双臂式螺丝热埋机制造技术

本实用新型专利技术公开了双臂式螺丝热埋机，其包括机壳，设置有产品放置位的工作台，用于螺丝上料操作的供料模组以及操作臂，所述操作臂设置有位于产品放置位上方的抓取机构和用于加热螺丝的加热机构，所述抓取机构包括吸附结构、用于夹持吸附结构的夹爪，所述机壳内设置有轨道，夹爪沿轨道做往复运动，操作臂包括第一操作臂和第二操作臂，第一操作臂和第一手持编码器连接，第一手持编码器用于控制第一操作臂在轨道上的位移，第二操作臂和第二手持编码器连接，第二手持编码器用于控制第二操作臂在轨道上的位移。既可以双臂同时进行操作提高工作效率，也可以对大型产品单独进行操作，增大移动距离并且合理规划空间配置。

Double arm screwdriver

The utility model discloses a double arm screw type heat burying machine, which includes a machine shell, a working table with a product placement position, a feeding module and an operating arm for the screw operation of a screw. The operating arm is provided with a grab mechanism located above the product placement position and a heating mechanism for heating screws. The grasping mechanism includes suction. A clip claw attached to the structure, used for holding an adsorption structure, the casing is arranged in a track, and the clip claw is reciprocating along the track. The operation arm includes the first manipulator and the second manipulator, the first manipulator is connected with the first handheld encoder, and the first handheld encoder is used to control the displacement of the first operating arm on the track, and the second operation is used. The arm is connected to a secondhand encoder. A secondary holding encoder is used to control the displacement of the second manipulator on the track. Both arms can be operated at the same time to improve work efficiency, and can also operate individually on large products, increase the distance of movement and plan the space configuration reasonably.

【技术实现步骤摘要】
双臂式螺丝热埋机
本技术涉及塑料件五金螺丝后期植入领域的双臂式螺丝热埋机。
技术介绍
螺丝热埋技术一般是利用螺丝的吸附装置对螺丝进行抓取时进行加热，再将升温后的螺丝埋进产品中。但是目前的螺丝热埋机行程较小，不能满足现在的大型产品的需求，而且调试步骤繁琐，不利于现场人员调试。鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种多功能的双臂式螺丝热埋机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：双臂式螺丝热埋机包括机壳，设置有产品放置位的工作台，用于螺丝上料操作的供料模组以及操作臂，所述操作臂设置有位于产品放置位上方的抓取机构和用于加热螺丝的加热机构，所述抓取机构包括吸附结构、用于夹持吸附结构的夹爪，所述机壳内设置有轨道，夹爪沿轨道做往复运动，所述机壳内设置有吸附结构存储位，所述吸附结构存储位设置有吸附结构放置位，所述夹爪用于吸附结构放置位的吸附结构的拿取和放置操作，所述操作臂包括第一操作臂和第二操作臂，第一操作臂和第一手持编码器连接，第一手持编码器用于控制第一操作臂在轨道上的位移；第二操作臂和第二手持编码器连接，第二手持编码器用于控制第二操作臂在轨道上的位移。进一步的是：所述轨道包括X轴轨道、Y轴轨道和Z轴轨道，X轴轨道、Y轴轨道和Z轴轨道两两垂直设置，Z轴轨道垂直朝向产品放置位，第一操作臂和第二操作臂设置在X轴轨道上。进一步的是：X轴轨道为双向滑台滚珠丝杆，Y轴轨道为滚珠丝杆滑台，Z轴轨道为滚珠丝杆滑台。进一步的是：所述工作台设置有第一换取头模组和第二换取头模组，所述第一换取头模组设置在靠近第一操作臂的一侧，第二换取头模组设置在靠近第二操作臂的一侧，第一换取头模组和第二换取头模组都设置有若干螺丝放置位。进一步的是：所述加热机构为高频加热模块，所述高频加热模块包括高频交变磁场驱动器和加热线圈，所述加热线圈位于吸附结构的下方。本技术的有益效果是：多功能操作，既可以双臂同时进行操作提高工作效率，也可以对大型产品单独进行操作；增大移动距离并且合理规划空间配置；适用于多种类型的螺丝；加热方式高效安全。附图说明图1为双臂式螺丝热埋机的内部连接结构示意图。图2为操作臂的局部示意图。图3为双臂式螺丝热埋机外部示意图。图中标记为：机壳1、产品放置位11、第一换取头模组12、第二换取头模组13、工作台2、供料模组3、抓取机构4、吸附机构41、夹爪42、加热机构5、加热线圈51、轨道6、X轴轨道61、Y轴轨道62、Z轴轨道63、操作臂7、第一操作臂71、第二操作臂72、第一手持编码器81、第二手持编码器82。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图3所示，为保证加工过程中的稳定状态，该设备外部通过设置长方体外部框架形成外壳1，提升了设备运行时的安全性。外壳1内部的对应高度连接有矩形板，形成工作台2。外壳1靠近工作台2的一侧的推拉门为工作人员的工作端口，工作端口两边分别设置有第一手持编码器81和第二手持编码器82。操作人员通过对第一手持编码器81和第二手持编码器82进行编码控制设备。如图1所示，双臂式螺丝热埋机包括机壳1，设置有产品放置位11的工作台2，用于螺丝上料操作的供料模组3以及操作臂7，所述操作臂7设置有位于产品放置位11上方的抓取机构4和用于加热螺丝的加热机构5，所述抓取机构4包括吸附结构41、用于夹持吸附结构41的夹爪42，所述机壳1内设置有轨道6，夹爪42沿轨道6做往复运动，所述机壳1内设置有吸附结构存储位，所述吸附结构存储位设置有吸附结构放置位，所述夹爪42用于吸附结构放置位的吸附结构41的拿取和放置操作，所述操作臂7包括第一操作臂71和第二操作臂72，第一操作臂71和第一手持编码器81连接，第一手持编码器81用于控制第一操作臂71在轨道6上的位移；第二操作臂72和第二手持编码器82连接，第二手持编码器82用于控制第二操作臂72在轨道6上的位移。第一手持编码器81与第一驱动机构相连控制第一操作臂71，第二手持编码器82与第二驱动机构相连控制第二操作臂72。将产品分别放置在工作台间隔设置的两个产品放置位11，操作人员对第一手持编码器81和第二手持编码器82进行编码，从而分别控制第一操作臂71和第二操作臂72在轨道6上的位移，提升了工作效率。加工大型产品时，将大型产品放置在产品放置位11，对第一手持编码器81进行编码，将第一操作臂71移动至轨道6的边缘，然后对第二手持编码器82进行编码，扩大了对第二手持编码器82在轨道6上的移动范围，从而便于对大型产品进行加工。如图2所示，所述轨道6包括X轴轨道61、Y轴轨道62和Z轴轨道63，X轴轨道61、Y轴轨道62和Z轴轨道63两两垂直设置，Z轴轨道63垂直朝向产品放置位11，第一操作臂71和第二操作臂72设置在X轴轨道上。X轴轨道61设置在机壳1内部贯穿第一操作臂71和第二操作臂72。第一操作臂71上和第二操作臂72内部都分别设置有Y轴轨道62和Z轴轨道63，第一操作臂71上的抓取机构4通过夹爪42将吸附结构41夹住，吸附结构41拿取螺丝，Y轴轨道62的安装板通过螺钉与Z轴轨道63的移动滑台连接，使得Y轴轨道62随着Z轴轨道63的移动滑台移动。第一操作臂71沿着Y轴轨道62和Z轴轨道63滑动带动夹爪42滑动。使得第一操作臂71以及第二操作臂72移动空间扩大，提升了加工产品的多样性。如图1所示，X轴轨道61为双向滑台滚珠丝杆，第一操作臂71以及第二操作臂72分别设置在双向滑台滚珠丝杆的滑台上，第一操作臂71以及第二操作臂72可以分别通过第一手持编码器81和第二手持编码器82在X轴轨道61滑动，Y轴轨道62为滚珠丝杆滑台，Z轴轨道63为滚珠丝杆滑台。滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成，将回转运动转化为直线运动，摩擦力小，运动效率高。滚珠丝杆精度高，启动力矩小，可以实现精确的微进给。提高了热埋螺丝的精确度。如图1所示，供料模组3包括振动盘、直振结构和分料气缸，直振结构一端与分料气缸的出料口连接，直振结构的另一端与分料气缸连接。分料气缸分别抓取振动盘内的螺丝。振动盘对两种螺丝进行分料。所述工作台设置有第一换取头模组12和第二换取头模组13，所述第一换取头模组12设置在靠近第一操作臂71的一侧，第二换取头模组13设置在靠近第二操作臂72的一侧，第一换取头模组12和第二换取头模组13都设置有若干螺丝放置位。操作人员将常用的两种螺丝放置到两个振动盘内，当需要第三种螺丝时，操作人员将第三种螺丝依次放置在第一换取头模组12的放置孔内，对第三种螺丝进行热埋操作时，吸附机构41移动至第一换取头模组12上方依次进行热埋操作，进一步扩大该设备的适用范围。如图2所示，所述加热机构5为高频加热模块，所述高频加热模块包括高频交变磁场驱动器和加热线圈51，所述加热线圈51位于吸附结构41的下方。位于夹爪42上方的吸附结构41吸附螺丝后，吸附结构41位于加热线圈51上方。高频交变磁场驱动器作用于加热线圈51，加热线圈51温度升高，利用感应对螺丝升温。利用高频加热模组的加热线圈51加热螺丝，提高了安全系数，降低了生产成本。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，本文档来自技高网...

【技术保护点】
双臂式螺丝热埋机，包括机壳(1)，设置有产品放置位(11)的工作台(2)，用于螺丝上料操作的供料模组(3)以及操作臂(7)，所述操作臂(7)设置有位于产品放置位(11)上方的抓取机构(4)和用于加热螺丝的加热机构(5)，所述抓取机构(4)包括吸附结构(41)、用于夹持吸附结构(41)的夹爪(42)，所述机壳(1)内设置有轨道(6)，夹爪(42)沿轨道(6)做往复运动，所述机壳(1)内设置有吸附结构存储位，所述吸附结构存储位设置有吸附结构放置位，所述夹爪(42)用于吸附结构放置位的吸附结构(41)的拿取和放置操作，其特征在于：所述操作臂(7)包括第一操作臂(71)和第二操作臂(72)，第一操作臂(71)和第一手持编码器(81)连接，第一手持编码器(81)用于控制第一操作臂(71)在轨道(6)上的位移；第二操作臂(72)和第二手持编码器(82)连接，第二手持编码器(82)用于控制第二操作臂(72)在轨道(6)上的位移。

【技术特征摘要】
1.双臂式螺丝热埋机，包括机壳(1)，设置有产品放置位(11)的工作台(2)，用于螺丝上料操作的供料模组(3)以及操作臂(7)，所述操作臂(7)设置有位于产品放置位(11)上方的抓取机构(4)和用于加热螺丝的加热机构(5)，所述抓取机构(4)包括吸附结构(41)、用于夹持吸附结构(41)的夹爪(42)，所述机壳(1)内设置有轨道(6)，夹爪(42)沿轨道(6)做往复运动，所述机壳(1)内设置有吸附结构存储位，所述吸附结构存储位设置有吸附结构放置位，所述夹爪(42)用于吸附结构放置位的吸附结构(41)的拿取和放置操作，其特征在于：所述操作臂(7)包括第一操作臂(71)和第二操作臂(72)，第一操作臂(71)和第一手持编码器(81)连接，第一手持编码器(81)用于控制第一操作臂(71)在轨道(6)上的位移；第二操作臂(72)和第二手持编码器(82)连接，第二手持编码器(82)用于控制第二操作臂(72)在轨道(6)上的位移。2.根据权利要求1所述的双臂式螺丝热埋机，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周斌，
申请(专利权)人：昆山市么禾自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32