伺服冲床中行星齿轮传动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种伺服冲床中行星齿轮传动系统，包括：壳体；制动器组件；输入齿轮组；还包括：密封法兰组件；行星齿轮组件；输出法兰；本实用新型专利技术的有益效果是：在伺服冲床的伺服电机和偏心轴之间安装行星齿轮系作为减速机构，实现同样的输出扭矩可大幅度减小伺服电机的额定扭矩要求，也就减小伺服电机功率，从而降低伺服电机的使用成本；将制动器与行星齿轮系做成一体结构，使整体结构十分紧凑，体积小。

【技术实现步骤摘要】
伺服冲床中行星齿轮传动系统
本技术涉及一种应用于伺服冲床中行星齿轮传动系统，尤其涉及该行星齿轮传动系统的结构。
技术介绍
随着科技的不断进步发展，伺服冲床作为传统冲床的替代产品，正在被市场逐步接受并得到日益广泛使用。与传统冲床相比，伺服冲床具有加工精度高和生产效率高的特点。但现有技术的伺服冲床，制造成本相对较高，制造成本高的主要因素是大功率的伺服电机成本很高，从而影响伺服冲床在市场上的推广；并且现有技术的伺服冲床采用外接式制动器，结构复杂，安装空间大，同样提高了伺服冲床的制造成本。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供了一种伺服冲床中行星齿轮传动系统，旨在解决上述的问题。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术包括：壳体；所述的壳体固定于伺服冲床的机身上；所述的壳体上有行星齿轮系的内齿圈；所述的壳体上有行星齿轮系的油箱；还包括：制动器组件；所述的制动器组件包括制动器、第一轴承组、第一螺钉组、第一孔卡；所述的制动器通过第一螺钉组固定在壳体1上；所述的制动器上有外花键；所述的第一轴承组安装在制动器内孔，第一孔卡用于限制第一轴承组与制动器的轴向窜动；还包括：输入齿轮组；所述的输入齿轮组包括：输入法兰、输入齿轴、第一轴卡；所述的输入法兰与伺服电机输出轴连接；所述的输入法兰上有内花键；所述的输入齿轴通过第一轴承组支撑在制动器的内孔上；所述的第一轴卡用于限制第一轴承组内圈与输入齿轴的轴向窜动；所述的输入齿轴上有外花键，所述的输入齿轴是行星齿轮系的太阳轮；所述的输入法兰与输入齿轴通过花键连接并传递输入扭矩；所述的制动器与输入齿轴通过花键连接并传递制动扭矩；还包括：密封法兰组件；所述的密封法兰组件包括：密封法兰、密封圈、第二螺钉组；所述的密封法兰通过第二螺钉组安装在壳体1上；所述的密封圈安装在密封法兰上，密封圈与输入齿轴形成密封面用于密封行星齿轮系油箱内的润滑油；还包括：行星齿轮组件；所述的行星齿轮组件包括：行星架、行星轮组、第二轴承组、销轴、第三轴承组；所述的行星架通过第二轴承组支撑在壳体上；所述的行星架上有内花键；所述的销轴安装在行星架上；所述的行星轮组通过第三轴承组支撑在销轴上；所述的行星轮组与壳体上的内齿轮啮合，所述的行星轮组与输入齿轴上的太阳轮啮合；还包括：输出法兰；所述的输出法兰与伺服冲床的偏心轴连接；所述的输出法兰上有外花键，输出法兰和行星架通过花键传递扭矩。与现有技术相比，本技术的有益效果是：在伺服冲床的伺服电机和偏心轴之间安装行星齿轮系作为减速机构，实现同样的输出扭矩可大幅度减小伺服电机的额定扭矩要求，也就减小伺服电机功率，从而降低伺服电机的使用成本；将制动器与行星齿轮系做成一体结构，使整体结构十分紧凑，体积小。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：由图1可见，本技术包括：壳体1；所述的壳体1固定于伺服冲床的机身上；所述的壳体1上有行星齿轮系的内齿圈，所述的壳体1上有行星齿轮系的油箱；还包括：制动器组件；所述的制动器组件包括制动器7、第一轴承组4、第一螺钉组8、第一孔卡5；所述的制动器7通过第一螺钉组8固定在壳体1上；所述的制动器7上有外花键；所述的第一轴承组4安装在制动器7内孔，第一孔卡5用于限制第一轴承组4与制动器7的轴向窜动；还包括：输入齿轮组；所述的输入齿轮组包括：输入法兰2、输入齿轴3、第一轴卡6；所述的输入法兰2与伺服电机输出轴连接；所述的输入法兰2上有内花键；所述的输入齿轴3通过第一轴承组4支撑在制动器7的内孔上；所述的第一轴卡6用于限制第一轴承组4内圈与输入齿轴3的轴向窜动；所述的输入齿轴3上有外花键，所述的输入齿轴3是行星齿轮系的太阳轮；所述的输入法兰2与输入齿轴3通过花键连接并传递输入扭矩；所述的制动器7与输入齿轴3通过花键连接并传递制动扭矩；还包括：密封法兰组件；所述的密封法兰组件包括：密封法兰10、密封圈12、第二螺钉组9；所述的密封法兰10通过第二螺钉组9安装在壳体1上；所述的密封圈12安装在密封法兰10上，密封圈12与输入齿轴3形成密封面用于密封行星齿轮系油箱内的润滑油；还包括：行星齿轮组件；所述的行星齿轮组件包括：行星架13、行星轮组14、第二轴承组11、销轴16、第三轴承组15；所述的行星架13通过第二轴承组11支撑在壳体1上；所述的行星架13上有内花键；所述的销轴16安装在行星架13上；所述的行星轮组14通过第三轴承组15支撑在销轴16上；所述的行星轮组14与壳体1上的内齿轮啮合，所述的行星轮组14与输入齿轴3上的太阳轮啮合；还包括：输出法兰17；所述的输出法兰17与伺服冲床的偏心轴连接；所述的输出法兰17上有外花键，输出法兰17和行星架13通过花键传递扭矩。本技术的工作原理是：制动器7脱开状态时，伺服电机输出轴通过输入法兰2带动输入齿轴3转动，输入齿轴3太阳轮带动行星轮组14绕销轴16转动，从而带动行星架13绕壳体1上的内齿轮转动，行星架13通过输出法兰17带动伺服冲床的偏心轴运动。通过行星齿轮系，可实现从输入法兰到输出法兰的减速，从而减小伺服电机的输出扭矩，并由此减小对伺服电机额定功率的需求。当伺服电机停止，制动器7接合，使伺服冲床的运动部件快速停止。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服冲床中行星齿轮传动系统，其特征在于包括：壳体；所述的壳体固定于伺服冲床的机身上；所述的壳体上有行星齿轮系的内齿圈；所述的壳体上有行星齿轮系的油箱；还包括：制动器组件；所述的制动器组件包括制动器、第一轴承组、第一螺钉组、第一孔卡；所述的制动器通过第一螺钉组固定在壳体1上；所述的制动器上有外花键；所述的第一轴承组安装在制动器内孔，第一孔卡用于限制第一轴承组与制动器的轴向窜动；还包括：输入齿轮组；所述的输入齿轮组包括：输入法兰、输入齿轴、第一轴卡；所述的输入法兰与伺服电机输出轴连接；所述的输入法兰上有内花键；所述的输入齿轴通过第一轴承组支撑在制动器的内孔上；所述的第一轴卡用于限制第一轴承组内圈与输入齿轴的轴向窜动；所述的输入齿轴上有外花键，所述的输入齿轴是行星齿轮系的太阳轮；所述的输入法兰与输入齿轴通过花键连接并传递输入扭矩；所述的制动器与输入齿轴通过花键连接并传递制动扭矩；还包括：密封法兰组件；所述的密封法兰组件包括：密封法兰、密封圈、第二螺钉组；所述的密封法兰通过第二螺钉组安装在壳体1上；所述的密封圈安装在密封法兰上，密封圈与输入齿轴形成密封面用于密封行星齿轮系油箱内的润滑油；还包括：行星齿轮组件；所述的行星齿轮组件包括：行星架、行星轮组、第二轴承组、销轴、第三轴承组；所述的行星架通过第二轴承组支撑在壳体上；所述的行星架上有内花键；所述的销轴安装在行星架上；所述的行星轮组通过第三轴承组支撑在销轴上；所述的行星轮组与壳体上的内齿轮啮合，所述的行星轮组与输入齿轴上的太阳轮啮合；还包括：输出法兰；所述的输出法兰与伺服冲床的偏心轴连接；所述的输出法兰上有外花键，输出法兰和行星架通过花键传递扭矩。...

【技术特征摘要】
1.一种伺服冲床中行星齿轮传动系统，其特征在于包括：壳体；所述的壳体固定于伺服冲床的机身上；所述的壳体上有行星齿轮系的内齿圈；所述的壳体上有行星齿轮系的油箱；还包括：制动器组件；所述的制动器组件包括制动器、第一轴承组、第一螺钉组、第一孔卡；所述的制动器通过第一螺钉组固定在壳体1上；所述的制动器上有外花键；所述的第一轴承组安装在制动器内孔，第一孔卡用于限制第一轴承组与制动器的轴向窜动；还包括：输入齿轮组；所述的输入齿轮组包括：输入法兰、输入齿轴、第一轴卡；所述的输入法兰与伺服电机输出轴连接；所述的输入法兰上有内花键；所述的输入齿轴通过第一轴承组支撑在制动器的内孔上；所述的第一轴卡用于限制第一轴承组内圈与输入齿轴的轴向窜动；所述的输入齿轴上有外花键，所述的输入齿轴是行星齿轮系的太阳轮；所述的输入法兰与输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：王跃能，
申请(专利权)人：上海宇意机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31