的变化。在一些实施例中，至少一个谐波是主轴的第二谐波、主轴的第三谐波和/或主轴的第十二谐波。在一些实施例中，确定NOS的发生至少部分地基于除了该至少一个谐波的向量的变化之外的主轴的第一谐波的向量的变化。本文所述的方法可以减少潜在的对NOS的误分类，从而减少不必要的对盘驱动器的再校准。此外，本文所述的方法可以减少潜在的对已经发生的NOS的未检测。图1是示出数据存储系统100(例如，盘驱动器系统)的一个实施例的框图，其中可以实现本系统和方法。数据存储系统100包括介质106，诸如多个盘107，多个盘107通过夹持件109(还可被称为主轴组件或主轴本身)被可旋转地安装到主轴108。介质106的每个表面具有相关联的滑块110，滑块110携载读/写头111以用于与介质表面通信。滑块110由悬置件支承并跟踪致动机构116的接入臂。例如，致动机构116可以是被称为旋转移动线圈致动器的类型并且包括音圈电机(VCM)118。VCM118使致动机构116围绕枢轴旋转以将滑块110放置在沿着各个盘107的在内径(ID)与外径(OD)之间的弧形路径的期望的数据磁道之上。VCM118由电子电路基于读/写头111和伺服控制器138生成的信号来驱动。如先前讨论的，介质106可以包括多个盘107。每个盘107具有多个基本上同心的圆形磁道。每个磁道被细分为多个存储段。如本文所定义的，存储段是介质106中的数据存储的基本单元。每个存储段被标识并且位于介质106上的多个位置。在盘型介质示例中，存储段或数据扇区是磁道的“饼形”角部分，“饼形”角部分在两侧由盘的半径界定，并且在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定盘驱动器中的非操作冲击(NOS)的发生的方法，包括：确定所述盘驱动器的主轴的第三谐波的向量；将所述主轴的所述第三谐波的所确定的向量与已存储的向量进行比较以确定第一向量变化；以及至少部分地基于所确定的第一向量变化来确定NOS的发生。

【技术特征摘要】
2016.11.10 US 15/348,4091.一种用于确定盘驱动器中的非操作冲击(NOS)的发生的方法，包括：确定所述盘驱动器的主轴的第三谐波的向量；将所述主轴的所述第三谐波的所确定的向量与已存储的向量进行比较以确定第一向量变化；以及至少部分地基于所确定的第一向量变化来确定NOS的发生。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，至少部分地基于所确定的第一向量变化来确定NOS的发生的步骤确定在所述主轴的轴向中的NOS的发生。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，至少部分地基于所确定的第一向量变化来确定NOS的发生的步骤确定与盘夹持件相关联的NOS的发生，所述盘夹持件将所述盘驱动器的至少一个盘固定到所述主轴。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：确定所述盘驱动器的所述主轴的第一谐波的向量；以及将所述主轴的所述第一谐波的所确定的向量与所述第一谐波的已存储的向量进行比较以确定第二向量变化；确定NOS的发生的步骤至少部分地基于所述所确定的第一向量变化和所确定的第二向量变化。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，至少部分地基于所述所确定的第一向量变化和所述所确定的第二向量变化来确定NOS的发生的步骤确定在所述主轴的轴向中的NOS的发生。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，至少部分地基于所述所确定的第一向量变化和所述所确定的第二向量变化来确定NOS的发生的步骤确定与盘夹持件相关联的NOS的发生，所述盘夹持件将所述盘驱动器的至少一个盘固定到所述主轴。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所确定的第一向量变化是幅度的变化、相位的变化、或者幅度和相位两者的变化。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：至少部分地基于所述所确定的第一向量变化来计算与所述主轴相关联的盘的相关联的读/写头的磁阻(MR)点动偏移的变化。9.一种存储设备，包括：数据存储介质，包括至少一个盘；至少一个磁阻(MR)读/写头，与由主轴可旋转地支承的所述至少一个盘相关联；以及非操作冲击(NOS)检测器，用于至少部分地基于所述主轴的不同于第一谐波的至少一个谐波的向量的变化来确定NOS的发生。10.如权利要求9所述的存储设备，其特征在于，所述NOS检测器用于至少部分地基于所述主轴的不同于第一谐波的至少一个谐波的向量的变化和所述主轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雄，丁鸣忠，李传本，
申请(专利权)人：希捷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US