一种三自由度定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械零件技术领域，尤其为一种三自由度定位机构，包括三自由度定位台，三自由度定位台的一端部安装有焊杯，焊杯的另一端部连接有中空的矩形密封槽，矩形密封槽的一端部安装有三自由度输出线管，三自由度定位台的另一端部安装有接线管压帽，接线管压帽的一端部连接有电源接线管和控制接线管。本实用新型专利技术通过使密封圈的两接头并列安装，避免了自然对接时接头处产生缝隙的问题，也避免了上下搭接时产生高度差的问题，形成密封保护结构，极大地保证了接头处的密封效果，形成保护结构，三自由度输出线管可采用玻璃管烧结技术进行制作可以通过高温胶浇注而成，能够有效提高本实用新型专利技术具体操作中的使用寿命，节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种三自由度定位机构
本技术涉及机械零件
，具体为一种三自由度定位机构。
技术介绍
随着科技的发展，在超精密加工、微电子工程、生物工程、纳米技术等领域都迫切需要亚微米级甚至纳米级的精密定位技术。目前微纳米级精密定位平台主要以两自由度平动居多，即使设计的三自由度精密定位平台，也具有结构复杂、行程小、轴向承载能力较低等缺陷，难以满足实际应用的需求。中国专利技术专利申请号CN201410008167.2公开了一种三自由度精密定位平台，包括基座和设置在其内部的动平台，基座和动平台通过三个沿动平台的周向均布的铰链放大机构和三个板形柔性铰链机构连接；每个铰链放大机构的一端与基座柔性连接，另一端和动平台柔性连接，中部设有一输入端，输入端与压电陶瓷驱动器连接；每个板形柔性铰链机构包括一块弧形柔性板和垂直固定在其上的1-5块径向柔性板。本专利技术能够实现两平动一转动，结构简单紧凑；利用铰链放大机构进行位移放大和力的传递，使得板形柔性铰链机构发生弹性变形，从而带动动平台运动，实现微纳米位移的输出，输出位移较大，轴向刚度较高；可作为纳米微操作系统的辅助定位平台实现微量进给和精密定位。但是该三自由度精密定位平台在安装时，若不进行保护措施，会造成定位机构的损坏，使得寿命减少，增加了成本，所以仍有改进的空间。鉴于此，我们提出一种三自由度定位机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三自由度定位机构，以解决上述
技术介绍
中提出三自由度精密定位平台无保护措施的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三自由度定位机构，包括三自由度定位台，所述三自由度定位台的一端部安装有焊杯，所述焊杯的另一端部连接有中空的矩形密封槽，所述矩形密封槽的一端部安装有三自由度输出线管，所述三自由度定位台的另一端部安装有接线管压帽，所述接线管压帽的一端部连接有电源接线管和控制接线管；所述矩形密封槽包括上密封体和下密封体，所述上密封体的四个顶角处均设置有螺钉穿孔，所述上密封体的中心位置设置有输出线通孔，所述下密封体的四个顶角处均设置有螺钉固定孔，所述下密封体与所述上密封体的连接处设置有密封圈，所述密封圈与所述下密封体的连接处设置有密封圈固定槽，所述螺钉穿孔与所述螺钉固定孔内均设置有螺钉。优选的，所述上密封体与所述下密封体均呈长方体且大小相同。优选的，所述上密封体四个顶角处的所述螺钉穿孔与所述下密封体四个顶角处的所述螺钉固定孔的位置相对应。优选的，所述螺钉固定孔和所述螺钉穿孔的直径均与所述螺钉的直径相同，所述螺钉的长度是所述螺钉穿孔长度的两倍。优选的，所述三自由度输出线管连接于所述输出线通孔内。优选的，所述密封圈的大小与所述密封圈固定槽相匹配。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本三自由度定位机构通过使密封圈的两接头并列安装，避免了自然对接时接头处产生缝隙的问题，也避免了上下搭接时产生高度差的问题，不需要使用粘结剂即可达到更好的密封效果；在安装密封圈时操作简单，只需要通过螺钉将上密封体和下密封体连接，不需要精确剪裁密封条的长度，也不需要涂胶粘剂，极大地提高了生产效率；本技术具体操作中，可将三自由度输出线管在三自由度定位机构内部通过导线线连通，以实现三自由度定位机构的内部的数据、信号的连通；相应的，本技术具体操作中，三自由度输出线管可采用玻璃管烧结技术进行制作可以通过高温胶浇注而成，能够有效提高本技术具体操作中的使用寿命，同时能够实现多次使用的技术效果，节约了成本。2、本三自由度定位机构的上密封体四个顶角处的螺钉穿孔与下密封体四个顶角处的螺钉固定孔的位置相对应，使得上密封体与下密封体通过螺钉能够紧密连接，形成密封保护结构，极大地保证了接头处的密封效果，形成保护结构，延长使用寿命，节约成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术矩形密封槽的爆炸结构示意图；图中：1、三自由度输出线管；2、矩形密封槽；21、上密封体；211、螺钉穿孔；212、输出线通孔；22、下密封体；221、螺钉固定孔；222、密封圈固定槽；23、密封圈；24、螺钉；3、焊杯；4、三自由度定位台；5、接线管压帽；6、电源接线管；7、控制接线管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种三自由度定位机构，包括三自由度定位台4，三自由度定位台4的一端部安装有焊杯3，焊杯3的另一端部连接有中空的矩形密封槽2，矩形密封槽2的一端部安装有三自由度输出线管1，三自由度定位台4的另一端部安装有接线管压帽5，接线管压帽5的一端部连接有电源接线管6和控制接线管7；矩形密封槽2包括上密封体21和下密封体22，上密封体21的四个顶角处均设置有螺钉穿孔211，上密封体21的中心位置设置有输出线通孔212，下密封体22的四个顶角处均设置有螺钉固定孔221，下密封体22与上密封体21的连接处设置有密封圈23，密封圈23与下密封体22的连接处设置有密封圈固定槽222，螺钉穿孔211与螺钉固定孔221内均设置有螺钉24，通过使密封圈23的两接头并列安装，避免了自然对接时接头处产生缝隙的问题，也避免了上下搭接时产生高度差的问题，不需要使用粘结剂即可达到更好的密封效果；在安装密封圈23时操作简单，只需要通过螺钉24将上密封体21和下密封体22连接，不需要精确剪裁密封条的长度，也不需要涂胶粘剂，极大地提高了生产效率；本技术具体操作中，可将三自由度输出线管1在三自由度定位机构内部通过导线线连通，以实现三自由度定位机构的内部的数据、信号的连通；相应的，本技术具体操作中，三自由度输出线管1可采用玻璃管烧结技术进行制作可以通过高温胶浇注而成，能够有效提高本技术具体操作中的使用寿命，同时能够实现多次使用的技术效果，节约了成本。螺钉固定孔221和螺钉穿孔211的直径均与螺钉24的直径相同，螺钉24的长度是螺钉穿孔211长度的两倍，三自由度输出线管1连接于输出线通孔212内，密封圈23的大小与密封圈固定槽222相匹配。上密封体21与下密封体22均呈长方体且大小相同，上密封体21四个顶角处的螺钉穿孔211与下密封体22四个顶角处的螺钉固定孔221的位置相对应，使得上密封体21与下密封体22通过螺钉24能够紧密连接，形成密封保护结构，极大地保证了接头处的密封效果，形成保护结构，延长使用寿命，节约成本。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本技术的优选例，并不用来限制本技术，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三自由度定位机构，包括三自由度定位台(4)，其特征在于：所述三自由度定位台(4)的一端部安装有焊杯(3)，所述焊杯(3)的另一端部连接有中空的矩形密封槽(2)，所述矩形密封槽(2)的一端部安装有三自由度输出线管(1)，所述三自由度定位台(4)的另一端部安装有接线管压帽(5)，所述接线管压帽(5)的一端部连接有电源接线管(6)和控制接线管(7)；所述矩形密封槽(2)包括上密封体(21)和下密封体(22)，所述上密封体(21)的四个顶角处均设置有螺钉穿孔(211)，所述上密封体(21)的中心位置设置有输出线通孔(212)，所述下密封体(22)的四个顶角处均设置有螺钉固定孔(221)，所述下密封体(22)与所述上密封体(21)的连接处设置有密封圈(23)，所述密封圈(23)与所述下密封体(22)的连接处设置有密封圈固定槽(222)，所述螺钉穿孔(211)与所述螺钉固定孔(221)内均设置有螺钉(24)。

【技术特征摘要】
1.一种三自由度定位机构，包括三自由度定位台(4)，其特征在于：所述三自由度定位台(4)的一端部安装有焊杯(3)，所述焊杯(3)的另一端部连接有中空的矩形密封槽(2)，所述矩形密封槽(2)的一端部安装有三自由度输出线管(1)，所述三自由度定位台(4)的另一端部安装有接线管压帽(5)，所述接线管压帽(5)的一端部连接有电源接线管(6)和控制接线管(7)；所述矩形密封槽(2)包括上密封体(21)和下密封体(22)，所述上密封体(21)的四个顶角处均设置有螺钉穿孔(211)，所述上密封体(21)的中心位置设置有输出线通孔(212)，所述下密封体(22)的四个顶角处均设置有螺钉固定孔(221)，所述下密封体(22)与所述上密封体(21)的连接处设置有密封圈(23)，所述密封圈(23)与所述下密封体(22)的连接处设置有密封圈固定槽(222)，所述螺钉穿孔(211)与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王会忠，
申请(专利权)人：天津市罗伯特数控设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12