智能无人车间的上下料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动智能无人车间的上下料机构，包括基座，基座上依次设有上料工位、取料工位和下料工位，上料工位处设有堆叠空间，堆叠空间上设有限位装置，堆叠空间的底端设有出料口，下料工位处设有托料空间，托料空间的底端设有进料口，能够其可实现自动上料、取料以及下料，且能在取料之后将空的托料架自动堆叠，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
智能无人车间的上下料机构
本专利技术涉及机械加工
，尤其涉及一种智能无人车间的上下料机构。
技术介绍
为应对高危作业环境和人为成本的不断提升，机器人在加工车间中的使用越来越广泛，在实际中，工件的加工往往比较费时，机器人一对一的配备设置会导致机器人的无效作业时间太长，无法有效发挥机器人的潜能，针对这个问题，现在设计了一种无人自动加工车间，可实现但个机器人对多个加工中心的监控和操作，不仅有效减少机器人的购置数量，并能大大提升机器人的有效作业时间。但是现有技术中的无人自动加工车间的设备上下料效率低，在将托料架上的工件取下之后，剩下的空的托料架往往都是直接由输送机构输送到下料区，空的托料架会乱弃一地，最后还是需要人工堆叠，整个过程自动化程度低。
技术实现思路
为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种自动智能无人车间的上下料机构，能够其可实现自动上料、取料以及下料，且能在取料之后将空的托料架自动堆叠，自动化程度高。为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种自动智能无人车间的上下料机构，包括基座，所述基座上依次设有上料工位、取料工位和下料工位，所述上料工位处设有堆叠空间，所述堆叠空间上设有限位装置，所述堆叠空间的底端设有出料口，所述下料工位处设有托料空间，所述托料空间的底端设有进料口；所述上料工位包括上料机构，所述上料机构包括设于基座上的用于向工件的夹持机构输送工件的送料机构，所述上料工位还包括用于将所述送料机构中的输出的所述工件送入所述夹持机构中的送料装置，所述送料装置抵接所述出口处；所述下料工位包括下料机构，所述下料机构包括设置在所述基座上的缸体和设于所述缸体上的推杆，所述推杆上设有在其缩回时用于所述夹持机构上的工件的勾回部，所述勾回部抵接所述入口处；输送机构，用于将出料口处的工件输送至所述托料空间的入口处。进一步地，所述夹持机构包括若干第一驱动气缸和若干夹持块，若干所述夹持块安装在所述基座上，且绕所述堆叠空间的中心轴线圆周阵列，若干所述夹持块一一对应固接若干所述第一驱动气缸的活塞杆上。进一步地，所述送料装置包括滑动设置在所述基座上的导杆、设置在所述导杆上的推动组件和能够将所述工件传送到所述下料工位的动力组件。进一步地，所述动力组件包括连杆、滑块及驱动件，所述连杆的一端与所述驱动件连接，其另一端与所述滑块连接，所述滑块与所述导杆连接。进一步地，所述推动组件有若干个，且若干所述推动组件沿导杆的方向间隔排布，相邻两组所述推动组件之间的距离相等。进一步地，所述限位装置包括若干阻挡块和限位传感器，若干所述阻挡块均匀地分布在所述堆叠空间上方，若干所述阻挡块与所述限位传感器电连接。本专利技术提供的一种自动智能无人车间的上下料机构，其设有堆叠空间和托料空间，输送机构抵接堆叠空间底端的出料口，在上料时，使夹持机构松开就可将工件落在输送机构上，并由输送机构输送至下一个工位，快速自动完成上料；在上料完成之后，通过取料工位可实现不同工位随时取料，取料效率高；最后输送机构将工件输送到托料空间底端的入口处，通过推杆方便高效地将夹持机构上的工件勾回，结构简单，自动化程度高，能够其可实现自动上料、取料以及下料，且能在取料之后将空的托料架自动堆叠。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图中：1-上料工位；2-取料工位；3-下料工位；4-堆叠空间；5-限位装置；6-出料口；7-托料空间；8-进料口；9-夹持机构；10-输送机构；11-夹持块；12-第一驱动气缸。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图1所示，本实施例中的一种自动智能无人车间的上下料机构，包括基座，基座上依次设有上料工位1、取料工位2和下料工位3，上料工位1处设有堆叠空间4，堆叠空间4上设有限位装置5，堆叠空间4的底端设有出料口6，下料工位3处设有托料空间7，托料空间7的底端设有进料口8；上料工位1包括上料机构，上料机构包括设于基座上的用于向工件的夹持机构9输送工件的送料机构，上料工位1还包括用于将送料机构中的输出的工件送入夹持机构9中的送料装置，送料装置抵接出口处；下料工位3包括下料机构，下料机构包括设置在基座上的缸体和设于缸体上的推杆，推杆上设有在其缩回时用于夹持机构9上的工件的勾回部，勾回部抵接入口处；输送机构10，用于将出料口6处的工件输送至托料空间7的入口处。夹持机构9包括若干第一驱动气缸12和若干夹持块1111，若干夹持块1111安装在基座上，且绕堆叠空间4的中心轴线圆周阵列，若干夹持块1111一一对应固接若干第一驱动气缸12的活塞杆上。送料装置包括滑动设置在基座上的导杆、设置在导杆上的推动组件和能够将工件传送到下料工位3的动力组件。动力组件包括连杆、滑块及驱动件，连杆的一端与驱动件连接，其另一端与滑块连接，滑块与导杆连接。推动组件有若干个，且若干推动组件沿导杆的方向间隔排布，相邻两组推动组件之间的距离相等。限位装置5包括若干阻挡块和限位传感器，若干阻挡块均匀地分布在堆叠空间4上方，若干阻挡块与限位传感器电连接。以上实施方式只为说明本专利技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本专利技术的内容并加以实施，并不能以此限制本专利技术的保护范围，凡根据本专利技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动智能无人车间的上下料机构，其特征在于：包括基座，所述基座上依次设有述设有上料工位(1)、取料工位(2)和下料工位(3)，所述上料工位(1)处设有堆叠空间(4)，所述堆叠空间(4)上设有限位装置(5)，所述堆叠空间(4)的底端设有出料口(6)，所述下料工位(3)处设有托料空间(7)，所述托料空间(7)的底端设有进料口(8)；所述上料工位(1)包括上料机构，所述上料机构包括设于基座上的用于向工件的夹持机构(9)输送工件的送料机构，所述上料工位(1)还包括用于将所述送料机构中的输出的所述工件送入所述夹持机构(9)中的送料装置，所述送料装置抵接所述出口处；所述下料工位(3)包括下料机构，所述下料机构包括设置在所述基座上的缸体和设于所述缸体上的推杆，所述推杆上设有在其缩回时用于所述夹持机构(9)上的工件的勾回部，所述勾回部抵接所述入口处；输送机构(10)，用于将出料口(6)处的工件输送至所述托料空间(7)的入口处。

【技术特征摘要】
1.一种自动智能无人车间的上下料机构，其特征在于：包括基座，所述基座上依次设有述设有上料工位(1)、取料工位(2)和下料工位(3)，所述上料工位(1)处设有堆叠空间(4)，所述堆叠空间(4)上设有限位装置(5)，所述堆叠空间(4)的底端设有出料口(6)，所述下料工位(3)处设有托料空间(7)，所述托料空间(7)的底端设有进料口(8)；所述上料工位(1)包括上料机构，所述上料机构包括设于基座上的用于向工件的夹持机构(9)输送工件的送料机构，所述上料工位(1)还包括用于将所述送料机构中的输出的所述工件送入所述夹持机构(9)中的送料装置，所述送料装置抵接所述出口处；所述下料工位(3)包括下料机构，所述下料机构包括设置在所述基座上的缸体和设于所述缸体上的推杆，所述推杆上设有在其缩回时用于所述夹持机构(9)上的工件的勾回部，所述勾回部抵接所述入口处；输送机构(10)，用于将出料口(6)处的工件输送至所述托料空间(7)的入口处。2.根据权利要求1所述的一种自动智能无人车间的上下料机构，其特征在于：所述夹持机构(9)包括若干第一驱动气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖森，黄玲玲，王忠辉，
申请(专利权)人：江苏冠达通电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32