一种用于装配贴片治具的双轨自动调宽接驳线制造技术

技术编号:18041272 阅读:63 留言:0更新日期:2018-05-26 03:07
本实用新型专利技术涉及电子零部件装配加工技术领域。一种用于装配贴片治具的双轨自动调宽接驳线,包括安装底板、两条治具板接驳线、第一宽度调整装置、PCB板接驳线、拨扣机构和顶升机构;两条治具板接驳线设置于所述安装底板上方,用于运输治具板;所述第一宽度调整装置用于调整每条治具板接驳线之间的间距;所述PCB板接驳线用于运输PCB板;两条治具板接驳线上均设置有拨扣机构用于顶起或降落当前装配的治具板;当治具板被顶起时,治具板上的拨扣才可被打开或关闭;所述拨扣机构包括左拨扣装置和右拨扣装置;在治具板到达拨扣机构上时,所述左拨扣装置和右拨扣装置打开治具板的拨扣;在PCB板放到治具板上,所述左拨扣装置和右拨扣装置关闭治具板的拨扣。

【技术实现步骤摘要】
一种用于装配贴片治具的双轨自动调宽接驳线
本技术涉及电子零部件装配加工
,具体涉及一种用于装配贴片治具的双轨自动调宽接驳线。
技术介绍
双轨接驳线在SMT行业应用广泛,但是普通的双轨接驳线一般都是通过人工调整皮带线的宽度的,产品转型时就需要人工取调整线体的宽度,使用起来十分不方便,并且调整的精度较低。但是运输PCB的双轨接驳线与运输治具板的接驳线相距较远且不相匹配,导致机械手不好抓取PCB板放到治具板上,也浪费机械手的行程过渡时间。另外,将PCB板放到治具板后,需要有拨扣机构将治具板上的拨扣给关上,才能将PCB板锁在治具板上,但是由于当前的拨扣机构只能实现将治具板的拨扣关上,而不能实现打开的功能,所以打开治具板的拨扣这一工序就要用人手操作,但是由于用人手操作的生产效率并不高,且万一治具板上的拨扣没有完全打开就放置到治具板接驳线上时,PCB板就会放不进治具板中,致使生产停滞。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足之处,提供一种为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种用于装配贴片治具的双轨自动调宽接驳线,包括安装底板、两条治具板接驳线、第一宽度调整装置、PCB板接驳线、拨扣机构和顶升机构;两条治具板接驳线设置于所述安装底板上方,用于运输治具板;所述第一宽度调整装置设置于所述安装底板的一侧,用于调整每条治具板接驳线之间的间距;所述PCB板接驳线设置于两条治具板接驳线的进料端后侧,用于运输PCB板;两条治具板接驳线上均设置有拨扣机构;所述顶升机构设置于所述拨扣机构的正下方,用于顶起或降落当前装配的治具板;当治具板被顶起时,治具板上的拨扣才可被打开或关闭;所述拨扣机构包括左拨扣装置和右拨扣装置,且左拨扣装置与右拨扣装置设置一样,分别左右正对设置,且左拨扣装置和右拨扣装置的动作同步;在治具板到达拨扣机构上时,所述左拨扣装置和右拨扣装置打开治具板的拨扣;在PCB板放到治具板上,所述左拨扣装置和右拨扣装置关闭治具板的拨扣。优选的,所述左拨扣装置包括动作组件和拨扣组件;所述拨扣组件包括安装座、前端销钉和后端销钉;所述前端销钉和后端销钉分别设置于所述安装座底部的前后一侧,且所述前端销钉和后端销钉之间的间距大于治具板上拨扣的动作端的宽度;所述动作组件连接所述安装座,用于带动所述拨扣组件实现前后运动;所述顶升机构将所述治具板顶起时,治具板的拨扣落在左拨扣装置和右拨扣装置的前端销钉和后端销钉之间。优选的,所述动作组件包括滑台气缸和连接板;所述滑台气缸的缸筒连接于一条所述治具板接驳线的顶部,所述滑台气缸的滑台连接于所述连接板,所述安装座连接于所述连接板上。优选的,所述左拨扣装置还包括定位组件;所述定位组件限制住所述滑台气缸的滑台的移动初始位置,从而使得治具板的拨扣落在前端销钉和后端销钉之间。优选的,所述定位组件包括定位气缸和定位座;所述定位气缸连接于所述滑台气缸的滑台上,所述定位座连接于所述滑台气缸的缸筒上;所述定位气缸的活塞杆的行程小于滑台气缸的活塞杆的行程。优选的,所述安装底板上设置有第一滑动轨道;所述第一滑动轨道左右横向安装于所述安装底板上;两条治具板接驳线包括左治具板接驳线和右治具板接驳线;所述左治具板接驳线和右治具板接驳线前后方向并行活动设置于所述第一滑动轨道上,且所述左治具板接驳线与所述右治具板接驳线设置一样;所述左治具板接驳线包括左治具板轨和右治具板轨,所述左治具板轨和右治具板轨设置一样,且分别正对设置;所述左治具板轨由第一直线导轨、第一皮带运输线和第一连接杆组成,第一皮带运输线设置于第一直线导轨上,所述第一连接杆的一端连接于所述第一直线导轨,所述第一连接杆的另一端活动设置于所述第一滑动轨道上。优选的,所述顶升机构包括左顶升装置和右顶升装置;所述左顶升装置和右顶升装置设置一样,且左顶升装置处于所述左拨扣装置的下方,所述右顶升装置处于右拨扣装置的下方;所述左顶升装置包括连接座、顶升气缸和顶升长板;所述连接座连接于第一直线导轨,所述顶升气缸安装于所述连接座上,所述顶升长板前后方向设置,所述顶升气缸的活塞杆连接于所述顶升长板的底部。优选的,还包括阻挡限位组件;所述左治具板接驳线和右治具板接驳线上均设置有阻挡限位组件,所述阻挡限位组件设置于所述顶升机构和拨扣机构的前方;所述阻挡限位组件包括阻挡气缸和阻挡块;所述阻挡气缸的缸筒连接于左治具板接驳线和右治具板接驳线的第一直线导轨上,所述阻挡气缸的活塞杆垂直于安装底板且朝向上,所述阻挡块连接于所述阻挡气缸的活塞杆。优选的,还包括推侧组件;所述左治具板接驳线和右治具板接驳线上均设置有推侧组件,所述推侧组件设置于所述顶升机构和拨扣机构的后方;所述推侧组件包括推侧气缸和推侧块,所述推侧气缸的缸筒连接于左治具板接驳线和右治具板接驳线的第一直线导轨上,所述推侧气缸的活塞杆水平朝向右,所述推侧块连接于所述推侧气缸的活塞杆,且推侧块平齐于左治具板轨和右治具板轨的第一皮带运输线。优选的,所述PCB板接驳线设置有两条,且设置于所述两条治具板接驳线的后方;还包括第二宽度调整装置;第二宽度调整装置设置于所述安装底板的一侧,用于调整每条PCB板接驳线之间的间距;所述安装座上设置有第二滑动轨道;所述第二滑动轨道左右横向安装于所述安装底板上,且处于所述第一滑动轨道的后方;两条PCB板接驳线包括左PCB板线和右PCB板线,所述左PCB板线和右PCB板线一左一右设置于所述第二滑动轨道上,且所述左PCB板线和右PCB板线设置一样。本技术的有益效果:所述拨扣机构既能够打开拨扣也能够关闭拨扣,所以无论治具板的拨扣处于何种状态,所述拨扣机构均能够打开治具板的拨扣,所以直接将治具板放到治具板接驳线上即可,也就能够减少人手操作的这一工序,从而减少生产成本,也能够提高生产效率,最重要的能够使得PCB板能够保证放的进治具板中。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的其中一个实施例的整体结构示意图;图2是本技术的其中一个实施例的整体结构示意图;图3是本技术的其中一个实施例的左拨扣装置其中一个实施例的结构示意图;图4是本技术的其中一个实施例的左拨扣装置其中一个实施例的结构示意图;图5是本技术的其中一个实施例的左拨扣装置或右拨扣装置的动作过程示意图。其中:安装底板1,治具板接驳线2,第一宽度调整装置3,PCB板接驳线4,拨扣机构5,顶升机构6,阻挡限位组件7,推侧组件8,第二宽度调整装置9,第一滑动轨道11,第二滑动轨道12,左治具板接驳线21,右治具板接驳线22,左治具板轨211,右治具板轨212,第一直线导轨2111,第一皮带运输线2112,第一连接杆2113,左PCB板线41,右PCB板线42,左拨扣装置51,右拨扣装置52,动作组件511,拨扣组件512,定位组件513,安装座5121,前端销钉5122,后端销钉5123,滑台气缸5111,连接板5112,定位气缸5131,定位座5132,左顶升装置61,右顶升装置62,连接座611,顶升气缸612,顶升长板613,阻挡气缸71,阻挡块72,推侧气缸81,推侧块82。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。一种用于装配贴片治具的双轨自动调宽接驳线本文档来自技高网...
一种用于装配贴片治具的双轨自动调宽接驳线

【技术保护点】
一种用于装配贴片治具的双轨自动调宽接驳线,其特征在于:包括安装底板、两条治具板接驳线、第一宽度调整装置、PCB板接驳线、拨扣机构和顶升机构;两条治具板接驳线设置于所述安装底板上方,用于运输治具板;所述第一宽度调整装置设置于所述安装底板的一侧,用于调整每条治具板接驳线之间的间距;所述PCB板接驳线设置于两条治具板接驳线的进料端后侧,用于运输PCB板;两条治具板接驳线上均设置有拨扣机构;所述顶升机构设置于所述拨扣机构的正下方,用于顶起或降落当前装配的治具板;当治具板被顶起时,治具板上的拨扣才可被打开或关闭;所述拨扣机构包括左拨扣装置和右拨扣装置,且左拨扣装置与右拨扣装置设置一样,分别左右正对设置,且左拨扣装置和右拨扣装置的动作同步;在治具板到达拨扣机构上时,所述左拨扣装置和右拨扣装置打开治具板的拨扣;在PCB板放到治具板上,所述左拨扣装置和右拨扣装置关闭治具板的拨扣。

【技术特征摘要】
1.一种用于装配贴片治具的双轨自动调宽接驳线,其特征在于:包括安装底板、两条治具板接驳线、第一宽度调整装置、PCB板接驳线、拨扣机构和顶升机构;两条治具板接驳线设置于所述安装底板上方,用于运输治具板;所述第一宽度调整装置设置于所述安装底板的一侧,用于调整每条治具板接驳线之间的间距;所述PCB板接驳线设置于两条治具板接驳线的进料端后侧,用于运输PCB板;两条治具板接驳线上均设置有拨扣机构;所述顶升机构设置于所述拨扣机构的正下方,用于顶起或降落当前装配的治具板;当治具板被顶起时,治具板上的拨扣才可被打开或关闭;所述拨扣机构包括左拨扣装置和右拨扣装置,且左拨扣装置与右拨扣装置设置一样,分别左右正对设置,且左拨扣装置和右拨扣装置的动作同步;在治具板到达拨扣机构上时,所述左拨扣装置和右拨扣装置打开治具板的拨扣;在PCB板放到治具板上,所述左拨扣装置和右拨扣装置关闭治具板的拨扣。2.根据权利要求1所述的双轨自动调宽接驳线,其特征在于:所述左拨扣装置包括动作组件和拨扣组件;所述拨扣组件包括安装座、前端销钉和后端销钉;所述前端销钉和后端销钉分别设置于所述安装座底部的前后一侧,且所述前端销钉和后端销钉之间的间距大于治具板上拨扣的动作端的宽度;所述动作组件连接所述安装座,用于带动所述拨扣组件实现前后运动;所述顶升机构将所述治具板顶起时,治具板的拨扣落在左拨扣装置和右拨扣装置的前端销钉和后端销钉之间。3.根据权利要求2所述的双轨自动调宽接驳线,其特征在于:所述动作组件包括滑台气缸和连接板;所述滑台气缸的缸筒连接于一条所述治具板接驳线的顶部,所述滑台气缸的滑台连接于所述连接板,所述安装座连接于所述连接板上。4.根据权利要求3所述的双轨自动调宽接驳线,其特征在于:所述左拨扣装置还包括定位组件;所述定位组件限制住所述滑台气缸的滑台的移动初始位置,从而使得治具板的拨扣落在前端销钉和后端销钉之间。5.根据权利要求4所述的双轨自动调宽接驳线,其特征在于:所述定位组件包括定位气缸和定位座;所述定位气缸连接于所述滑台气缸的滑台上,所述定位座连接于所述滑台气缸的缸筒上;所述定位气缸的活塞杆的行程小于滑台气缸的活塞杆的行程。6.根据权利要求2所述的双轨自动调宽接驳线,其特征在于:所述安装底板上设置有第一滑动轨道;所述第一滑动轨道左右横向安装于所述安装底板上;两条治具板接驳线包括左治具板接驳线和右治具板接驳线;所述左治具板接驳线和右治具板接驳线前后...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄学志曾磊
申请(专利权)人:广东利迅达机器人系统股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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