双驱动液压滚轮架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢管焊接支撑装置，涉及大直径钢管焊接技术领域，提供一种能够具有调节钢管位置和驱动钢管旋转功能的滚轮架。双驱动液压滚轮架包括支架总成和导轨；导轨数量为两个，两个导轨平行设置；支架总成包括支架，支架包括支架主体、钢管支撑装置和支撑轮驱动装置；支架主体的两端分别设置在两个导轨上，支架主体能够沿导轨移动；钢管支撑装置包括钢管支撑架、支撑轮架、两个支撑轮，支撑轮架与钢管支撑架铰接，支撑轮与支撑轮架连接；钢管支撑装置数量为两个，两个钢管支撑架分别设置在支架主体的两端上并可沿支架主体长度方向移动；支撑轮驱动装置安装在一个钢管支撑架上并能够驱动该钢管支撑架的一个支撑轮旋转。

【技术实现步骤摘要】
双驱动液压滚轮架
本技术涉及大直径钢管焊接
，尤其涉及一种用于支撑待焊接钢管的滚轮架。
技术介绍
大直径钢管焊接过程如下：首先，将待焊接的两个钢管分别吊装到两个滚轮架上，滚轮架上有两个支撑轮，支撑轮支撑钢管，并且钢管可转动。然后，调节两个滚轮架，使得两个钢管正对。最后将两个钢管组对焊接在一起。现有滚轮架不具有调节钢管高低和左右位置的功能，导致难以保证两钢管坡口对齐，需要人工推动滚轮架和旋转钢管，人工要求多，且工作量大，并且不能实现钢管边转动边焊接，焊接工作效率较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种能够具有调节钢管位置和驱动钢管旋转功能的滚轮架。为解决上述问题采用的技术方案是：双驱动液压滚轮架包括支架总成和导轨；导轨数量为两个，两个导轨平行设置；支架总成包括支架，支架包括支架主体、钢管支撑装置和支撑轮驱动装置；支架主体的两端分别设置在两个导轨上，支架主体能够沿导轨移动；钢管支撑装置包括钢管支撑架、支撑轮架、两个支撑轮，支撑轮架与钢管支撑架铰接，支撑轮与支撑轮架连接；钢管支撑装置数量为两个，两个钢管支撑装置分别设置在支架主体的两端上并可沿支架主体长度方向移动；支撑轮驱动装置安装在一个钢管支撑装置的钢管支撑架上，支撑轮驱动装置能够驱动该钢管支撑装置的一个支撑轮旋转。进一步的是：支架总成包括两个支架，两个支架通过连接条连接。进一步的是：连接条的长度可调。进一步的是：双驱动液压滚轮架包括支架移动装置，支架移动装置包括主动滚轮、从动滚轮、主动齿轮、从动齿轮和驱动电机；主动滚轮与一个支架主体连接，从动滚轮与另一个支架主体连接或两个支架主体上均连接有从动滚轮，主动滚轮和从动滚轮均能够在导轨上滚动；驱动电机与连接有主动滚轮的支架连接，主动齿轮与驱动电机连接，从动齿轮与主动滚轮连接，从动齿轮与主动齿轮啮合。进一步的是：双驱动液压滚轮架包括钢管支撑架移动装置；钢管支撑架移动装置包括滑槽、油缸连接杆、钢管支撑架滚轮、油缸和油缸座；滑槽数量为两个，两个滑槽平行设置；油缸连接杆与钢管支撑架连接；钢管支撑架滚轮数量为两个，两个钢管支撑架滚轮为别与油缸连接杆两端连接且分别位于两个滑槽内；油缸座与支架主体连接；油缸两端分别与油缸连接杆和油缸座连接。本技术的有益效果是：1、两个钢管支撑装置可沿支架主体长度方向移动，两个钢管支撑装置均向内移动可升高其支撑的钢管；相反，两个钢管支撑装置均向外移动可降低其支撑的钢管；两个钢管支撑装置都向同一侧移动可调节钢管左右位置；因此本技术具有调节钢管位置的功能，有利于两钢管坡口对齐。2、支撑轮驱动装置能够驱动该钢管支撑架的一个支撑轮旋转，支撑轮的摩擦力带动钢管旋转，因此本技术能够驱动钢管旋转，既能够节省人工，又可实现边转动边焊接。3、一个钢管支撑装置具有两个支撑轮，由于支撑轮架与钢管支撑架铰接，两个支撑轮均与所支撑的钢管接触，可降低钢管所受压力，减小或避免钢管变形。4、支架移动装置能够驱动整个双驱动液压滚轮架移动，同样能够节省人工。附图说明图1是双驱动液压滚轮架上部的结构图；图2是双驱动液压滚轮架下部的结构图；图3是双驱动液压滚轮架支撑钢管状态图；图中标记为：支架总成1、支架主体2、钢管支撑装置3、钢管支撑架3-1、支撑轮架3-2、支撑轮3-3、连接条4、支架5、导轨6、钢管支撑架移动装置7、油缸连接杆7-1、钢管支撑架滚轮7-2、滑槽7-3、油缸7-4、油缸座7-5、支撑轮驱动装置8、液压油箱9、电控箱10、支架移动装置11、主动滚轮11-1、从动齿轮11-2、主动齿轮11-3、驱动电机11-4、从动滚轮11-5、钢管12。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。为了提供一种能够具有调节钢管位置和驱动钢管旋转功能的液压滚轮架，如图1至图3所示：双驱动液压滚轮架包括支架总成1和导轨6；导轨6数量为两个，两个导轨6平行设置；支架总成1包括支架5，支架5包括支架主体2、钢管支撑装置3和支撑轮驱动装置8；支架主体2的两端分别设置在两个导轨6上，支架主体2能够沿导轨6移动；钢管支撑装置3包括钢管支撑架3-1、支撑轮架3-2、两个支撑轮3-3，支撑轮架3-2与钢管支撑架3-1铰接，支撑轮3-3与支撑轮架3-2连接；钢管支撑装置3数量为两个，两个钢管支撑装置3分别设置在支架主体2的两端上并可沿支架主体2长度方向移动；支撑轮驱动装置8安装在一个钢管支撑装置3的钢管支撑架3-1上，支撑轮驱动装置8能够驱动该钢管支撑装置3的一个支撑轮3-3旋转。利用本滚轮架进行钢管12焊接的过程与
技术介绍
所述基本相同。首先，将待焊接的两个钢管12分别吊装到两个支架总成1上，支撑轮3-3支撑钢管12。然后，驱动两个支架总成1移动，使两个钢管12靠近；并调节钢管支撑装置3的位置使两个钢管12的焊接坡口正对。最后驱动支撑轮3-3旋转，支撑轮3-3的摩擦力带动钢管12旋转，即可进行焊接。一个支架总成1可以仅包括一个支架5，但由于一个支架5的宽度有限，可能使支撑不够稳固。推荐支架总成1包括两个支架5，两个支架5通过连接条4连接。这样支架总成1能够具有足够的宽度，使得支撑稳固。连接条4的长度最好可调，这样可根据需要调节连接条4的长度，从而改变支架总成1的宽度，使得支架总成1能够适应多种长度的钢管12。支架主体2能够沿导轨6移动，其具体实现方式可以有多种，例如：双驱动液压滚轮架包括支架移动装置11，支架移动装置11包括主动滚轮11-1、从动滚轮11-5、主动齿轮11-3、从动齿轮11-2和驱动电机11-4；主动滚轮11-1与一个支架主体2连接，从动滚轮11-5与另一个支架主体2连接或两个支架主体2上均连接有从动滚轮1-5，主动滚轮11-1和从动滚轮11-5均能够在导轨6上滚动；驱动电机11-4与连接有主动滚轮11-1的支架5连接，主动齿轮11-3与驱动电机11-4连接，从动齿轮11-2与主动滚轮11-1连接，从动齿轮11-2与主动齿轮11-3啮合。两个钢管支撑架3-1的移动的具体实现方式也可以有多种，例如：双驱动液压滚轮架包括钢管支撑架移动装置7；钢管支撑架移动装置7包括滑槽7-3、油缸连接杆7-1、钢管支撑架滚轮7-2、油缸7-4和油缸座7-5；滑槽7-3数量为两个，两个滑槽7-3平行设置；油缸连接杆7-1与钢管支撑架3-1连接；钢管支撑架滚轮7-2数量为两个，两个钢管支撑架滚轮7-2为别与油缸连接杆7-1两端连接且分别位于两个滑槽7-3内；油缸座7-5与支架主体2连接；油缸7-4两端分别与油缸连接杆7-1和油缸座7-5连接。支撑轮驱动装置8的具体结构可以如图1所示，即电机驱动齿轮，齿轮再带动支撑轮3-3旋转。为了自动控制各部件的运转，以及为油缸7-4提供液压油，双驱动液压滚轮架还可以包括电控箱10和液压油箱9。本文档来自技高网...

【技术保护点】
双驱动液压滚轮架，其特征在于：包括支架总成(1)、连接条(4)和导轨(6)；导轨(6)数量为两个，两个导轨(6)平行设置；支架总成(1)包括两个支架(5)，支架(5)包括支架主体(2)、钢管支撑装置(3)、钢管支撑架移动装置(7)和支撑轮驱动装置(8)；支架主体(2)的两端分别设置在两个导轨(6)上，支架主体(2)能够沿导轨(6)移动；钢管支撑装置(3)包括钢管支撑架(3‑1)、支撑轮架(3‑2)、两个支撑轮(3‑3)，支撑轮架(3‑2)与钢管支撑架(3‑1)铰接，支撑轮(3‑3)与支撑轮架(3‑2)连接；钢管支撑装置(3)数量为两个，两个钢管支撑装置(3)分别设置在支架主体(2)的两端上并可沿支架主体(2)长度方向移动；支撑轮驱动装置(8)安装在一个钢管支撑装置(3)的钢管支撑架(3‑1)上，支撑轮驱动装置(8)能够驱动该钢管支撑装置(3)的一个支撑轮(3‑3)旋转；钢管支撑架移动装置(7)包括滑槽(7‑3)、油缸连接杆(7‑1)、钢管支撑架滚轮(7‑2)、油缸(7‑4)和油缸座(7‑5)；滑槽(7‑3)数量为两个，两个滑槽(7‑3)平行设置；油缸连接杆(7‑1)与钢管支撑架(3‑1)连接；钢管支撑架滚轮(7‑2)数量为两个，两个钢管支撑架滚轮(7‑2)为别与油缸连接杆(7‑1)两端连接且分别位于两个滑槽(7‑3)内；油缸座(7‑5)与支架主体(2)连接；油缸(7‑4)两端分别与油缸连接杆(7‑1)和油缸座(7‑5)连接；两个支架(5)通过连接条(4)连接，连接条(4)的长度可调。...

【技术特征摘要】
1.双驱动液压滚轮架，其特征在于：包括支架总成(1)、连接条(4)和导轨(6)；导轨(6)数量为两个，两个导轨(6)平行设置；支架总成(1)包括两个支架(5)，支架(5)包括支架主体(2)、钢管支撑装置(3)、钢管支撑架移动装置(7)和支撑轮驱动装置(8)；支架主体(2)的两端分别设置在两个导轨(6)上，支架主体(2)能够沿导轨(6)移动；钢管支撑装置(3)包括钢管支撑架(3-1)、支撑轮架(3-2)、两个支撑轮(3-3)，支撑轮架(3-2)与钢管支撑架(3-1)铰接，支撑轮(3-3)与支撑轮架(3-2)连接；钢管支撑装置(3)数量为两个，两个钢管支撑装置(3)分别设置在支架主体(2)的两端上并可沿支架主体(2)长度方向移动；支撑轮驱动装置(8)安装在一个钢管支撑装置(3)的钢管支撑架(3-1)上，支撑轮驱动装置(8)能够驱动该钢管支撑装置(3)的一个支撑轮(3-3)旋转；钢管支撑架移动装置(7)包括滑槽(7-3)、油缸连接杆(7-1)、钢管支撑架滚轮(7-2)、油缸(7-4)和油缸座(7-5)；滑槽(7-3)数量为两个，两个滑槽(7-3)平行设置；油缸连...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙绍飞，肖丹亚，张家锋，蒋立富，朱玉堂，陈述兴，黄斌，粟皓维，代贵友，谭玉平，曾洪富，万天明，贺喜德，谢守斌，
申请(专利权)人：四川川安国购机器人科技有限公司，中国水利水电第七工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51