一种单板层积材的智能制造系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种单板层积材的智能制造系统，其特征在于：包括依次顺序排列的自动化供料设备、单面辊胶机、端头涂胶设备、自动化组坯设备以及智能一体化切割机，还包括若干供料皮带。实用新型专利技术的有益效果在于，各设备单元无缝对接，全自动化操作，各设备单元设计精巧，结构简单，以机器代替人工，减少人工使用率，为工厂降低劳动力成本。

An intelligent manufacturing system for laminated veneer

The utility model relates to an intelligent manufacturing system for laminated veneer material, which is characterized in that the automatic feeding equipment, one side roll glue machine, end gumming equipment, automatic billet equipment and intelligent integrated cutting machine, and a number of feeding belts are characterized. The beneficial effect of the utility model is that the equipment units are butted seamlessly, fully automated, and the unit is designed exquisitely, the structure is simple, the machine is replaced by the machine, the manual use rate is reduced, and the labor cost is reduced for the factory.

【技术实现步骤摘要】
一种单板层积材的智能制造系统
本技术涉及一种智能制造系统，特别是一种单板层积材的智能制造系统。
技术介绍
单板层积材(LaminatedVeneerLumber,LVL)是由厚单板沿顺纹方向层积组坯、热压胶合再锯割而成的材料，单板层积材(LVL)的特性主要是外观美丽，给人视觉以清新感，强度均匀，稳定，耐久性好，不需干燥，尺寸自由度大等。单板层积材由于其在规格、强度、性能等方面的独到优势，具有非常广泛的应用范围。单板层积材制造生产过程一般包括取料、涂胶、组坯、定长切割、预压切割等工序，如图1所示，在现存实际生产中：由场内物流叉车或者人力推车将原木单板的板堆从仓库取出，运送到辊胶机工位；涂胶人工将单板送入辊胶机双面辊胶；将涂胶板(经过辊胶机的原木单板，双面有胶)和非涂胶板(未经过辊胶机的原木单板，在端头部分有人工刷涂的胶水)分别运送到组坯主皮带线旁的组坯工人边，组坯工人根据订单需要，将涂胶板和非涂胶板一层一层的交替组坯，且相邻单板的端头部分重叠，相邻板层的端头重叠部分不重合，按此每层交替组坯；组坯完成后的板材进入切割机，按照订单需求定长切割；将切割好的层积材送入预压机预压；将预压好的层积材送入多层热压机热压；将热压好的层积材根据需求切成相应规格；将层积材砂光去除毛刺或者均一厚度；打包入库。人工操作明显存在如下缺陷：a.人工使用率高，现有的工艺需要大量的工人(仅一条组坯线平均需要8名工人)，工厂又不能时刻将劳动力数量保持在高峰水平，一旦工厂突然接到大量的订单，或者遇到农忙时节，工厂经常面临用工难的问题。b.人工效率低下，受到工人情绪和体力的影响，工人的劳动效率波动很大，不能以相对恒定的效率工作，对生产企业的生产效率有很大的负面影响。c.人工错误率高，由于工人视觉识别或者精神不佳等人为因素带来的供料错误时有发生。工厂为了避免这样的失误，不得不采取额外的防呆措施(比如加装激光对照基线，在胶水中加入颜料等)，徒增生产成本和生产环节。d.嘈杂的环境、胶水的刺激和单板毛边的尖锐，十分影响工人的安全和健康，工人的伤亡事故几率可能增加，对家庭和工厂造成许多不必要的损失。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种单板层积材的智能制造系统，其结构精巧，生产效率高，生产成本低。本技术所采用的技术方案是：一种单板层积材的智能制造系统，包括依次顺序排列的自动化供料设备、单面辊胶机、端头涂胶设备、自动化组坯设备以及智能一体化切割机，还包括若干供料皮带。按上述方案，所述自动化供料设备包括主体框架，主体框架上部安设有机械手，所述机械手包括抓取框架及控制抓取框架上下移动的气缸，所述抓取框架包括与气缸连接的基板以及套接在基板两边的调节框架，所述调节框架上安装抓取装置，所述调节框架上设置有可供抓取装置移动的导轨，所述抓取装置包括抓取器及控制抓取器上下移动的气动锤，主体框架的一侧还设置有可横向移动到主体框架内的滑动托盘。按上述方案，所述抓取器包括抓取器基座、调整块，所述抓取器基座螺纹紧固在气动锤的锤体上，抓取器基座上设置有抓取钉，调整块设置在抓取器基座的下方，调整块上设置有通孔，抓取钉可穿过调整块的通孔。按上述方案，所述端头涂胶设备包括基座，基座上方设置有支架，支架上设置有涂胶气缸，涂胶气缸的一端与支架转动连接，涂胶气缸的另一端设置滚刷，支架上还固定有取胶气缸，取胶气缸的端部通过连杆与涂胶气缸的框架连接，所述支架上设置有支撑件，支撑件上设置有扇形导槽，涂胶气缸的框架上设置有导向销，导向销位于扇形导槽内。按上述方案，所述基座上设置有供料皮带及对原木单板起限位作用的可上下移动的挡块。按上述方案，所述自动化组坯设备包括悬挂输送链框架、供料皮带和组坯主皮带,在悬挂输送链框架上安置有腰圆形导轨，所述腰圆形导轨上设置有环形输送链条/缆绳和输送链电机，在输送链条/缆绳上挂有若干个悬挂托盘，在组坯主皮带上，安置有运动挡板。按上述方案，悬挂托盘呈长方形，包括托盘底框和卸料装置，所述卸料装置包括一条边与托盘底框转动连接的卸料基板，所述卸料基板的一端设置有挡板，挡板通过电动推杆与托盘上方的横梁连接。按上述方案，所述卸料基板上设置有助卸皮带/滚轮，助卸皮带在电机的驱动下可转动。按上述方案，所述悬挂托盘的底框边沿设置有集电器，所述悬挂输送链框架上安设有与所述集电器接触的滑触供电导轨，为所述悬挂托盘提供移动电源。按上述方案，所述组坯主皮带上跨置有两个运动挡板，所述运动挡板呈龙门结构，挡板可通过固定在地面的齿条沿组坯主皮带方向左右运动。按上述方案，还包括中央控制单元以及向中央控制单元传输操作命令并显示控制结果的操作界面，所述中央控制单元控制自动化供料设备、单面辊胶机、端头涂胶设备、自动化组坯设备以及智能一体化切割机的运行。按上述方案，所述智能一体化切割机主要包括机架，机架上设置有压紧机构、锯切机构和码垛机构。之后的预压，热压等工序图中未示出，不多描述。本技术通过中央控制单元的操作界面控制各设备工作，由电控柜与HMI实现对各个设备的控制与信息的交互传递，本系统设计最大组坯层数60层，最大切割长度4米，完全涵盖目前单板层积材的制造需求。本技术动作过程如下：a取料场内物流运输工人将装满原木单板的供料小车送到导轨上，并和前位的供料小车挂联。导轨将供料小车拖动到指定位置，机械手开始动作。机械手向下运动，到达指定高度，压紧单板堆，其底部的抓取器抓牢原木单板；机械手向上运动，其抓取器将原木单板提升至指定位置；滑动托盘在链条组的驱动下运动至机械手的正下方，抓取器回位，原木单板落在滑动托盘上；滑动托盘在链条组的驱动下运动，移出框架，将抓取得的原木单板输送至皮带线上。此时，机械手开始新的循环。b涂胶原木单板经供料皮带进入单面辊胶机后，经由供料皮带运送到端头涂胶机进行端头涂胶，每输送一定数量的单面涂胶板，则输送一件仅端头带胶的单板。在此块原木单板运动到供料皮带上时，端头涂胶机中的挡块向下，挡住此块原木单板。取胶气缸带动滚刷在单面辊胶机的带胶辊轮上沾取胶水，涂胶气缸下压，使带胶的滚刷把胶水涂在原木单板的端头。c组坯悬挂输送链条在输送链电机的驱动下逆时针转动，每当一个悬挂托盘运动到相应位置/高度的时候，供料皮带向其输送一块涂好胶的原木单板；当悬挂托盘运动到组坯主皮带上方的卸料位置时，卸料基板上的助卸电机和电动推杆开始工作，使卸料基板倾斜，原木单板在重力和助卸皮带的作用下离开悬挂托盘。同时，其中一个运动挡板也运动到相应位置，作为滑落的原木单板的落料和定位挡块，落料完成后，电推杆复位，托盘恢复水平。悬挂输送链条在输送链电机的驱动下持续工作，悬挂托盘的卸料装置与运动挡板配合卸料组坯，以空载状态离开组坯轨道，又循环至上料位置装载原木单板。当完成一定长度的组坯任务后，组坯主皮带向切割机方向输送层积材。如此循环，可以完成需要层数的无限长的组坯任务。d定长切割组坯完成的层积材经过组坯主皮带，输送到智能一体化切割机内，切割机皮带开始记录长度，一旦达到设定长度，压紧机构在气缸的驱动下，压紧层积材，锯切机构开始工作。旋转锯片抬升并高速旋转，在电机的带动下沿皮带运行的垂直方向横向切断层积材，然后回到初始位置。码垛机构根据设定值将切好的层积材整齐码放成垛，由场内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单板层积材的智能制造系统，其特征在于：包括依次顺序排列的自动化供料设备、单面辊胶机、端头涂胶设备、自动化组坯设备以及智能一体化切割机，还包括若干供料皮带，其特征在于：所述自动化供料设备包括主体框架，主体框架上部安设有机械手，所述机械手包括抓取框架及控制抓取框架上下移动的气缸，所述抓取框架包括与气缸连接的基板以及套接在基板两边的调节框架，所述调节框架上安装抓取装置，所述调节框架上设置有可供抓取装置移动的导轨，所述抓取装置包括抓取器及控制抓取器上下移动的气动锤，主体框架的一侧还设置有可横向移动到主体框架内的滑动托盘。

【技术特征摘要】
1.一种单板层积材的智能制造系统，其特征在于：包括依次顺序排列的自动化供料设备、单面辊胶机、端头涂胶设备、自动化组坯设备以及智能一体化切割机，还包括若干供料皮带，其特征在于：所述自动化供料设备包括主体框架，主体框架上部安设有机械手，所述机械手包括抓取框架及控制抓取框架上下移动的气缸，所述抓取框架包括与气缸连接的基板以及套接在基板两边的调节框架，所述调节框架上安装抓取装置，所述调节框架上设置有可供抓取装置移动的导轨，所述抓取装置包括抓取器及控制抓取器上下移动的气动锤，主体框架的一侧还设置有可横向移动到主体框架内的滑动托盘。2.根据权利要求1所述的智能制造系统，其特征在于：所述抓取器包括抓取器基座、调整块，所述抓取器基座螺纹紧固在气动锤的锤体上，抓取器基座上设置有抓取钉，调整块设置在抓取器基座的下方，调整块上设置有通孔，抓取钉可穿过调整块的通孔。3.根据权利要求1所述的智能制造系统，其特征在于：所述端头涂胶设备包括基座，基座上方设置有支架，支架上设置有涂胶气缸，涂胶气缸的一端与支架转动连接，涂胶气缸的另一端设置滚刷，支架上还固定有取胶气缸，取胶气缸的端部通过连杆与涂胶气缸的框架连接，所述支架上设置有支撑件，支撑件上设置有扇形导槽，涂胶气缸的框架上设置有导向销，导向销位于扇形导槽内。4.根据权利要求3所述的智能制造系统，其特征在于：所述基座上设置有供料皮带及对原木单板起限位作用...

【专利技术属性】
技术研发人员：李清昕，宋烽，
申请(专利权)人：武汉昊宇明徽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42