免登高运检维护工具制造技术

本发明专利技术公开了一种免登高运检维护工具，包括无人机，无人机下部通过挂架机构安装有能在水平面内旋转的水平旋转机构，还包括第一竖直旋转机构，第二竖直旋转机构，摄像头、点火器和控制阀工作的控制器，还包括远程操控控制器动作的遥控器，遥控器上安装有与摄像头无线传输的显示器。能在地面进行操作控制高空中进行清除高压线异物，操作简单，形象直观，能够实现三轴连动控制，立体空间360度任意角度可视、可清除。

【技术实现步骤摘要】
免登高运检维护工具
本专利技术涉及一种免登高运检维护工具。技术背景从发电站发出的电能，一般都要通过输电线路送到各个用电地方。根据输送电能距离的远近，采用不同的高电压。从我国的电力情况来看，送电距离在200～300公里时采用220千伏的电压输电；在100公里左右时采用110千伏；50公里左右采用35千伏或者66千伏；在15公里～20公里时采用10千伏、12千伏，有的则用6300伏。输电电压在110千伏、220千伏的线路，称为高压输电线路，输电电压在330、550、以及750千伏的线路，成为超高压输电线路，而输电电压在1000千伏的线路，则称为特高压输电线路。高压输电不但保证了输电质量，也保证了输电安全，因此在我国普遍采用高压输电。在我国，高压输电一般采用由高压塔高空输电方式实现。这种输电方式的优点就是不受地形限制，高压线远离地面，安全性较高。由于高压输电一般都是在野外，因此往往伴随着大风，极易将一些质量较轻的塑料纸、布条等物品吹到高空，挂到高压线上。随着风向的不断改变，这些挂装到高压线上的异物，极易缠绕到高压线相间，引起相间短路，严重危害输电安全。特别是在山东潍坊地区，农民普遍以种植大棚蔬菜为生，大棚撤换下的就塑料纸大量存在田间地头，经常被吹到高压线上形成安全隐患，因此很有必要研制一款用于清除高压线异物的装置。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述问题提供一种结构合理，能在地面进行操作控制高空中进行清除高压线异物，操作简单，形象直观，能够实现三轴连动控制，立体空间360度任意角度可视、可清除的免登高运检维护工具。为解决上述问题，本免登高运检维护工具的结构特点是：包括无人机，无人机下部通过挂架机构安装有能在水平面内旋转的水平旋转机构，水平旋转机构上固设有盛装燃气的储罐，水平旋转机构上安装有能在其水平旋转平面内平移的前进机构，前进机构末端安装有能相对水平旋转机构的水平旋转平面垂直移动的升降机构，升降机构下端安装有能在竖直面内旋转的第一竖直旋转机构，第一竖直旋转机构输出端安装有竖直旋转架，竖直旋转架内安装有能在竖直面内旋转的第二竖直旋转机构，第二竖直旋转机构的输出端安装有操作架，操作架内安装有摄像头，操作架上安装有与摄像头同向设置的喷管，喷管输入端和储罐输出端之间连接有软管，储罐上设有与软管连接的泄压阀，喷管上安装有与软管连接的控制阀，喷管上还安装有向喷管内腔打火的点火器，储罐上安装有控制水平旋转机构、第一竖直旋转机构、第二竖直旋转机构、摄像头、点火器和控制阀工作的控制器，还包括远程操控控制器动作的遥控器，遥控器上安装有与摄像头无线传输的显示器；无人机顶部固设有向上延伸的支撑管，支撑管上端安装有防护罩，防护罩包括口部向上设置的下罩和与下罩扣合在一起上罩，下罩内通过若干弹簧安装有口部向上设置的内罩，内罩底部固设有向下延伸的上锁板，上锁板上设有上锁孔，下罩内固设有与上锁板边侧贴近配合的下锁板，下锁板上设有与上锁孔对应的下锁孔，下锁板另一侧安装有电磁阀，电磁阀通过控制线与无人机电连接，电池阀的阀芯柱能与上锁孔和下锁孔滑动插装配合，内罩中部设有罩孔，上罩和内罩之间盛装有降落伞，降落伞的伞绳通过罩孔与下罩上固设的绳环固定连接，下罩内还安装有通过信号线与无人机电连接的重力传感器。本专利是通过三轴连动结构来实现能在地面进行操作控制高空中进行清除高压线异物，操作简单，形象直观，能够实现三轴连动控制，立体空间360度任意角度可视、可清除的。三轴连动结构主要包括水平旋转机构、第一竖直旋转机构、第二竖直旋转机构。其中，三者的相对位置关系是：水平旋转机构安装在挂架机构下部；第一竖直旋转机构通过前进机构和升降机构安装在水平旋转机构上；而第二竖直旋转机构则通过竖直旋转架安装在第一竖直旋转机构输出端。因此，在本专利中存在一个三轴坐标系，分别称为x轴，y轴和z轴。其中，x轴和y轴在水平面内垂直设置，z轴分别与y轴和x轴垂直设置。因此，在本专利中，水平旋转机构的轴心线对应z轴，第一竖直旋转机构的轴心线对应y轴，第二竖直旋转机构的轴心线对应x轴。因为水平旋转机构、第一竖直旋转机构、第二竖直旋转机构是从挂架机构上依次相连的，因此水平旋转机构动作时会驱动第一竖直旋转机构、第二竖直旋转机构同步旋转；第一竖直旋转机构转动时会驱动第二竖直旋转机构同步旋转；第二竖直旋转机构转动时只有自己在转动。因此，水平旋转机构、第一竖直旋转机构、第二竖直旋转机构同时转动时，理论上可以在上述坐标系内完成任意角度的旋转和位置的定位。在本专利中，第三垂直旋转机构的操作架上安装有摄像头和喷管，因此可以通过遥控器和控制器将摄像头和喷管朝向空间内任意角度，也即可以对任意角度内的电线异物实施喷火烧除。遥控器上设有与摄像头无线连接的显示屏，可以在地面上实时观察高空电缆异物情况，真正做到所见即所得。储罐内的压缩燃气经过泄压阀降压后经软管送入控制阀，通过遥控器远程操控控制阀，就可以控制燃气通过喷管喷出。同时，操作人员会通过遥控器控制点火器点火，将喷射出的燃气点燃，这样就形成一条从喷管喷射出的火舌，将电线异物烧掉。因为摄像头和喷管是同向设置的，因此摄像头看到的位置和物体，就是喷管火舌所要到达的位置和所要烧掉的异物，操作非常简单，大大降低了清除高空电线异物的难度。在本专利中，无人机顶部固设有一根支撑管，支撑管为中空管，竖直向上延伸设置。支撑管位于无人机顶部中心，因此不会影响旋翼的转动。支撑管上端安装有防护罩，防护罩的主要作用是在紧急情况时为无人机及无人机下挂载的相关设备提供保护，特别是在无人机高空停机时，可以避免无人机及设备高速摔到地面上。在本专利中，防护罩包括上罩和下罩两部分结构，其中上罩口部向下设置，上罩口部向下设置，下罩和与下罩对应扣合在一起。下罩内设置有一个内罩，内罩口部向上设置。下罩内均布安装有若干向上弹性延伸设置的弹簧，弹簧上端与内罩底面对应固接在一起，这样内罩就处于弹簧的弹性支撑之上。内罩底部固设有向下延伸的上锁板，上锁板为向下延伸的条状平板结构。上锁板上设有上锁孔，上锁孔横向延伸设置。下罩内固设有竖直向上延伸设置的下锁板，下锁板也是平板状结构，且下锁板一侧壁与上锁板边侧贴近配合设置。下锁板上设有一个横向延伸设置的下锁孔，下锁孔与上锁孔尺寸相同。当向下按压内罩时，上锁板沿下锁板向下滑动，且能使上锁孔和下锁孔对齐，此状态称为对齐状态。下锁板另一侧安装有电磁阀，电磁阀通过穿过支撑管的控制线与无人机电连接。电池阀的阀芯柱横向设置，且与下锁孔滑动插装配合。当对电磁阀施加控制信号后，阀芯柱缩入下锁孔且未露出下锁孔，此状态称为解锁状态。当向下按压内罩使下锁板达到对齐状态时，对电磁阀撤销控制信号，阀芯柱将向外延伸并插入上锁孔内，此时上锁板和下锁板被阀芯柱锁紧在一起，此状态称为锁紧状态或收缩状态。内罩中部设有罩孔，罩孔上下贯通设置。上罩和内罩之间的空间内盛装有降落伞，降落伞的伞绳通过罩孔与下罩上固设的绳环固定连接。在本专利中，下罩内还安装有重力传感器，重力传感器通过支撑管内的信号线与无人机电连接。当无人机出现停转或被强大外力击落时，重力传感器会检测到下降的加速度超出正常速度。此时，无人机会根据冲力传感器的感应信号控制电磁阀动作，阀芯柱缩回下锁孔，上锁板和下锁板解锁，此状态称为解锁状态。解锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种免登高运检维护工具，其特征为：包括无人机（1），无人机下部通过挂架机构（2）安装有能在水平面内旋转的水平旋转机构（3），水平旋转机构上固设有盛装燃气的储罐（4），水平旋转机构上安装有能在其水平旋转平面内平移的前进机构（5），前进机构末端安装有能相对水平旋转机构的水平旋转平面垂直移动的升降机构（6），升降机构下端安装有能在竖直面内旋转的第一竖直旋转机构（7），第一竖直旋转机构输出端安装有竖直旋转架（8），竖直旋转架内安装有能在竖直面内旋转的第二竖直旋转机构（9），第二竖直旋转机构的输出端安装有操作架（10），操作架内安装有摄像头（11），操作架上安装有与摄像头同向设置的喷管（12），喷管输入端和储罐输出端之间连接有软管（13），储罐上设有与软管连接的泄压阀（14），喷管上安装有与软管连接的控制阀（14），喷管上还安装有向喷管内腔打火的点火器（15），储罐（4）上安装有控制水平旋转机构（3）、第一竖直旋转机构（7）、第二竖直旋转机构（9）、摄像头（11）、点火器（15）和控制阀（14）工作的控制器（32），还包括远程操控控制器动作的遥控器（33），遥控器上安装有与摄像头无线传输的显示器（35），无人机（1）顶部固设有向上延伸的支撑管（01），支撑管上端安装有防护罩（02），防护罩包括口部向上设置的下罩（03）和与下罩扣合在一起上罩（04），下罩内通过若干弹簧（05）安装有口部向上设置的内罩（06），内罩底部固设有向下延伸的上锁板（07），上锁板上设有上锁孔（08），下罩内固设有与上锁板边侧贴近配合的下锁板（09），下锁板上设有与上锁孔对应的下锁孔（010），下锁板另一侧安装有电磁阀（011），电磁阀通过控制线（012）与无人机电连接，电池阀的阀芯柱（013）能与上锁孔和下锁孔滑动插装配合，内罩中部设有罩孔（014），上罩和内罩之间盛装有降落伞（015），降落伞的伞绳（016）通过罩孔与下罩上固设的绳环（018）固定连接，下罩内还安装有通过信号线（019）与无人机电连接的重力传感器（017）。...

【技术特征摘要】
1.一种免登高运检维护工具，其特征为：包括无人机（1），无人机下部通过挂架机构（2）安装有能在水平面内旋转的水平旋转机构（3），水平旋转机构上固设有盛装燃气的储罐（4），水平旋转机构上安装有能在其水平旋转平面内平移的前进机构（5），前进机构末端安装有能相对水平旋转机构的水平旋转平面垂直移动的升降机构（6），升降机构下端安装有能在竖直面内旋转的第一竖直旋转机构（7），第一竖直旋转机构输出端安装有竖直旋转架（8），竖直旋转架内安装有能在竖直面内旋转的第二竖直旋转机构（9），第二竖直旋转机构的输出端安装有操作架（10），操作架内安装有摄像头（11），操作架上安装有与摄像头同向设置的喷管（12），喷管输入端和储罐输出端之间连接有软管（13），储罐上设有与软管连接的泄压阀（14），喷管上安装有与软管连接的控制阀（14），喷管上还安装有向喷管内腔打火的点火器（15），储罐（4）上安装有控制水平旋转机构（3）、第一竖直旋转机构（7）、第二竖直旋转机构（9）、摄像头（11）、点火器（15）和控制阀（14）工作的控制器（32），还包括远程操控控制器动作的遥控器（33），遥控器上安装有与摄像头无线传输的显示器（35），无人机（1）顶部固设有向上延伸的支撑管（01），支撑管上端安装有防护罩（02），防护罩包括口部向上设置的下罩（03）和与下罩扣合在一起上罩（04），下罩内通过若干弹簧（05）安装有口部向上设置的内罩（06），内罩底部固设有向下延伸的上锁板（07），上锁板上设有上锁孔（08），下罩内固设有与上锁板边侧贴近配合的下锁板（09），下锁板上设有与上锁孔对应的下锁孔（010），下锁板另一侧安装有电磁阀（011），电磁阀通过控制线（012）与无人机电连接，电池阀的阀芯柱（013）能与上锁孔和下锁孔滑动插装配合，内罩中部设有罩孔（014），上罩和内罩之间盛装有降落伞（015），降落伞的伞绳（016）通过罩孔与下罩上...

【专利技术属性】
技术研发人员：许子涛，张成峰，任金柱，李英涛，李振东，金阿龙，王福升，于冬，龚建刚，顾泽林，
申请(专利权)人：刘伟华，
类型：发明
国别省市：山东,37