车辆声音启动制造技术

一种计算机被编程用于在指示第二车辆致动声音输出之后从第一车辆的传感器接收音频数据。该计算机产生关于接收到的音频数据的诊断数据。然后，该计算机可以基于诊断数据来致动输出。

【技术实现步骤摘要】
车辆声音启动
本专利技术涉及一种车辆声音启动的方法。
技术介绍
车辆的发动机声音可以引起行人和/或其他车辆的驾驶员的注意。因此，发动机声音可以减少碰撞的可能性。例如，打算穿越街道的行人可以基于听到车辆发动机的声音而察觉到即将到来的车辆。然而，一些诸如混合动力或电动车辆的车辆可以在没有内燃机的情况下运行，因此缺乏发动机声音。可以使用合成声音系统来补偿发动机声音的缺失，例如，当混合动力车辆通过使用车辆的电动马达移动时产生合成声音。当合成声音系统无法操作和/或不能正常运行时，会出现危险。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种计算机，该计算机被编程用于进行以下操作：在指示第二车辆致动声音输出之后从第一车辆的传感器接收音频数据；产生关于接收到的音频数据的诊断数据；和基于诊断数据而致动输出。根据本专利技术的一个实施例，该计算机还被编程用于在收集音频数据之前致动第一车辆的车窗开关。根据本专利技术的一个实施例，其中该计算机还被编程用于在至少部分地基于指示确定接收到的音频数据是从第二车辆被接收到之后产生诊断数据。根据本专利技术的一个实施例，其中该计算机还被编程用于从第二车辆接收状态数据，并且至少部分地基于来自第二车辆的接收到的状态数据来确定接收到的音频数据是否是从第二车辆被接收到。根据本专利技术的一个实施例，其中传感器是车载麦克风和移动设备中的麦克风中的一个。根据本专利技术的一个实施例，其中该计算机还被编程用于通过以下步骤产生诊断数据：计算接收到的音频数据的频率分布；和基于所计算的频率分布来确定接收到的音频数据是否包括一个或多个预期频率分量。根据本专利技术的一个实施例，其中该计算机还被编程用于从第二计算机接收预期频率分量。根据本专利技术的一个实施例，其中该计算机还被编程用于从第一车辆的物体检测传感器接收数据，并且基于接收到的数据来识别预期频率分量。根据本专利技术的一个实施例，其中该计算机还被编程用于通过确定接收到的音频数据的振幅是否超过预定的振幅阈值来产生诊断数据。根据本专利技术的一个实施例，其中该计算机还被编程用于基于相对于第一车辆位置的第二车辆位置来确定接收到的音频数据的振幅是否超过预定的振幅阈值。根据本专利技术的一个实施例，其中该计算机还被编程用于从第二车辆接收属性数据，并且基于接收到的属性数据来识别预定的振幅阈值。根据本专利技术的一个实施例，其中接收到的属性数据包括由第二车辆的声音产生系统产生的声音数据的振幅。根据本专利技术的一个实施例，其中该计算机还被编程用于进行以下操作：接收指示第二车辆的声音产生系统的评估请求的消息；和基于第一车辆的速度、第二车辆的速度、第二车辆相对于第一车辆的距离、以及第一车辆是否具有音频传感器来确定第一车辆是否能够提供诊断。根据本专利技术的一个实施例，其中该计算机还被编程用于基于从第二车辆接收到的指示声音产生系统运行状态的状态数据来确定接收到的音频数据是否是从第二车辆被接收到。根据本专利技术的一个实施例，其中第一车辆是陆地车辆和空中车辆中的一个。根据本专利技术，提供一种计算机，该计算机被编程用于进行以下操作：传输第一车辆的声音产生系统的评估请求；至少部分地基于来自第二车辆的答复来致动声音产生系统；从第二车辆接收诊断数据；和基于接收到的诊断数据来致动第一车辆中的输出。根据本专利技术的一个实施例，其中输出包括打开故障指示灯和致动声音警告中的至少一个。根据本专利技术的一个实施例，其中该计算机还被编程用于在致动声音产生系统之前关闭第一车辆的发动机。根据本专利技术的一个实施例，其中该计算机还被编程用于进行以下操作：当第一车辆的发动机运行时，从第一车辆的音频传感器接收音频数据；和基于接收到的音频数据来识别发动机声音的频率分布分量和振幅阈值中的至少一个。根据本专利技术的一个实施例，其中该计算机还被编程用于在第一车辆缺少音频传感器的情况下传输请求。附图说明图1是示出了具有各自的声音产生系统的车辆的图；图2是第一车辆确定第二车辆的声音产生系统中是否存在故障的示例性过程的流程图；图3A-3B是用于操作第二车辆的声音产生系统的示例性过程的流程图。具体实施方式介绍参考图1，第一车辆100的计算机110被编程用于在指示第二车辆105致动诸如声音产生系统140的声音输出之后从第一车辆100的传感器130接收音频数据。计算机110产生关于接收到的音频数据的诊断数据。然后，计算机110可以基于诊断数据而引起动作，例如，诸如向第二车辆105发送包括与检测到的故障相关联的数据的消息。图1是车辆100、105的框图。为了方便并且不指示任何顺序或优先级，车辆100、105可以被称为第一车辆100和第二车辆105。如图1所示，第一车辆100和第二车辆105可以具有共同的元件，包括计算机110、发动机120、音频传感器130、声音产生系统140、车窗150和/或车窗开关160，这些元件中的每个在下面更详细地讨论。系统元件图1示出了第一和第二车辆100、105。车辆100、105可以以各种已知方式被提供动力，例如使用电动马达和/或内燃发动机。车辆100、105中的每个可以是诸如小汽车、卡车等的陆地车辆或者诸如无人驾驶飞机的空中车辆。在一个示例中，第一车辆100和第二车辆可以分别是无人驾驶飞机和小轿车。车辆100、105中的每个可以包括计算机110、诸如扬声器的声音产生系统140、内燃(IC)发动机120、音频传感器130、车窗150、车窗开关160和在下面描述的其它部件。车辆100、105中的每个具有几何中心点180，例如车辆100、105的相应纵向和横向中心线相交的点。计算机110包括诸如已知的处理器和存储器。存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并且储存可由计算机110执行的用于执行包括如本文所公开的各种操作的指令。计算机110可以以自主或半自主模式操作相应的车辆100、105。为了本公开的目的，自主模式被定义为：在自主模式下，车辆100的推进、制动和转向中的每个由计算机110控制；在半自主模式下，计算机110控制车辆100的推进、制动和转向中的一个或两个。计算机110可以包括用于操作陆地车辆的制动器、推进器(例如，通过控制内燃发动机、电动马达、混合发动机等中的一个或多个来控制车辆中的加速度)、转向器、气候控制系统、内部和/或外部灯等的一个或多个，以及用于确定是否以及何时是由计算机110而不是人类操作者控制这种操作的编制程序。另外地或替代地，计算机110可以包括用于操作包括起飞、着陆、飞行等的空中车辆操作中的一个或多个的编制程序。另外，计算机110可以被编程用于确定人类操作者是否以及何时控制这种操作。计算机110可以包括多于一个处理器，或者例如通过如下文进一步描述的车辆通信总线通信地连接至多于一个处理器，处理器例如用于监测和/或控制诸如动力传动系统控制器、制动器控制器、转向器控制器等的各种车辆控制器的包括在车辆中的控制器等。计算机110总体上被设置用于在车辆通信网络上进行通信，例如车辆通信网络可以包括诸如控制器局域网(CAN)等的车辆中的总线，和/或其他有线和/或无线机制。通过车辆网络，计算机110可以向车辆中的各种装置传输消息和/或从诸如音频传感器130、声音产生系统140等的各种装置接收消息。替代地或另外地，在计算机110实际上包含多个装置的情况下，车辆通信网络可以用于在本公开中表示为计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包含：在指示第二车辆致动声音输出之后从第一车辆的传感器接收音频数据；产生关于所述接收到的音频数据的诊断数据；和基于所述诊断数据而致动输出。

【技术特征摘要】
2016.11.16 US 15/352,7561.一种方法，包含：在指示第二车辆致动声音输出之后从第一车辆的传感器接收音频数据；产生关于所述接收到的音频数据的诊断数据；和基于所述诊断数据而致动输出。2.根据权利要求1所述的方法，还包含在收集所述音频数据之前致动所述第一车辆的车窗开关。3.根据权利要求1所述的方法，还包含在至少部分地基于所述指示确定所述接收到的音频数据是从所述第二车辆被接收到之后产生所述诊断数据。4.根据权利要求1所述的方法，还包含从所述第二车辆接收状态数据，并且至少部分地基于来自所述第二车辆的所述接收到的状态数据来确定所述接收到的音频数据是否是从所述第二车辆被接收到。5.根据权利要求1所述的方法，还包含通过以下步骤产生所述诊断数据：计算所述接收到的音频数据的频率分布；和基于所述所计算的频率分布来确定所述接收到的音频数据是否包括一个或多个预期频率分量。6.根据权利要求5所述的方法，还包含从第二计算机接收所述预期频率分量。7.根据权利要求5所述的方法，其中所述计算机还被编程用于从所述第一车辆的物体检测传感器接收数据，并且基于所述接收到的数据来识别所述预期频率分量。8.根据权利要求1所述的方法，还包含通过确定所述接收到的音频数据的振幅是否超过预定的振幅阈值来产生所述诊断数据。9.根据权利要求8...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾德·M·杜达尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US