采摘装置制造方法及图纸

采摘装置，用于采摘至少一个位于植物（３４）的细长杆（３３）上的果实（３６），包括一个沿地面（９）可移动的支架（３）和一个在支架（３）上设置的并由侧面的边缘（３１）限定的细长的采摘间隙（３０），杆（３３）在沿边缘（３１）分离果实（３６）的情况下可引导通过采摘间隙；将采摘间隙定向成使杆（３３）可以以其纵轴线平行于或基本上平行于采摘间隙（３０）的纵轴线定向地供给到采摘间隙（３０）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种采摘装置用以采摘至少一个位于植物的细长杆上的果实，其包括一沿地面可移动的支架和一在支架上设置的并由各侧面的边缘限定的细长的采摘间隙，杆在沿边缘分离果实的情况下可引导通过它。本专利技术还涉及一种包括多个这样的采摘装置的采摘附加器和一种方法用以采摘至少一个位于植物的细长杆上的果实，其中杆供给一由各侧面的边缘限定的细长的采摘间隙并且紧接着通过将杆引导通过采摘间隙而在各边缘从杆上分离果实。
技术介绍
由DE 32 13 542 A1已知一种方法和机械用以收割玉米和其他的有核的果实，其中通过设置在一采摘间隙下方的拉入辊将植物拉入收获机械中。采摘间隙保证玉米棒子或其他的果实从植物上的分离，其中基本上通过玉米棒子杆沿一断裂边缘的断裂实现玉米棒子和植物的分离。由US 5 661 964已知一种收割机用以收割玉米，其中一细长的采摘间隙相对于一垂直于地面定向的轴线大于45°向行驶方向倾斜。为了收割玉米棒子将玉米杆以大致垂直于采摘间隙定向地引导通过采摘间隙。由DE 196 22 719 A1已知一种串联装置用于玉米收割，其中由一拉入链条抓住玉米杆并且在由多个剥落辊构成的剥落开口中导向。各剥落辊将玉米杆拉过剥落开口并且当其与剥落板发生接触时从杆上分离玉米棒子。然后由拉入链的抓钳向后输送玉米棒子并且在一溜槽中由一螺旋输送器输送。将玉米杆沿一个方向供给剥落开口并紧接着沿一垂直于该方向的-->方向拉过剥落开口。如果串联装置沿玉米地行驶的速度超过一确定的值，则导致玉米杆在剥落开口中过多的积聚，从而尾随的玉米杆可能妨碍玉米棒子从先前拉入的玉米杆上的剥落。为了补救可以提高玉米杆通过剥落开口的进入速度，但这在高于一确定的进入速度时导致对玉米棒子的损坏。因此为了减少收割损失，收割速度是限定的。
技术实现思路
从该现有技术出发，本专利技术的目的是，提供一种提高收割速度同时保护待收割的果实的可能性。按照本专利技术利用一种按权利要求1的采摘装置、一种按权利要求49的采摘附加器和一种按权利要求51的方法达到该目的。优选的进一步构成说明于诸从属权利要求中。本专利技术的采摘装置为了采摘至少一个位于植物的细长杆上的果实而具有一沿地面可移动的支架和一在支架上设置的并由各侧面的边缘限定的细长的采摘间隙，通过它可引导杆而沿各边缘分离果实，其中将采摘间隙定向成使杆可以以其纵轴线平行于或基本上平行于采摘间的纵轴线定向地供给到采摘间隙。借助于本专利技术的采摘装置有可能，将杆轴线平行地或基本上轴线平行地导向采摘间隙或由采摘间隙容纳并接着通过采摘间隙。同时可以在如供给时的同一方向或基本上同一方向实现这种通过，从而在供给过程与通过过程之间没有或不需要运动过程的显著的变化。理想地使杆也轴线平行于采摘间隙定向地通过采摘间隙。由于实际上待收割的植物通常并不理想直地生长并且果实也位于杆上的不同的位置，杆在通过采摘间隙时可能相对其倾斜，尽管有该倾斜，利用本专利技术的采摘装置可比利用按DE 196 22 719 A1的串联装置达到一较高的收割速度，因为杆并不在第一运动过程中供给采摘间隙并紧接着在一基本上垂直于第一运动过程的第二运动过程中拉过采摘间隙。特别是平行于或基本上平行于地面实现供给运动和/或优选也实现通过运动。由于待收割的植物规则地垂直于或基本上垂直于地面定向，优选-->的是，采摘间隙也以其纵轴线垂直于或基本上垂直于地面定向。因此短的构造方式是可能的。在支架上优选可移动地引导至少一个带动件，借助于它可抓住杆并可供给采摘间隙。对此杆特别以其纵轴线平行于或基本上平行于采摘间隙的纵轴线定向地可由带动件供给采摘间隙。此外杆可以借助于带动件通过采摘间隙而分离果实，从而同一带动件可将杆导向采摘间隙并引导杆通过采摘间隙。带动件可以例如固定在一在支架上可移动导向的链条上。但优选带动件固定在可旋转地支承在支架上的采摘辊上，其旋转轴线特别平行于采摘间隙的纵轴线定向。对此朝采摘装置的运动方向看尤其是在采摘间隙附近或前面设置采摘辊。带动件优选径向于采摘辊的旋转轴线延伸，其中在带动件的一径向外端或端部区域与采摘辊的旋转轴线之间的间距可以大于或等于在采摘辊的旋转轴线与采摘间隙之间的间距。带动件优选设置在采摘辊的面向地面的一端或端部区域上并且可以特别在采摘间隙的下方旋转。带动件优选轴向相对于采摘间隙位错设置，从而它不可能撞向采摘间隙的各边缘。采摘辊可以构成圆锥形的或圆柱形的。此外采摘间隙构成完全或部分地卷绕的并且至少部分地围绕采摘辊延伸。采摘间隙的纵轴线因此可以沿采摘辊的旋转轴线的方向和部分地围绕采摘辊延伸。除带动件外，采摘辊还可以具有多个输送元件，它们特别以彼此间距沿采摘辊的旋转轴线在其上设置，其中一位于采摘间隙中的或已通过采摘间隙的杆或杆的部分可借助于输送元件从采摘间隙中送走。此外各输送元件可促进杆通过采摘间隙。输送元件可以包括锯齿圆盘和/或薄片，后者特别设置在各锯齿圆盘之间。各薄片优选径向于或基本上径向于采摘辊的旋转轴线延伸。此外在采摘辊的旋转轴线的周围设置各薄片。在采摘辊上可以固定至少一个弹性的指形件，其径向或大致径向从采摘辊外伸一长度，该长度大于在采摘辊与采摘间隙之间的间距。对此优选将弹性指形件固定在一个输送元件上。此外可以设置多个这-->样的指形件。这样的指形件或这些指形件便于经由全长接纳植物。对此弹性指形件可以在采摘间隙上或在采摘间隙边缘上弹性地或弹簧弹性地弯曲并且由一为此适用的弹性材料制成。在采摘辊上可以成环形设置多个扇形件并且经由插塞连接固定。对此特别是各输送元件具有扇形件或由其构成。每一扇形件优选具有一背面和特别两个倾斜于或横向于背面延伸的侧边，其中至少一个或两个侧边在其径向外边缘上设有锯齿。每一扇形件可以构成U形的。此外有可能相对于各侧边加长背面并构成一撕裂边缘。沿采摘辊的旋转轴线可以彼此位错设置多个这样的由扇形件构成的环形结构。在插塞连接中优选涉及一可拆式插塞连接，从而各扇形件是可更换的。特别是各扇形件具有插塞脚，借此它们插入开口中，各开口设置在优选构成为管的采摘辊的壁中。对此插塞脚可以是弯曲的并且从背面嵌接管壁。采摘辊特别是竖立的或采摘辊的旋转轴线特别垂直于或基本上垂直于地面定向。除采摘辊外，还可以在支架上可旋转地支承至少一个辅助辊，其旋转轴线特别平行于采摘间隙的纵轴线和/或平行于采摘辊的纵轴线定向，其中可将多个输送元件以彼此间距设置在辅助辊上，借助于它们可将通过采摘间隙的杆或杆的部分从采摘间隙中送走。辅助辊的各输送元件可以包括多个薄片，它们特别径向于或基本上径向于辅助辊的旋转轴线延伸。辅助辊的各薄片特别可以使一通过采摘间隙的杆或杆的部分离开采摘间隙。此外借助于辅助辊的各薄片可促进杆或杆的部分通过采摘间隙。优选辅助辊的各薄片可以嵌入采摘辊的薄片之间的间隙中和/或反之，从而为了送走一通过采摘间隙的杆或其部分，采摘辊和辅助辊可以协同操作。在采摘辊的各薄片之间可以在采摘辊上设置或固定构成为撕裂边缘的突出部，在突出部上可以撕断通过采摘间隙的杆或其部分。为了加速杆或其部分的腐烂，这样的撕断是有益的。优选这样促进撕断，即，使采摘辊和辅助辊以相互相对不同的圆周速度可旋转或旋转。此-->外有可能在辅助辊上设置撕裂边缘。作为补充或代替，撕裂边缘可以沿一特别平行于采摘间隙的纵轴线和/或平行本文档来自技高网...

【技术保护点】
采摘装置，用于采摘至少一个位于植物（３４）的细长杆（３３）上的果实（３６），包括一个沿地面（９）可移动的支架（３）和一个在支架（３）上设置的并由侧面的边缘（３１）限定的细长的采摘间隙（３０），杆（３３）可在沿边缘（３１）分离果实（３６）的情况下引导通过采摘间隙；其特征在于，将采摘间隙定向成使杆（３３）可以以其纵轴线平行于或基本上平行于采摘间隙（３０）的纵轴线定向地供给到采摘间隙（３０）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】DE 2006-1-11 102006001383.21.采摘装置，用于采摘至少一个位于植物(34)的细长杆(33)上的果实(36)，包括一个沿地面(9)可移动的支架(3)和一个在支架(3)上设置的并由侧面的边缘(31)限定的细长的采摘间隙(30)，杆(33)可在沿边缘(31)分离果实(36)的情况下引导通过采摘间隙；其特征在于，将采摘间隙定向成使杆(33)可以以其纵轴线平行于或基本上平行于采摘间隙(30)的纵轴线定向地供给到采摘间隙(30)。2.按照权利要求1所述的采摘装置，其特征在于，采摘间隙(30)以其纵轴线垂直于或基本上垂直于地面(9)定向。3.按照权利要求1或2所述的采摘装置，其特征在于，在支架(3)上可移动地引导至少一个带动件(15)，杆(33)可借助于所述带动件抓住并且可以以其纵轴线平行于或基本上平行于采摘间隙(30)的纵轴线定向地供给到采摘间隙(30)。4.按照权利要求3所述的采摘装置，其特征在于，杆(33)可借助于带动件(15)引导通过采摘间隙(30)。5.按照权利要求3或4所述的采摘装置，其特征在于，带动件(15)固定在一个可旋转地支承在支架(3)上的采摘辊(6)上，该采摘辊的旋转轴线平行于采摘间隙(30)的纵轴线定向。6.按照权利要求5所述的采摘装置，其特征在于，朝采摘装置(2)的运动方向(10)看，采摘辊(6)设置在采摘间隙(30)附近或前面。7.按照权利要求5或6所述的采摘装置，其特征在于，带动件(15)径向于采摘辊(6)的旋转轴线延伸并且在采摘辊(6)的旋转轴线与带动件的径向外端或端部区域之间的间距大于或等于在采摘辊(6)的旋转轴线与采摘间隙(30)之间的间距。8.按照权利要求5至7之一项所述的采摘装置，其特征在于，沿采摘辊(6)的旋转轴线以彼此间距在采摘辊(6)上设置多个输送元件(22、24)，借助于所述输送元件可将引导通过采摘间隙(30)的杆(33)或杆的部分从采摘间隙(30)中送走。9.按照权利要求8所述的采摘装置，其特征在于，输送元件包括锯齿圆盘(22)和/或薄片(24)。10.按照权利要求5至9之一项所述的采摘装置，其特征在于，在支架(3)上可旋转地支承至少一个辅助辊(7)，所述辅助辊的旋转轴线平行于采摘间隙(30)的纵轴线定向，其中将多个输送元件(25)以彼此间距设置在辅助辊(7)上，借助于这些输送元件可将引导通过采摘间隙(30)的杆或杆的部分从采摘间隙(30)中送走。11.按照权利要求9和10所述的采摘装置，其特征在于，辅助辊(7)的输送元件包括多个薄片(25)，所述薄片可以嵌入到采摘辊(6)的各薄片(24)之间的间隙(26)中。12.按照权利要求11所述的采摘装置，其特征在于，在采摘辊(6)上固定在各间隙(26)中构成为撕裂边缘的突出部(42)。13.按照权利要求10至12之一项所述的采摘装置，其特征在于，采摘辊(6)和辅助辊(7)以彼此相对不同的圆周速度旋转或可旋转。14.按照权利要求5至13之一项所述的采摘装置，其特征在于，沿一条平行于采摘间隙(30)的纵轴线定向的轴线，在支架(3)上以彼此间距固定多个分裂元件(43)，其中杆(33)或杆的部分可在分裂元件(43)与采摘辊(6)之间引导通过并同时可分裂。15.按照权利要求5至14之一项所述的采摘装置，其特征在于，在采摘辊(6)上设置至少一个连续的或分成多件的采摘嵌条，所述采摘嵌条平行于采摘辊(6)的旋转轴线延伸或沿采摘辊(6)的旋转轴线的方向成螺旋形地围绕采摘辊(6)的旋转轴线延伸。16.按照权利要求9和15所述的采摘装置，其特征在于，所述至少一个采摘嵌条由采摘辊(6)的薄片(24)构成。17.按照权利要求5至16之一项所述的采摘装置，其特征在于，在采摘辊(6)的面向地面(9)的一端或端部区域固定至少一个分离刀(56)，借助于分离刀可从植物(34)的根上分离杆(33)。18.按照权利要求5至17之一项所述的采摘装置，其特征在于，在支架(3)上刚性地固定至少一个分离刀(39)，借助于带动件(15)可向分离刀引导杆(33)并因此可从植物(34)的根上分离杆(33)。19.按照权利要求5至18之一项所述的采摘装置，其特征在于，在采摘辊(6)的远离地面(9)的一端或端部区域设置一个粉碎器(27)，借助于该粉碎器可粉碎杆(33)的一个部分。20.按照权利要求5至19之一项所述的采摘装置，其特征在于，在支架(3)上固定至少一个分离尖端(14)和一个部分地包围采摘辊(6)的弧形导轨(37)，沿着弧形导轨借助于带动件(15)可向采摘间隙(30)的方向引导杆(33)。21.按照权利要求5至20之一项所述的采摘装置，其特征在于，带动件(15)可拆式固定在采摘辊(6)上和/或在其形状上构成可变的。22.按照上述权利要求之一项所述的采摘装置，其特征在于，沿一条平行于采摘间隙(30)的纵轴线定向的轴线以彼此间距设置多个切刀(23、49)，借助于切刀可将杆(33)切碎成多个部分。23.按照权利要求22所述的采摘装置，其特征在于，切刀(23、49)刚性地固定在支架(3)上或固定在一个可旋转地支承在支架(3)上的碎料辊(50)上，碎料辊的旋转轴线平行于采摘间隙(30)的纵轴线定向。24.按照权利要求22和5或10所述的采摘装置，其特征在于，切刀固定在采摘辊(6)或辅助辊(7)上。25.按照权利要求9和权利要求22至24之一项所述的采摘装置，其特征在于，切刀(23、49)和锯齿圆盘(22)轴向相互位错设置并且相互至少部分地重叠。26.按照权利要求25所述的采摘装置，其特征在于，切刀(23、49)贴紧锯齿圆盘(22)和/或向锯齿圆盘偏压。27.按...

【专利技术属性】
技术研发人员：克莱门斯卡尔费尔坎普，费利克斯卡尔费尔坎普，
申请(专利权)人：卡尔格林霍夫有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]