建筑塔吊智能辅助系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种建筑塔吊智能辅助系统，包括塔吊控制单元，塔吊控制单元接显示屏，塔吊上设有单轴倾斜角度传感器，单轴倾斜角度传感器用于检测塔吊倾斜角度是否超过塔吊工作的倾斜角度安全阈值，单轴倾斜角度传感器通过无线局域网接塔吊控制单元；塔吊控制单元接报警装置，报警装置用于塔吊工作状态异常时报警。本实用新型专利技术能够对塔吊运行状态进行实时监测，更加方便塔吊操作。

【技术实现步骤摘要】
建筑塔吊智能辅助系统
本技术涉及一种建筑塔吊智能辅助系统。
技术介绍
目前，建筑塔吊操作过程中，由于倾斜、风力、超重等因素易造成不安全隐患，严重甚至造成倒塌现象；另外，塔吊操作人员进行吊装作业时，判断吊装重物位置仅通过目测实现，不便于吊装作业。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于提供一种建筑塔吊智能辅助系统，能够对塔吊运行状态进行实时监测，更加方便塔吊操作。实现本技术专利技术目的的技术方案：一种建筑塔吊智能辅助系统，包括塔吊控制单元，塔吊控制单元接显示屏，其特征在于：塔吊上设有单轴倾斜角度传感器，单轴倾斜角度传感器用于检测塔吊倾斜角度是否超过塔吊工作的倾斜角度安全阈值，单轴倾斜角度传感器通过无线局域网接塔吊控制单元；塔吊控制单元接报警装置，报警装置用于塔吊工作状态异常时报警。进一步地，塔吊上设有风速传感器，风速传感器用于检测风速是否超过塔吊工作的风速安全阈值，风速传感器通过无线局域网接塔吊控制单元。进一步地，塔吊上设有电子测重装置，电子测重装置用于检测负载是否超过塔吊工作的最大负载值，电子测重装置通过无线局域网接塔吊控制单元。进一步地，塔吊上设有Zigbee无线定位装置，Zigbee无线定位装置由Zigbee参考节点、Zigbee定位节点、协调器组成，Zigbee参考节点、Zigbee定位节点与协调器通过Zigbee无线网络连接；协调器接无线定位管理单元，无线定位管理单元用于根据Zigbee参考节点、Zigbee定位节点的信号强度值和Zigbee参考节点的参考坐标，获得Zigbee定位节点的坐标，无线定位管理单元接塔吊控制单元。进一步地，塔吊顶端设有网络摄像机，网络摄像机通过无线局域网接塔吊控制单元。本技术具有的有益效果：本技术塔吊上设有单轴倾斜角度传感器，单轴倾斜角度传感器通过无线局域网接塔吊控制单元；塔吊控制单元接报警装置。本技术基于物联网技术，通过单轴倾斜角度传感器实时检测塔吊倾斜角度是否超过塔吊工作的倾斜角度安全阈值，当塔吊倾斜角度超过塔吊工作的倾斜角度安全阈值，控制单元控制报警装置进行报警，并通过显示屏进行显示，从而保证塔吊操作人员具有更加安全的操作环境。本技术塔吊上设有风速传感器，风速传感器通过无线局域网接塔吊控制单元。本技术基于物联网技术，通过风速传感器实时检测塔吊工作时的风速，当风速超过塔吊工作的风速安全阈值时，控制单元控制报警装置进行报警，并通过显示屏进行显示，进一步保证塔吊操作人员具有更加安全的操作环境。本技术塔吊上设有电子测重装置，电子测重装置通过无线局域网接塔吊控制单元。本技术基于物联网技术，通过电子测重装置实时检测塔吊工作负载重量，当负载超过塔吊工作的最大负载值时，控制单元控制报警装置进行报警，并通过显示屏进行显示，进一步保证塔吊操作人员具有更加安全的操作环境。本技术塔吊上设有Zigbee无线定位装置，Zigbee无线定位装置由Zigbee参考节点、Zigbee定位节点、协调器组成，Zigbee参考节点、Zigbee定位节点与协调器通过Zigbee无线网络连接；协调器接无线定位管理单元。本技术基于Zigbee无线定位技术，无线定位管理单元根据Zigbee参考节点、Zigbee定位节点的信号强度值和Zigbee参考节点的参考坐标，获得Zigbee定位节点的坐标，即获得定位节点(吊装物)的位置信息，位置信息可在显示屏上显示，从而更加方便塔吊操作。本技术塔吊顶端设有网络摄像机，网络摄像机通过无线局域网接塔吊控制单元，网络摄像机拍摄的图像在显示屏上显示，可以帮助塔吊操作人员更清楚地了解施工现场的环境，让其更加准确地进行操作。附图说明图1为本技术的电路原理框图；图2为倾斜角度检测流程图；图3为风速检测流程图；图4为重力检测流程图；图5为无线定位流程图；图6为显示屏的显示信息示意图；图7为本技术工作状态示意图。具体实施方式如图1所示，塔吊控制单元接显示屏，塔吊上设有单轴倾斜角度传感器，单轴倾斜角度传感器用于检测塔吊倾斜角度是否超过塔吊工作的倾斜角度安全阈值，单轴倾斜角度传感器通过无线局域网接塔吊控制单元；塔吊控制单元接报警装置，报警装置用于塔吊工作状态异常时报警。塔吊上设有风速传感器，风速传感器用于检测风速是否超过塔吊工作的风速安全阈值，风速传感器通过无线局域网接塔吊控制单元。塔吊上设有电子测重装置，实施时，电子测重装置安装在塔吊升降机挂钩上部，电子测重装置用于检测负载是否超过塔吊工作的最大负载值，电子测重装置通过无线局域网接塔吊控制单元。塔吊顶端设有网络摄像机，网络摄像机通过无线局域网接塔吊控制单元。实施时，上述无线局域网采用Zigbee无线网，单轴倾斜角度传感器、风速传感器、网络摄像机分别接一个CC2530模块，CC2530模块接Zigbee天线模块。塔吊上设有Zigbee无线定位装置，实施时，Zigbee无线定位装置由Zigbee参考节点、Zigbee定位节点、协调器组成，Zigbee参考节点、Zigbee定位节点与协调器通过Zigbee无线网络连接；协调器接无线定位管理单元，无线定位管理单元用于根据Zigbee参考节点、Zigbee定位节点的信号强度值和Zigbee参考节点的参考坐标，获得Zigbee定位节点的坐标，无线定位管理单元接塔吊控制单元。工作时，如图2、图7所示，通过单轴倾斜角度传感器实时检测塔吊倾斜角度是否超过塔吊工作的倾斜角度安全阈值。当塔吊倾斜角度超过塔吊工作的倾斜角度安全阈值，控制单元控制报警装置进行报警，并通过显示屏进行显示，提醒塔吊操作人员和地面工作人员此时塔吊因倾斜而进入不安全状态，请求排除故障，并进入安全系统切断塔吊的工作电源。当故障排除，单轴倾斜角度传感器检测此时塔吊的倾斜角度，若在安全范围内，则塔吊可进行工作。如图3、图7所示，通过风速传感器实时检测塔吊工作时的风速。当风速超过塔吊工作的风速安全阈值时，控制单元控制报警装置进行报警，并通过显示屏进行显示，提醒塔吊操作人员和地面工作人员，此时塔吊因风力原因进入不安全状态，请求暂停工作。当风速降到安全数值以内时，在通过报警装置提醒塔吊操作人员和地面工作人员可以继续工作。如图4、图7所示，通过电子测重装置实时检测塔吊工作负载重量。当负载超过塔吊工作的最大负载值时，控制单元控制报警装置进行报警，并通过显示屏进行显示，提醒塔吊操作人员和地面工作人员，此时塔吊因超重而进入不安全状态，请求暂停工作并减少起吊物重量。当起吊物重量减少，测重装置测出的起吊物的重量在塔吊的最大负载以内，则塔吊可以继续正常工作。通过网络摄像机对施工现场进行拍摄。如图7、图6所示，拍摄的图像在显示屏上显示，可以帮助塔吊操作人员更清楚地了解施工现场的环境。实施时，摄像机采用高速激光云台一体机，可以达到300米的红外距离。将清晰的画面呈现到操作员的眼前，保证视野清晰度，不会因为高度问题而产生视觉的偏差。实施时间，塔吊控制单元(操控平台)有三台,分别由塔吊操作人员，以及两位地面工作人员掌控，实时画面可以帮助塔吊司机更清楚地了解施工现场的环境，让其更加准确地进行操作，同时通过监控画面也可以判断塔吊周围有没有人员活动，进一步加强了施工现场的安全系数。此外利用网络摄像机，还具有上传和存本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑塔吊智能辅助系统，包括塔吊控制单元，塔吊控制单元接显示屏，其特征在于：塔吊上设有单轴倾斜角度传感器，单轴倾斜角度传感器用于检测塔吊倾斜角度是否超过塔吊工作的倾斜角度安全阈值，单轴倾斜角度传感器通过无线局域网接塔吊控制单元；塔吊控制单元接报警装置，报警装置用于塔吊工作状态异常时报警。

【技术特征摘要】
1.一种建筑塔吊智能辅助系统，包括塔吊控制单元，塔吊控制单元接显示屏，其特征在于：塔吊上设有单轴倾斜角度传感器，单轴倾斜角度传感器用于检测塔吊倾斜角度是否超过塔吊工作的倾斜角度安全阈值，单轴倾斜角度传感器通过无线局域网接塔吊控制单元；塔吊控制单元接报警装置，报警装置用于塔吊工作状态异常时报警。2.根据权利要求1所述的建筑塔吊智能辅助系统，其特征在于：塔吊上设有风速传感器，风速传感器用于检测风速是否超过塔吊工作的风速安全阈值，风速传感器通过无线局域网接塔吊控制单元。3.根据权利要求2所述的建筑塔吊智能辅助系统，其特征在于：塔吊上设有电子测重装置，电子测重装置用于检测负载是否超过塔吊工作的最大负载值，电子测重装置通...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙华，郭丽，张猛，韦凡，刘深，
申请(专利权)人：安阳师范学院，
类型：新型
国别省市：河南,41