用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置及具有其的车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置及具有其的车辆，所述用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置包括：保险杠本体；保险杠支撑总成，其设在所述保险杠本体的背面，为所述保险杠本体提供前后伸缩的弹性支撑力；以及信号触发器，其设在所述保险杠支撑总成的后方，并与所述保险杠支撑总成隔开的距离为预设值，所述信号触发器的感应端的至少部分与所述保险杠支撑总成位于同一水平面内。本实用新型专利技术在车辆发生碰撞的时候，能够将碰撞信号直接、快速地通过信号触发器输出，比如输出给车辆的控制系统，以便车辆即刻做出制动反馈，提高了自动驾驶车辆的安全性。

Intelligent bumper device for low-speed automatic driving vehicle and vehicle with the same

The utility model discloses an intelligent bumper device for a low speed automatic driving vehicle and an intelligent bumper device for a low speed automatic driving vehicle, including a bumper body, a bumper support assembly, and a back face of the bumper body, which is provided before and after the bumper body. A telescopic elastic support force; and a signal trigger which is located in the rear of the bumper support assembly and is separated from the bumper support assembly as a preset value, at least part of the induction end of the signal trigger is located in the same water plane as the bumper support assembly. When the vehicle collides, the collision signal can be output directly and quickly through the signal trigger, such as the control system output to the vehicle, so that the vehicle can instantly make brake feedback and improve the safety of the auto driving vehicle.

【技术实现步骤摘要】
用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置及具有其的车辆
本技术涉及汽车零部件
，特别是涉及一种用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置及具有其的车辆。
技术介绍
自动驾驶技术在智能交通领域方面是极为重要的组成部分，随着计算能力的迅速提升以及智能交通自动化需求的日益提升，越来越多的国家研究机构与公司、企业关注智能驾驶这一
与有人驾驶一样地，自动驾驶也需要满足行车安全的要求，防范未然，事故损伤最小化，甚至超过有人驾驶的事故规避反应等级。自动驾驶技术目前在低速交通领域应用十分广泛。低速自动驾驶车辆需要对外部环境进行实时感知和定位，车辆上安装了大量的传感器和雷达，由于车辆处于低速阶段，因此很少考虑车辆碰撞产生的事故。车辆结构本身的牢固程度决定了事故后的破损程度，也决定了行人受到伤害的程度。为了减轻意外碰撞致使人员及车辆的损坏，车辆保险杠在这其中起到了不可忽视的作用。而现有的低速自动驾驶车辆的保险杠的缓冲性能和智能化在设计过程中考虑较少。因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。为实现上述目的，本技术提供一种用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置，所述用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置包括：保险杠本体；保险杠支撑总成，其设在所述保险杠本体的背面，为所述保险杠本体提供前后伸缩的弹性支撑力；以及信号触发器，其设在所述保险杠支撑总成的后方，并与所述保险杠支撑总成隔开的距离为预设值，所述信号触发器的感应端的至少部分与所述保险杠支撑总成位于同一水平面内。进一步地，所述保险杠支撑总成包括阻尼器，所述阻尼器的受力端支撑在所述保险杠本体的背面，所述阻尼器的触发端与所述保险杠支撑总成隔开的距离为预设值，且所述触发端的至少部分与所述信号触发器的感应端位于同一个水平面内。进一步地，所述保险杠支撑总成还包括长度调节杆，其垂直于所述保险杠本体设置，且所述长度调节杆的一端固定连接在所述保险杠本体的背面，另一端沿水平方向连接到所述阻尼器的受力端。进一步地，所述阻尼器通过连接件与所述信号触发器连接。进一步地，所述连接件为开口朝下的U型板，其具有：第一连接子板，其安装所述阻尼器，所述阻尼器的触发端从前往后贯穿所述第一连接子板，并在所述保险杠本体受到的冲击力能够向后运动，能够撞击到所述信号触发器的感应端；和第二连接子板，其与所述第一连接子板平行，所述第二连接子板安装所述信号触发器，且所述信号触发器的触发端从后往前贯穿所述第二连接子板。进一步地，所述保险杠支撑总成的数量为两个，并呈左右对称地布置在所述保险杠本体的背面，一所述保险杠支撑总成对应设一所述信号触发器。进一步地，所述用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置还包括支撑架，所述支撑架具有：横杆，其平行于所述保险杠本体，且两端的底面分别连接到连接件的顶面；和支撑柱，其在所述横杆的长度方向布置在两所述保险杠支撑总成之间，并且所述支撑柱的一端设在所述所述横杆的背面，另一端沿水平方向伸出。进一步地，所述保险杠本体的两端共同朝一侧弯曲。进一步地，所述保险杠本体的材料为塑料。本技术还提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置。本实施例在车辆发生碰撞的时候，能够将碰撞信号直接、快速地通过信号触发器输出，比如输出给车辆的控制系统，以便车辆即刻做出制动反馈，提高了自动驾驶车辆的安全性。附图说明图1是本技术所提供的用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置一实施例的俯视图。图2是图1中的用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置的主视图。图3是图1中的用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置的左视图。图4是图1中的用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置的应用示意图。附图标记：1保险杠本体2信号触发器3阻尼器4连接件5长度调节杆6支撑架41第一连接子板42第二连接子板61横杆62支撑柱具体实施方式在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。在本技术的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。本技术中，“前”对应车头的方向，“后”对应车尾的方向，相应地，“向前”理解为指向车头的方向，“向后”理解为指向车尾的方向。“左”指的是驾驶员驾驶车辆时对应的左侧，那么，“右”指的是驾驶员驾驶车辆时对应的右侧。“正面”可以理解为零件的朝前的侧面，“背面”则与“正面”相反，即零件的朝后的侧面。如图1至图4所示，本实施例所提供的用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置包括保险杠本体1、保险杠支撑总成和信号触发器2，其中：保险杠本体1由良好弹性的材料制成，这种良好弹性的材料可以采用塑料，比如为ABS(AcrylonitrileButadieneStyrene；丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物)塑料，ABS塑料具有冲击强度较高和柔韧性好等优势，为在车辆发生碰撞的时候较好地保护车辆。当然，也可以采用其它的弹性材料。保险杠本体1的两端共同朝一侧弯曲，安装的时候，将保险杠本体1弯曲的一侧正对车身，通过这种结构形式，一方面可以在车辆受到碰撞时提供缓冲，并分散和吸收保险杠本体1收到的冲击力，以降低对车辆外部的碰撞物体或行人的伤害；另一方面，可以保证碰撞角度达到270°，碰撞范围更广。所述保险杠支撑总成设在保险杠本体1的背面，为保险杠本体1提供前后伸缩的弹性支撑力，比如在没有正面冲击的情形下，所述保险杠支撑总成自然伸展，为保险杠本体1提供水平向前的支撑力；在受到正面冲击的情形下，所述保险杠支撑总成水平向后收缩，这在一定程度上吸收了由保险杠本体1传递到所述保险杠支撑总成的冲击能量，为车辆的碰撞提供了缓冲，以减小对车身的冲击能量。信号触发器2设在所述保险杠支撑总成的后方，并与所述保险杠支撑总成隔开的距离为预设值，该预设值的大小设置与所受外部冲击力的大小、所述保险杠支撑总成的收缩极限量及车辆尺寸有关。并且，信号触发器2的感应端的至少部分与所述保险杠支撑总成位于同一水平面内，以保证所述保险杠支撑总成在水平向后收缩的过程中，能够被所述保险杠支撑总成正碰到。当然，也可以将所述保险杠支撑总成的末端与信号触发器2的感应端在同一个水平面内正对设置。本实施例中，信号触发器2可以是电子触发器，也可以是行程开关等传感器件。本实施例在车辆发生碰撞的时候，能够将碰撞信号直接、快速地通过信号触发器2输出，比如输出给车辆的控制系统，以便车辆即刻做出制动反馈。本技术克服了现有车辆保险杠的不足，当车辆发生碰撞时，保险杠具有弹性缓冲作用，使得碰撞的冲击力大大减弱，保护被碰撞的物体受力；同时将碰撞信号直接、快速地传递给车辆的控制系统，以便车辆即刻做出制动反馈。防撞效果好，结构简单，只需安装简便的弹性保险杠。在一个实施例中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置，其特征在于，包括：保险杠本体(1)；保险杠支撑总成，其设在所述保险杠本体(1)的背面，为所述保险杠本体(1)提供前后伸缩的弹性支撑力；以及信号触发器(2)，其设在所述保险杠支撑总成的后方，并与所述保险杠支撑总成隔开的距离为预设值，所述信号触发器(2)的感应端的至少部分与所述保险杠支撑总成位于同一水平面内。

【技术特征摘要】
1.一种用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置，其特征在于，包括：保险杠本体(1)；保险杠支撑总成，其设在所述保险杠本体(1)的背面，为所述保险杠本体(1)提供前后伸缩的弹性支撑力；以及信号触发器(2)，其设在所述保险杠支撑总成的后方，并与所述保险杠支撑总成隔开的距离为预设值，所述信号触发器(2)的感应端的至少部分与所述保险杠支撑总成位于同一水平面内。2.如权利要求1所述的用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置，其特征在于，所述保险杠支撑总成包括阻尼器(3)，所述阻尼器(3)的受力端支撑在所述保险杠本体(1)的背面，所述阻尼器(3)的触发端与所述保险杠支撑总成隔开的距离为预设值，且所述触发端的至少部分与所述信号触发器(2)的感应端位于同一个水平面内。3.如权利要求2所述的用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置，其特征在于，所述保险杠支撑总成还包括长度调节杆(5)，其垂直于所述保险杠本体(1)设置，且所述长度调节杆(5)的一端固定连接在所述保险杠本体(1)的背面，另一端沿水平方向连接到所述阻尼器(3)的受力端。4.如权利要求2或3所述的用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置，其特征在于，所述阻尼器(3)通过连接件(4)与所述信号触发器(2)连接。5.如权利要求4所述的用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置，其特征在于，所述连接件(4)为开口朝下的U型板，其具有：第一连接子板(41)，其安装所述阻尼器(3)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈博，王肖，霍舒豪，赵勍，赵学峰，马江涛，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11