惯性测量系统及无人机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种惯性测量系统，包括：固定支架，固定支架为七面体，固定支架具有相对设置的顶面和底面，以及位于顶面和底面之间的第一面和第二面，第一面、第二面和顶面两两垂直；第一惯性传感器组件，第一惯性传感器组件设在第一面上；第二惯性传感器组件，第二惯性传感器组件设在第二面上；和第三惯性传感器组件，第三惯性传感器组件设在顶面上。根据本实用新型专利技术的惯性测量系统，可以保证第一惯性传感器组件、第二惯性传感器组件和第三惯性传感器组件数据的精确，进而保证惯性测量系统工作的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
惯性测量系统及无人机
本技术涉及惯性测量
，尤其是涉及一种惯性测量系统及无人机。
技术介绍
相关技术中，惯性测量传感器固定方式，例如六面体传感器固定支架，这种固定方式过于复杂不够简洁。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种惯性测量系统及无人机，所述惯性测量系统具有结构简单、可靠性高的优点。根据本技术实施例的惯性测量系统，包括：固定支架，所述固定支架为七面体，所述固定支架具有相对设置的顶面和底面，以及位于所述顶面和所述底面之间的第一面和第二面，所述第一面、所述第二面和所述顶面两两垂直；第一惯性传感器组件，所述第一惯性传感器组件设在所述第一面上；第二惯性传感器组件，所述第二惯性传感器组件设在所述第二面上；和第三惯性传感器组件，所述第三惯性传感器组件设在所述顶面上。根据本技术实施例的惯性测量系统，在简化第一惯性传感器组件、第二惯性传感器组件和第三惯性传感器组件的固定方式的同时，能在强大的震动下保证第一惯性传感器组件、第二惯性传感器组件和第三惯性传感器组件的安装角度不会发生变化，从而保证第一惯性传感器组件、第二惯性传感器组件和第三惯性传感器组件数据的精确，进而保证惯性测量系统工作的可靠性。根据本技术的一些实施例，所述第一面上设有第一安装槽，所述第一惯性传感器组件包括：第一电路板，所述第一电路板与所述第一面通过紧固件连接；第一陀螺传感器，所述第一陀螺传感器设在所述第一电路板的朝向所述第一面的一侧且位于所述第一安装槽内。在本技术的一些实施例中，所述第一安装槽延伸至所述顶面和所述底面。在本技术的一些实施例中，所述第一惯性传感器组件还包括第一加速度传感器，所述第一加速度传感器位于所述第一电路板的远离所述第一面的一侧。根据本技术的一些实施例，所述第二面上设有第二安装槽，所述第二惯性传感器组件包括：第二电路板，所述第二电路板与所述第二面通过紧固件连接；第二陀螺传感器，所述第二陀螺传感器设在所述第二电路板的朝向所述第二面的一侧且位于所述第二安装槽内。在本技术的一些实施例中，所述第二安装槽延伸至所述顶面和所述底面。在本技术的一些实施例中，所述第二惯性传感器组件还包括第二加速度传感器，所述第二加速度传感器位于所述第二电路板的远离所述第二面的一侧。根据本技术的一些实施例，所述第一面和所述第二面相邻或间隔开。根据本技术的一些实施例，所述顶面包括第三安装槽，所述第一面和所述第二面相邻，所述第一面和所述第二面之间具有依次连接的第三面、第四面和第五面，所述第三安装槽延伸至部分所述第一面、部分所述第二面和部分所述第四面，所述第三惯性传感器组件包括：第三电路板，所述第三电路板与所述顶面通过紧固件连接；第三陀螺传感器，所述第三陀螺传感器设在所述第三电路板的朝向所述顶面的一侧且位于所述第三安装槽内。根据本技术实施例的无人机，包括如上所述的惯性测量系统。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的惯性测量系统的结构示意图；图2是根据本技术实施例的惯性测量系统的结构示意图，其中上壳体处于打开状态；图3是根据本技术实施例的惯性测量系统的内部结构的爆炸图；图4是根据本技术实施例的惯性测量系统的固定支架的结构示意图；图5是根据本技术实施例的惯性测量系统的固定支架和第一惯性传感器组件、第二惯性传感器组件、第二惯性传感器组件的立体图；图6是根据本技术实施例的惯性测量系统的固定支架和第一惯性传感器组件、第二惯性传感器组件、第二惯性传感器组件其中一个角度的爆炸图；图7是根据本技术实施例的惯性测量系统的固定支架和第一惯性传感器组件、第二惯性传感器组件、第二惯性传感器组件另一个角度的爆炸图。附图标记：惯性测量系统100，壳体1，上壳体11，下壳体12，第一安装腔13，减震支架2，第一支架21，第二支架22，固定柱3，减震棉4，惯性测量组件5，第一壳体51，第二壳体52，固定支架6，底面61，第一面62，第一安装槽621，第二面63，第二安装槽631，第三面64，顶面65，第三安装槽651，第四面66，第五面67，第一惯性传感器组件7，第一陀螺传感器71，第一加速度传感器72，第一电路板73，第二惯性传感器组件8，第二陀螺传感器81，第二加速度传感器82，第二电路板83，第三惯性传感器组件9，第三陀螺传感器91，第三电路板92，紧固件93，主控电路板10。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面参考图1-图7描述根据本技术实施例的惯性测量系统100。如图1-图7所示，根据本技术实施例的惯性测量系统100包括固定支架6、第一惯性传感器组件7、第二惯性传感器组件8和第三惯性传感器组件9。具体而言，固定支架6为七面体，固定支架6具有相对设置的顶面65和底面61，以及位于顶面65和底面61之间的第一面62和第二面63，第一面62、第二面63和顶面65两两垂直，第一惯性传感器组件7设在第一面62上，第二惯性传感器组件8设在第二面63上，第三惯性传感器组件9设在顶面65上。根据本技术实施例的惯性测量系统100，可以把第一惯性传感器组件7、第二惯性传感器组件8和第三惯性传感器组件9固定支架6的相互垂直的面上，这样有利于第一惯性传感器组件7、第二惯性传感器组件8和第三惯性传感器组件9的角度垂直90度，以保证惯性传感器电路板在使用过程中不会发生变形影响惯性传感器的角度变化，为惯性传感器提供更精确稳定的测量数据。下面，描述根据本技术实施例的惯性测量系统100。如图1-图7所示，根据本技术实施例的惯性测量系统100，包括：壳体1、减震支架2、固定柱3、减震棉4、固定支架6、第一惯性传感器组件7、第二惯性传感器组件8和第三惯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种惯性测量系统，其特征在于，包括：固定支架，所述固定支架为七面体，所述固定支架具有相对设置的顶面和底面，以及位于所述顶面和所述底面之间的第一面和第二面，所述第一面、所述第二面和所述顶面两两垂直；第一惯性传感器组件，所述第一惯性传感器组件设在所述第一面上；第二惯性传感器组件，所述第二惯性传感器组件设在所述第二面上；和第三惯性传感器组件，所述第三惯性传感器组件设在所述顶面上。

【技术特征摘要】
1.一种惯性测量系统，其特征在于，包括：固定支架，所述固定支架为七面体，所述固定支架具有相对设置的顶面和底面，以及位于所述顶面和所述底面之间的第一面和第二面，所述第一面、所述第二面和所述顶面两两垂直；第一惯性传感器组件，所述第一惯性传感器组件设在所述第一面上；第二惯性传感器组件，所述第二惯性传感器组件设在所述第二面上；和第三惯性传感器组件，所述第三惯性传感器组件设在所述顶面上。2.根据权利要求1所述的惯性测量系统，其特征在于，所述第一面上设有第一安装槽，所述第一惯性传感器组件包括：第一电路板，所述第一电路板与所述第一面通过紧固件连接；第一陀螺传感器，所述第一陀螺传感器设在所述第一电路板的朝向所述第一面的一侧且位于所述第一安装槽内。3.根据权利要求2所述的惯性测量系统，其特征在于，所述第一安装槽延伸至所述顶面和所述底面。4.根据权利要求2所述的惯性测量系统，其特征在于，所述第一惯性传感器组件还包括第一加速度传感器，所述第一加速度传感器位于所述第一电路板的远离所述第一面的一侧。5.根据权利要求1所述的惯性测量系统，其特征在于，所述第二面上设有第二安装槽，所述第二惯性传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃朝龙，黄耀霖，黄丹，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44