带推针的锡焊后卸灯泡机械手制造技术

带推针的锡焊后卸灯泡机械手；设置于主旋转平台一侧；主旋转平台上均布有一圈若干个工位；每个工位均设置有一个工件夹具用于夹持工件，其特征是带推针的锡焊后卸灯泡机械手包括真空吸盘、翻转机构和平移机构；真空吸盘用转臂与翻转机构连接；翻转机构通过平移机构与基础连接；平移机构包括一个一维移动副机构和一个进退驱动机构；所述控制阀、翻转机构和进退驱动机构作为控制系统的执行元件，其状态根据控制系统主机的状态改变而改变。本实用新型专利技术带推针的锡焊后卸灯泡机械手，配合工件夹具，使用真空吸盘实现对工件半成品的转移；能够用自动化设备代替人工；一台设备两班生产可节省2至3名工人，每年节省8至12万元人工成本。

【技术实现步骤摘要】
带推针的锡焊后卸灯泡机械手
本技术涉及带推针的锡焊后卸灯泡机械手。
技术介绍
现有的灯具制造设备，需要使用大量的工人完成诸如将工件从排气台上转移到灯头工艺设备上来的操作，为了进一步提高产品竞争力，需要开发新的灯具生产设备替代工人。
技术实现思路
本技术的目的是要提供带推针的锡焊后卸灯泡机械手。本技术实现其目的的技术方案：制造一台带推针的锡焊后卸灯泡机械手；设置于主旋转平台一侧；主旋转平台上均布有一圈若干个工位；每个工位均设置有一个工件夹具用于夹持工件；在带推针的锡焊后卸灯泡机械手另一侧左侧，设置有一台半成品工件输送线；半成品工件输送线连续布置半成品工件的夹持器具。带推针的锡焊后卸灯泡机械手包括真空吸盘、翻转机构和平移机构；真空吸盘通过控制阀与一个负压源连通；真空吸盘用转臂与翻转机构连接；翻转机构通过平移机构与基础连接；平移机构包括一个一维移动副机构和一个进退驱动机构；所述控制阀、翻转机构和进退驱动机构作为控制系统的执行元件，其状态根据控制系统主机的状态改变而改变；工件包括泡壳与灯头。还可以令工件夹具包括一个可升降工件底座、一块上压板和一个推针总成；可升降工件底座包括一个工件底座和一个气动推进机构；工件底座与泡壳配合连接；上压板与灯头配合连接；可升降工件底座的移动距离在8至25毫米之间可调；可升降工件底座下降能使其顶部略低于泡壳底部——这允许半成品工件自由横向移动；推针总成包括一个一根横杆、一个推针和一个推针气动元件；推针气动元件通过横杆推动推针移动的距离在5至10毫米之间可调；推针下降推动灯头与上压板分离——这允许半成品工件自由横向移动。有益效果：本技术带推针的锡焊后卸灯泡机械手，配合工件夹具，使用真空吸盘实现对工件半成品的转移；能够用自动化设备代替人工，作业不受个人状态影响、生产成本大幅度降低——一台设备两班生产可节省2至3名工人，每年节省8至12万元人工成本。附图说明图1是一个主旋转平台式灯具制造设备的布局图；图2是带推针的锡焊后卸灯泡机械手的工作状态图1；图3是带推针的锡焊后卸灯泡机械手的工作状态图2；图4是带推针的锡焊后卸灯泡机械手的工作状态图3。图中1.带推针的锡焊后卸灯泡机械手；2.主旋转平台；3.工位；4.半成品工件输送线；5.夹持器具；6.真空吸盘；7.翻转机构；8.平移机构；9.一维移动副机构；10.控制系统；11.泡壳；12.灯头；14.上压板；15.工件底座；16.气动推进机构；17.横杆；18.推针；19.推针气动元件。具体实施方式图1至4给出实施例1。实施例1.制造一台带推针的锡焊后卸灯泡机械手1；设置于主旋转平台2一侧；主旋转平台上均布有一圈若干个工位3；每个工位均设置有一个工件夹具用于夹持工件；在带推针的锡焊后卸灯泡机械手另一侧左侧，设置有一台半成品工件输送线4；半成品工件输送线连续布置半成品工件的夹持器具5。带推针的锡焊后卸灯泡机械手包括真空吸盘6、翻转机构7和平移机构8；真空吸盘通过控制阀与一个负压源连通并通过一个进气阀与大气连通；真空吸盘具有两种稳定状态：关闭进气阀、打开控制阀的吸持状态和打开进气阀、关闭控制阀的释放状态。真空吸盘用转臂与翻转机构连接；翻转机构通过平移机构与基础连接；平移机构包括一个一维移动副机构9和一个进退驱动机构；所述控制阀、翻转机构和进退驱动机构作为控制系统10的执行元件，其状态根据控制系统主机的状态改变而改变；工件包括泡壳11与灯头12；工件夹具包括一个可升降工件底座、一块上压板14和一个推针总成；可升降工件底座包括一个工件底座15和一个气动推进机构16；工件底座与泡壳配合连接；上压板与灯头配合连接；可升降工件底座的移动距离在8至25毫米之间可调；可升降工件底座下降能使其顶部略低于泡壳底部——这允许半成品工件自由横向移动；推针总成包括一个一根横杆17、一个推针18和一个推针气动元件19；推针气动元件通过横杆推动推针移动的距离在5至10毫米之间可调；推针下降推动灯头与上压板分离——这允许半成品工件自由横向移动。工件底座与推针一起约束工件的状态。带推针的锡焊后卸灯泡机械手的工作原理：主旋转平台的新一次旋转，工位上持有一个已经焊接边丝和顶丝完毕的半成品工件等待卸下转移到半成品工件输送线上；带推针的锡焊后卸灯泡机械手的真空吸盘由左到右顺时针翻转到泡壳一侧；然后平移机构右移并使真空吸盘与泡壳外侧贴合，同时关闭进气阀、打开控制阀连通负压源使真空吸盘吸住泡壳；紧接着，令推针和可升降工件底座下移；然后平移机构带动真空吸盘与泡壳左移进入翻转路线、翻转机构逆时针转动将工件送入输送线上的夹持器具并打开进气阀、关闭控制阀使真空吸盘释放工件，完成一次卸灯泡作业并准备进入下一次作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
带推针的锡焊后卸灯泡机械手；设置于主旋转平台一侧；主旋转平台上均布有一圈若干个工位；每个工位均设置有一个工件夹具用于夹持工件，其特征是带推针的锡焊后卸灯泡机械手包括真空吸盘、翻转机构和平移机构；真空吸盘通过控制阀与一个负压源连通；真空吸盘用转臂与翻转机构连接；翻转机构通过平移机构与基础连接；平移机构包括一个一维移动副机构和一个进退驱动机构；所述控制阀、翻转机构和进退驱动机构作为控制系统的执行元件，其状态根据控制系统主机的状态改变而改变。

【技术特征摘要】
1.带推针的锡焊后卸灯泡机械手；设置于主旋转平台一侧；主旋转平台上均布有一圈若干个工位；每个工位均设置有一个工件夹具用于夹持工件，其特征是带推针的锡焊后卸灯泡机械手包括真空吸盘、翻转机构和平移机构；真空吸盘通过控制阀与一个负压源连通；真空吸盘用转臂与翻转机构连接；翻转机构通过平移机构与基础连接；平移机构包括一个一维移动副机构和一个进退驱动机构；所述控制阀、翻转机构和进...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘宇东，
申请(专利权)人：海宁市新宇光能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33