悬链式机械弹性防爆电动轮制造技术

本发明专利技术公开了一种悬链式机械弹性防爆电动轮，包括輮轮、铰链组、轮毂、轮毂电机、制动盘、减震器和轴承，轮毂电机、轮毂、铰链组或减震器、輮轮沿径向向外依次设置，轮毂电机沿径向向外依次设置轮毂主轴、定子支架、内定子、转子和电机壳，轮毂电机轴向的两端设置有内端盖和外端盖，輮轮和轮毂之间通过沿车轮周向均匀分布的多个铰链组连接。本发明专利技术的悬链式机械弹性防爆电动轮不仅克服了传统电动轮扎胎、爆胎等问题，还加入了减震器，提高了车轮的舒适性和安全性；而且将电机与机械弹性车轮集成于一体，具有结构简单、体积小、节约空间、易于拆装、通风散热性能、减振性能好等优点。

【技术实现步骤摘要】
悬链式机械弹性防爆电动轮
本专利技术涉及轮毂电机驱动电动轮
和不充气轮胎
，特别是涉及一种新型悬链式机械弹性防爆电动轮技术。
技术介绍
目前，电动轮都是使用充气的橡胶轮胎，行驶过程中温度升高明显，影响使用安全和寿命；在条件比较恶劣的情况下容易扎胎漏气或爆胎，而导致汽车无法行驶，环境适应性较差。此外，传统的轮毂电机驱动电动轮由于电机布置在空间相对固定的轮毂内，对于电机结构和尺寸有着较严格的要求，极大限制了轮毂电机技术的应用与发展。
技术实现思路
专利技术目的：针对上述现有存在的问题和不足，本专利技术的目的是提供一种悬链式机械弹性防爆电动轮。技术方案：一种悬链式机械弹性防爆电动轮，包括輮轮、铰链组、轮毂、轮毂电机、制动盘、减震器和轴承，所述轮毂电机、轮毂、铰链组或减震器、輮轮沿径向向外依次设置，所述轮毂电机沿径向向外依次设置轮毂主轴、定子支架、内定子、转子和电机壳，所述轮毂电机轴向的两端设置有左端盖和右端盖，輮轮和轮毂之间通过沿车轮周向均匀分布的多个铰链组连接，所述轮毂电机左侧的内端盖与制动盘相连，右侧的外端盖与轴承相连，轮毂与轮毂电机外端盖通过螺母和螺栓连接，所述轮毂可转动配合于主轴，定子固定于轮毂上，转子固定于外部车轴上，通电时定转子发生相对运动，产生旋转磁场，驱动转子旋转。进一步地，所述輮轮包括多组弹性环、卡环以及橡胶层，弹性环通过卡环固定后埋设入橡胶层内，并经过硫化后形成。进一步地，所述卡环由卡环主体和两个分体卡环组成，所述卡环主体的两个部件上各具有半圆形的缺口，合并形成圆形的缺口，所述弹性环从缺口中通过，卡环主体的两个部件通过销钉或螺栓、螺母连接，所述弹性环从左右两侧的分体卡环中通过，所述卡环主体与分体卡环之间螺栓和螺母连接，进一步地，所述弹性环等距或对称排列并由卡环固定，其材料为金属或非金属或者复合材料制成，数量为3到18组。进一步地，所述铰链组包括2到5节铰链，并通过销钉、螺栓和螺母连接。进一步地，铰链组材料为金属材料或者非金属材料。进一步地，所述减震器为3到18个，沿轮毂周向均匀布置，且铰链组的数目与减震器的数目可以互相整除。进一步地，所述减震器由阻尼元件和弹性元件两部分组成，可分开单独安装，仅安装阻尼元件或弹性元件，也可二者组合装配。进一步地，所述轮毂电机还包括筒状的箱体本体，轮毂电机的内端盖和外端盖用于对箱体本体进行封闭，所述内端盖可以转动并通过轮毂主轴支撑，外端盖通过所述轮毂支撑。有益效果：悬链式机械弹性防爆电动轮由于采用钢丝环骨架结构，不存在传统轮胎爆胎泄气等缺点；传统的电动轮由于电机处于车轮轮毂内，受体积限制，对于电机结构和尺寸有着严格的要求，限制了轮毂电机技术的应用。悬链式机械弹性防爆电动轮的輮轮与轮毂由于采用铰链组链接，其内部空间较大，并且弹性环、铰链组和轮毂的尺寸和结构可以根据电机的大小和结构进行调节，极大方便了轮毂电机、主动悬架等部件与车轮的集成。这种防爆电动轮不仅克服了传统电动轮扎胎、爆胎等问题，还加入了减震器，提高了车轮的舒适性和安全性；而且将电机结构与车轮集成于一体，具有结构简单、体积小、节约空间、易于拆装、通风散热性能、减振性能好等优点。附图说明图1(a)为悬链式机械弹性防爆电动轮结构正视图，图1(b)为悬链式机械弹性防爆电动轮结构侧视图；图2是弹性环和卡环结构示意图；图3是卡环结构示意图；图4是铰链组结构示意图；其中，1-铰链组，2-轮毂，3-转子，4-内定子，5-定子支架，6-轮毂主轴，7-轴承，8-外端盖，9-輮轮，10-弹性环，11-电机壳，12-内端盖，13-制动盘，14-减震器，15-卡环，16-卡环主体；17-分体卡环，18-铰链一；19-销轴；20-螺母；21-铰链二；22-铰链三。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做更进一步的解释。如图1、2和3所示，本专利技术公开了一种悬链式机械弹性防爆电动轮，包括輮轮、铰链组、轮毂、轮毂电机、制动盘、减震器和轴承，所述轮毂电机、轮毂、铰链组或减震器、輮轮沿径向向外依次设置，所述轮毂电机沿径向向外依次设置轮毂主轴、定子支架、内定子、转子和电机壳，所述轮毂电机轴向的两端设置有左端盖和右端盖，輮轮和轮毂之间通过沿车轮周向均匀分布的多个铰链组连接，所述轮毂电机左侧的内端盖与制动盘相连，右侧的外端盖与轴承相连，轮毂与轮毂电机外端盖通过螺母和螺栓连接，所述轮毂可转动配合于主轴，定子固定于轮毂上，转子固定于外部车轴上，通电时定转子发生相对运动，产生旋转磁场，驱动转子旋转。輮轮包括多组弹性环、卡环以及橡胶层，弹性环通过卡环固定后埋设入橡胶层内，并经过硫化后形成。卡环由卡环主体和两个分体卡环组成，所述卡环主体的两个部件上各具有半圆形的缺口，合并形成圆形的缺口，所述弹性环从缺口中通过，卡环主体的两个部件通过销钉或螺栓、螺母连接，所述弹性环从左右两侧的分体卡环中通过，所述卡环主体与分体卡环之间螺栓和螺母连接，弹性环等距或对称排列并由卡环固定，其材料为金属或非金属或者复合材料制成，数量为3到18组。铰链组包括2到5节铰链，并通过销钉、螺栓和螺母连接，铰链组材料为金属材料或者非金属材料。所述减震器为3到18个，沿轮毂周向均匀布置，且铰链组的数目与减震器的数目可以互相整除，所述减震器由阻尼元件和弹性元件两部分组成，可分开单独安装，仅安装阻尼元件或弹性元件，也可二者组合装配。轮毂电机还包括筒状的箱体本体，轮毂电机的内端盖和外端盖用于对箱体本体进行封闭，所述内端盖可以转动并通过轮毂主轴支撑，外端盖通过所述轮毂支撑。本专利技术不仅克服了传统电动轮扎胎、爆胎等问题，还加入了减震器，提高了车轮的舒适性和安全性；而且将电机结构与机械弹性车轮集成于一体，具有结构简单、体积小、节约空间、易于拆装、通风散热性能好等优点。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬链式机械弹性防爆电动轮，其特征在于，包括輮轮、铰链组、轮毂、轮毂电机、制动盘、减震器和轴承，所述轮毂电机、轮毂、铰链组或减震器、輮轮沿径向向外依次设置，所述轮毂电机沿径向向外依次设置轮毂主轴、定子支架、内定子、转子和电机壳，所述轮毂电机轴向的两端设置有内端盖和外端盖，輮轮和轮毂之间通过沿车轮周向均匀分布的多个铰链组连接，所述轮毂电机左侧的内端盖与制动盘相连，右侧的外端盖与轴承相连，轮毂与轮毂电机外端盖通过螺母和螺栓连接，所述轮毂可转动配合于主轴，定子固定于轮毂上，转子固定于外部车轴上，通电时定转子发生相对运动，产生旋转磁场，驱动转子旋转。

【技术特征摘要】
1.一种悬链式机械弹性防爆电动轮，其特征在于，包括輮轮、铰链组、轮毂、轮毂电机、制动盘、减震器和轴承，所述轮毂电机、轮毂、铰链组或减震器、輮轮沿径向向外依次设置，所述轮毂电机沿径向向外依次设置轮毂主轴、定子支架、内定子、转子和电机壳，所述轮毂电机轴向的两端设置有内端盖和外端盖，輮轮和轮毂之间通过沿车轮周向均匀分布的多个铰链组连接，所述轮毂电机左侧的内端盖与制动盘相连，右侧的外端盖与轴承相连，轮毂与轮毂电机外端盖通过螺母和螺栓连接，所述轮毂可转动配合于主轴，定子固定于轮毂上，转子固定于外部车轴上，通电时定转子发生相对运动，产生旋转磁场，驱动转子旋转。2.根据权利要求1所述的悬链式机械弹性防爆电动轮，其特征在于，所述輮轮包括多组弹性环、卡环以及橡胶层，弹性环通过卡环固定后埋设入橡胶层内，并经过硫化后形成。3.根据权利要求2所述的悬链式机械弹性防爆电动轮，其特征在于，所述卡环由卡环主体和两个分体卡环组成，所述卡环主体的两个部件上各具有半圆形的缺口，合并形成圆形的缺口，所述弹性环从缺口中通过，卡环主体的两个部件通过销钉或螺栓、螺母连接，所述弹性环从左...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵又群，邓耀骥，张桂玉，徐瀚，王秋伟，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32