一种铣刨机支腿速度控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种铣刨机支腿速度控制系统，包括油箱、齿轮泵，油箱与齿轮泵连接，齿轮泵分别与右支腿换向阀、左支腿换向阀连接，右支腿换向阀与右支腿油缸连接，左支腿换向阀与左支腿油缸连接；还包括与右支腿换向阀连接的右支腿浮动阀组、与左支腿换向阀连接的左支腿浮动阀组，右支腿浮动阀组由右支腿浮动阀与右支腿节流孔组成，左支腿浮动阀组由左支腿浮动阀与左支腿节流孔组成。在支腿油缸上升下降过程中，通过切换浮动阀、节流孔工作位置分别实现右、左支腿油缸的快慢速上升、下降，进而针对施工具体情况需要，按需切换支腿升降速度，可有效减少施工等待时间，提升整机作业效率，可减小支腿油缸动作冲击，有效延长油缸及相关结构件使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种铣刨机支腿速度控制系统
本技术涉及一种速度控制系统，具体是一种铣刨机支腿速度控制系统，属于铣刨机支腿速度控制

技术介绍
目前，路面铣刨机作为公路与城市道路养护作业的专用机械设备，已被广泛应用于公路、机场、码头、停车场等沥青混凝土面层的开挖翻修及路面病害的清除。现有市场上铣刨机的支腿控制多数为常态下升降速度固定，如因特殊需要调整，有的可以通过节流阀调节，但是调节不便利，而且不容易快速调整至所需升降速度。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种铣刨机支腿速度控制系统，采用分档位设计支腿速度，以使快、慢速度可以便利切换，可以有效减少施工等待时间，提升整机作业效率。为了实现上述目的，本技术采用的一种铣刨机支腿速度控制系统，包括油箱、齿轮泵、右支腿换向阀、右支腿油缸、左支腿换向阀和左支腿油缸，所述油箱与齿轮泵连接并向支腿油缸供油，所述右支腿换向阀与右支腿油缸连接，所述左支腿换向阀与左支腿油缸连接；还包括与右支腿换向阀连接的右支腿浮动阀组、与左支腿换向阀连接的左支腿浮动阀组，所述右支腿浮动阀组由右支腿浮动阀与右支腿节流孔组成，所述左支腿浮动阀组由左支腿浮动阀与左支腿节流孔组成；所述右支腿油缸大腔的Y3口接入右支腿浮动阀的K3口，右支腿浮动阀的K4口与右支腿换向阀的B口连接，所述右支腿油缸小腔的Y4口接入右支腿换向阀的A口，所述右支腿节流孔分别与右支腿浮动阀在K3、K4处连接；所述左支腿油缸大腔的Y1口接入左支腿浮动阀的K1口，左支腿浮动阀的K2口与左支腿换向阀的B口连接，所述左支腿油缸小腔Y2口接入左支腿换向阀的A口，所述左支腿节流孔分别与左支腿浮动阀在K1、K2处连接。作为改进，还包括连接在右支腿换向阀与右支腿油缸间的右支腿液压锁，连接在左支腿换向阀与左支腿油缸间的左支腿液压锁；所述右支腿油缸大腔的Y3口通过右支腿液压锁接入右支腿浮动阀的K3口，右支腿油缸小腔Y4口通过右支腿液压锁接入右支腿换向阀的A口；所述左支腿油缸大腔的Y1口通过左支腿液压锁接入左支腿浮动阀的K1口，所述左支腿油缸小腔Y2口通过左支腿液压锁接入左支腿换向阀的A口。作为改进，还包括与齿轮泵连接的电磁溢流阀。作为改进，所述齿轮泵与电磁溢流阀间还设有高压过滤器。本技术的原理是：铣刨作业开始前、落刀时，开始阶段为了减少施工等待时间，支腿油缸快速下降；当刀尖接近地面后，慢速降落右、左两支腿，以利减少冲击，有效提升支腿油缸及相关结构件的使用寿命；施工作业结束后，为实现快速起刀，快速升起右、左支腿油缸，可以快速使整机转离已完工工地。与现有技术相比，本技术通过在原有支腿控制系统中增加两个浮动控制阀、两个节流孔，即可在支腿油缸上升下降过程中，通过切换浮动阀工作位置、节流孔工作位置来分别实现右、左支腿油缸的快慢速上升、下降，进而针对施工具体情况需要，按需切换支腿升降速度，可有效减少施工等待时间，提升整机作业效率，可减小支腿油缸动作冲击，有效延长油缸及相关结构件使用寿命。附图说明图1为本技术的结构示意图；图中：1、油箱，2、齿轮泵，3、高压过滤器，4、右支腿换向阀，5、右支腿浮动阀，6、电磁溢流阀，7、右支腿液压锁，8、右支腿节流孔，9、左支腿浮动阀，10、左支腿液压锁，11、右支腿油缸，12、左支腿油缸，13、左支腿节流孔，14、左支腿换向阀。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限制本技术的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。如图1所示，一种铣刨机支腿速度控制系统，包括油箱1、齿轮泵2、右支腿换向阀4、右支腿油缸11、左支腿换向阀14和左支腿油缸12，所述油箱1与齿轮泵2连接并向支腿油缸供油，所述右支腿换向阀4与右支腿油缸11连接，所述左支腿换向阀14与左支腿油缸12连接；还包括与右支腿换向阀4连接的右支腿浮动阀组、与左支腿换向阀14连接的左支腿浮动阀组，所述右支腿浮动阀组由右支腿浮动阀5与右支腿节流孔8组成，所述左支腿浮动阀组由左支腿浮动阀9与左支腿节流孔13组成；所述右支腿油缸11大腔的Y3口接入右支腿浮动阀5的K3口，右支腿浮动阀5的K4口与右支腿换向阀4的B口连接，所述右支腿油缸11小腔的Y4口接入右支腿换向阀4的A口，所述右支腿节流孔8分别与右支腿浮动阀5在K3、K4处连接；所述左支腿油缸12大腔的Y1口接入左支腿浮动阀9的K1口，左支腿浮动阀9的K2口与左支腿换向阀14的B口连接，所述左支腿油缸12小腔Y2口接入左支腿换向阀14的A口，所述左支腿节流孔13分别与左支腿浮动阀9在K1、K2处连接。通过右支腿换向阀4、右支腿浮动阀5与右支腿节流孔8组合，可以分别实现右支腿油缸11的快、慢速升降；通过左支腿换向阀14、左支腿浮动阀9与左支腿节流孔13组合，可以分别实现左支腿油缸12的快、慢速升降。作为实施例的改进，还包括连接在右支腿换向阀4与右支腿油缸11间的右支腿液压锁7，连接在左支腿换向阀14与左支腿油缸12间的左支腿液压锁10，分别实现右、左支腿油缸的可靠锁止；所述右支腿油缸11大腔的Y3口通过右支腿液压锁7接入右支腿浮动阀5的K3口，右支腿油缸11小腔Y4口通过右支腿液压锁7接入右支腿换向阀4的A口；所述左支腿油缸12大腔的Y1口通过左支腿液压锁10接入左支腿浮动阀9的K1口，所述左支腿油缸12小腔Y2口通过左支腿液压锁10接入左支腿换向阀14的A口。作为实施例的改进，还包括与齿轮泵2连接的电磁溢流阀6，可以实现右、左支腿油缸动作时，液压系统压力的建立，即右、左支腿油缸锁止时，齿轮泵2的低压卸荷。作为实施例的改进，所述齿轮泵2与电磁溢流阀6间还设有高压过滤器3，可以有效过滤齿轮泵2经油箱1吸取的液压油，保证该液压系统后续液压件的可靠性，有效延长液压件使用寿命。铣刨作业开始前需要通过降低支腿高度，实现落刀。右、左支腿起始降低时一般在较高的位置，为了节省施工等待时间，可以通过右支腿换向阀4下降位置，右支腿浮动阀5浮动位置动作实现右支腿油缸的快速下降，同时可以通过左支腿换向阀14下降位置，左支腿浮动阀9浮动位置动作实现左支腿油缸的快速下降。当右、左支腿下降至接近地面位置时，为了减小支腿油缸的动作冲击，有效提升支腿油缸及相关结构件的使用寿命，可以通过右支腿换向阀4下降位置，右支腿节流孔8实现右支腿油缸的慢速下降，同时可以通过左支腿换向阀14下降位置，左支腿节流孔13实现左支腿油缸的慢速下降。铣刨作业结束时，为了快速起刀，实现整机快速转离已经铣刨完的工路面，可以通过右支腿换向阀4上升位置，右支腿浮动阀5浮动位置实现右支腿油缸的快速上升，同时可以通过左支腿换向阀14上升位置，左支腿浮动阀9浮动位置实现左支腿油缸的快速上升。本技术通过在原有支腿控制系统中增加两个浮动控制阀、两个节流孔，即可在支腿油缸上升下降过程中，通过切换浮动阀工作位置、节流孔工作位置来分别实现右、左支腿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铣刨机支腿速度控制系统，包括油箱(1)、齿轮泵(2)、右支腿换向阀(4)、右支腿油缸(11)、左支腿换向阀(14)和左支腿油缸(12)，所述油箱(1)与齿轮泵(2)连接并向支腿油缸供油，所述右支腿换向阀(4)与右支腿油缸(11)连接，所述左支腿换向阀(14)与左支腿油缸(12)连接；其特征在于，还包括与右支腿换向阀(4)连接的右支腿浮动阀组、与左支腿换向阀(14)连接的左支腿浮动阀组，所述右支腿浮动阀组由右支腿浮动阀(5)与右支腿节流孔(8)组成，所述左支腿浮动阀组由左支腿浮动阀(9)与左支腿节流孔(13)组成；所述右支腿油缸(11)大腔的Y3口接入右支腿浮动阀(5)的K3口，右支腿浮动阀(5)的K4口与右支腿换向阀(4)的B口连接，所述右支腿油缸(11)小腔的Y4口接入右支腿换向阀(4)的A口，所述右支腿节流孔(8)分别与右支腿浮动阀(5)在K3、K4处连接；所述左支腿油缸(12)大腔的Y1口接入左支腿浮动阀(9)的K1口，左支腿浮动阀(9)的K2口与左支腿换向阀(14)的B口连接，所述左支腿油缸(12)小腔Y2口接入左支腿换向阀(14)的A口，所述左支腿节流孔(13)分别与左支腿浮动阀(9)在K1、K2处连接。...

【技术特征摘要】
1.一种铣刨机支腿速度控制系统，包括油箱(1)、齿轮泵(2)、右支腿换向阀(4)、右支腿油缸(11)、左支腿换向阀(14)和左支腿油缸(12)，所述油箱(1)与齿轮泵(2)连接并向支腿油缸供油，所述右支腿换向阀(4)与右支腿油缸(11)连接，所述左支腿换向阀(14)与左支腿油缸(12)连接；其特征在于，还包括与右支腿换向阀(4)连接的右支腿浮动阀组、与左支腿换向阀(14)连接的左支腿浮动阀组，所述右支腿浮动阀组由右支腿浮动阀(5)与右支腿节流孔(8)组成，所述左支腿浮动阀组由左支腿浮动阀(9)与左支腿节流孔(13)组成；所述右支腿油缸(11)大腔的Y3口接入右支腿浮动阀(5)的K3口，右支腿浮动阀(5)的K4口与右支腿换向阀(4)的B口连接，所述右支腿油缸(11)小腔的Y4口接入右支腿换向阀(4)的A口，所述右支腿节流孔(8)分别与右支腿浮动阀(5)在K3、K4处连接；所述左支腿油缸(12)大腔的Y1口接入左支腿浮动阀(9)的K1口，左支腿浮动阀(9)的K2口与左支腿换向阀(14)的B口连接，所述左支...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩露，梁帮修，陈泽先，宋波，王文博，
申请(专利权)人：徐州徐工筑路机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32