集流管开料倒角一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了集流管开料倒角一体机，包括用于放置集流管的料架，包括依次设置的料架、送料机构和剪切冲孔机构，所述料架上远离送料机构一侧设置有将集流管推至送料机构的第一推料气缸，所述料架一侧设置有料框，所述料框远离料架一侧设置有辅助上料机构，所述剪切冲孔机构一侧设置有倒角装置，还包括设置在剪切冲孔机构和倒角装置之间的将集流管送至倒角装置内的上料机构，本实用新型专利技术的开料倒角一体机可以完成集流管的开料倒角自动化生产，提高了集流管的生产效率，同时节省人工，从而增加了企业的效益，且显微镜的设置可便于人工观察焊缝，防止冲孔操作时冲孔在集流管的焊缝上，造成集流管的损坏。

Chamfering machine

The utility model discloses a feeding and chamfering machine for a collector pipe, which includes a material rack for placing the flow collecting pipe, including a material frame, a feeding mechanism and a shearing punching mechanism in turn. On the material rack, a first push cylinder is arranged on one side of the feeding mechanism to push the flow collecting pipe to the feeding mechanism, and one side of the material rack is provided with a material frame. An auxiliary feeding mechanism is arranged on one side of the material frame, and one side of the shearing punching mechanism is provided with a chamfering device, and the feeding mechanism is arranged between the shearing punching mechanism and the chamfering device to the feeding mechanism which is sent the collecting pipe to the chamfering device. The utility model can complete the feeding of the flow collecting pipe. The automatic chamfering production improves the production efficiency of the collector tube and saves the manpower, thus increasing the benefit of the enterprise, and the setting of the microscope can easily observe the weld, and prevent the hole in the weld of the collector pipe when the punching operation is operated, causing the damage of the collector pipe.

【技术实现步骤摘要】
集流管开料倒角一体机
本技术涉及集流管加工领域，特别涉及集流管开料倒角一体机。
技术介绍
集流管是一种将支流流体汇集到主干管的管路，主要用于空调、消防等装置中，在对集流管进行加工过程中，需要对长集流管进行切割、冲孔、倒角操作，而目前在操作时，每一个工位都需要人工进行操作，因而需要大量人工，且操作速度慢，操作精度低下，且每个工位之间还需要增加搬运步骤，很不方便。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种提高集流管开料倒角速度的集流管开料倒角一体机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：集流管开料倒角一体机，包括用于放置集流管的料架，还包括送料机构和剪切冲孔机构，所述料架、送料机构和剪切冲孔机构依次设置，所述料架上远离送料机构一侧设置有将集流管推至送料机构的第一推料气缸，所述料架一侧设置有料框，所述料框远离料架一侧设置有辅助上料机构，所述剪切冲孔机构一侧设置有倒角装置，还包括设置在剪切冲孔机构和倒角装置之间的将集流管送至倒角装置内的上料机构。进一步的是：所述辅助上料机构包括左侧安装架和右侧安装架，所述左侧安装架上设置有第一竖板，竖板上设置有第一U型槽，所述右侧安装架上设置有第二竖板，所述第二竖板上设置有第二U型槽，所述左侧安装架底部设置有驱动左侧安装架升降的第一升降气缸，所述右侧安装架底部设置有驱动右侧安装架上下运动的第二升降气缸，所述左侧安装架和右侧安装架之间安装有底板，还包括支撑板，所述支撑板一侧与底板铰接，所述支撑板两侧边上分别设置有伸入第一U型槽和第二U型槽的第一驱动板和第二驱动板，所述第一驱动板上固定有第一电机，第一电机的输出轴上安装有第一齿轮，第二驱动板上固定有第二电机、第二电机的输出轴上安装有第二齿轮，还包括设置在第一U型槽内与第一齿轮配合的第一齿条和设置在第二U型槽内与第二齿轮配合的第二齿条，使得支撑板可沿与底板铰接一侧转动。进一步的是：所述料架包括料架本体，所述料架本体上设置有多个料托，所述料架靠近料框一侧设置有一级分料机构，所述料架上设置有将集流管依次排列在料托上的二级分料机构，所述一级分料机构包括朝向料框一侧的多个长顶杆和朝向料托一侧的多个短顶杆，所述料架本体上还设置有多个第一托板，所述第一托板位于短顶杆和长顶杆之间，所述第一托板表面斜向设置，所述第一托板靠近短顶杆一端的高度低于另一端的高度，还包括驱动多个长顶杆同时上下运动的长顶杆驱动机构和驱动短顶杆同时上下运动的短顶杆驱动机构，所述二级分料机构包括分料托块和驱动分料托块水平运动的分料托块水平驱动机构，所述分料托块水平驱动机构下方还设置有驱动分料托块水平驱动机构和分料托块上下运动的分料托块垂直驱动机构。进一步的是：所述送料机构包括送料传输平台，所述送料传输平台上依次设置有第一压料机构、定位档料机构和拉料机构，所述第一压料机构位于靠近料架一侧，所述第一压料机构包括压料安装架，所述压料安装架上安装有下压气缸，还包括安装在下压气缸输出轴上的压板，所述定位档料机构包括挡板和驱动挡板上下运动的挡板驱动机构，所述拉料机构包括拉料安装架，所述拉料安装架上设置有拉料夹爪，所述拉料安装架一侧设置有伺服拉料电机，所述伺服拉料电机的输出轴上安装有第三齿轮，所述送料传输平台内侧设置有与第三齿轮配合的第三齿条。进一步的是：所述料架和送料机构之间设置显微镜，还包括与显微镜连接的显示屏。进一步的是：所述剪切冲孔机构包括剪切冲孔平台，所述剪切冲孔平台上依次设置有第二压料机构、剪切机构、第三压料机构和冲孔机构，所述剪切机构包括切盘和驱动切盘旋转的旋转电机，还包括驱动切盘和旋转电机上下运动的切盘上下驱动机构，所述冲孔机构包括冲孔安装架，所述冲孔安装架上设置有下压机构和冲孔气缸，所述冲孔气缸的输出轴上安装有冲孔针，所述冲孔安装架一侧设置有伺服调节电机，所述伺服调节电机的输出轴上安装有第四齿轮，所述剪切冲孔平台内侧设置有与第四齿轮配合的第四齿条。进一步的是：剪切冲孔平台上还设置有通槽，通槽上向下设置有斜平台，所述斜平台底部设置有废料框，所述第二压料机构一侧还设置有废料块和驱动废料块朝向通槽方向水平运动的废料块驱动气缸，使得废集流管在废料块的驱动下推至斜平台上并落入废料框内。进一步的是：所述剪切冲孔平台靠近上料机构一侧设置有第一斜导向块，所述冲孔机构上设置有斜落料块和驱动斜落料块上下运动的落料块驱动机构。进一步的是：所述上料机构包括上料框，所述上料框一侧设置有上料平台，上料平台一侧设置有对集流管进行定位的定位气缸，所述上料框和上料平台之间设置有第二托板和第三托板，所述第二托板和第三托板之间设置有第三斜导向块，还包括驱动第二托板和第三托板上下运动的第二托板升降机构和第三托板升降机构，所述上料平台上方还设置有将上料平台上的集流管搬运至倒角装置的夹爪搬运机构。进一步的是：所述倒角装置包括倒角机架，所述倒角机架上设置有用于抓紧集流管两端的夹紧机构，所述倒角机架上还设置有倒角机构和驱动倒角机构朝向集流管方向运动的倒角驱动机构，所述倒角机构远离上料机构一侧还设置有收料盒。本技术的有益效果是：本技术的开料倒角一体机可以完成集流管的开料倒角自动化生产，提高了集流管的生产效率，同时节省人工，从而增加了企业的效益，且显微镜的设置可便于人工观察焊缝，防止冲孔操作时孔冲在集流管的焊缝上，造成集流管的损坏。附图说明图1为开料倒角一体机示意图。图2为辅助上料机构示意图。图3为料框和料架示意图。图4为二级分料机构示意图。图5为送料机构和剪切冲孔机构示意图。图6为第一压料机构示意图。图7为剪切机构示意图。图8为第二压料机构示意图。图9为冲孔机构示意图。图10为倒角装置示意图。图中标记为：辅助上料机构1、右侧安装架11、第二竖板12、第二U型槽13、第二升降气缸14、底板15、支撑板16、第二电机17、料框2、料架3、第一推料气缸31、料托32、长顶杆33、短顶杆34、第一托板35、长顶杆驱动机构36、短顶杆驱动机构37、二级分料机构38、分料托块39、分料托块水平驱动机构310、分料托块垂直驱动机构311、送料机构4、送料传输平台41、第一压料机构42、压料安装架421、压板422、下压气缸423、定位档料机构43、拉料机构44、显微镜45、剪切冲孔机构5、剪切冲孔平台51、第二压料机构52、废料块521、废料块驱动气缸522、剪切机构53、切盘531、旋转电机532、切盘上下驱动机构533、第三压料机构54、冲孔机构55、冲孔气缸551、冲孔针552、伺服调节电机553、第一斜导向块554、落料块555、落料块驱动机构556、上料机构6、上料框61、定位气缸62、第二托板63、第三托板64、第三斜导向块65、夹爪搬运机构66、倒角装置7、夹紧机构71、倒角机构72。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1所示的集流管开料倒角一体机，包括用于放置集流管的料架3，还包括送料机构4和剪切冲孔机构5，所述料架3、送料机构4和剪切冲孔机构5依次设置，所述料架3上远离送料机构4一侧设置有将集流管推至送料机构4的第一推料气缸31，所述料架3一侧设置有料框2，所述料框2远离料架3一侧设置有辅助上料机构1，所述剪切冲孔机构5一侧设置有倒角装置7，还包括设本文档来自技高网...

【技术保护点】
集流管开料倒角一体机，包括用于放置集流管的料架(3)，其特征在于：还包括送料机构(4)和剪切冲孔机构(5)，所述料架(3)、送料机构(4)和剪切冲孔机构(5)依次设置，所述料架(3)上远离送料机构(4)一侧设置有将集流管推至送料机构(4)的第一推料气缸(31)，所述料架(3)一侧设置有料框(2)，所述料框(2)远离料架(3)一侧设置有辅助上料机构(1)，所述剪切冲孔机构(5)一侧设置有倒角装置(7)，还包括设置在剪切冲孔机构(5)和倒角装置(7)之间的将集流管送至倒角装置(7)内的上料机构(6)。

【技术特征摘要】
1.集流管开料倒角一体机，包括用于放置集流管的料架(3)，其特征在于：还包括送料机构(4)和剪切冲孔机构(5)，所述料架(3)、送料机构(4)和剪切冲孔机构(5)依次设置，所述料架(3)上远离送料机构(4)一侧设置有将集流管推至送料机构(4)的第一推料气缸(31)，所述料架(3)一侧设置有料框(2)，所述料框(2)远离料架(3)一侧设置有辅助上料机构(1)，所述剪切冲孔机构(5)一侧设置有倒角装置(7)，还包括设置在剪切冲孔机构(5)和倒角装置(7)之间的将集流管送至倒角装置(7)内的上料机构(6)。2.如权利要求1所述的集流管开料倒角一体机，其特征在于：所述辅助上料机构(1)包括左侧安装架和右侧安装架(11)，所述左侧安装架上设置有第一竖板，竖板上设置有第一U型槽，所述右侧安装架(11)上设置有第二竖板(12)，所述第二竖板(12)上设置有第二U型槽(13)，所述左侧安装架底部设置有驱动左侧安装架升降的第一升降气缸，所述右侧安装架(11)底部设置有驱动右侧安装架(11)上下运动的第二升降气缸(14)，所述左侧安装架和右侧安装架(11)之间安装有底板(15)，还包括支撑板(16)，所述支撑板(16)一侧与底板(15)铰接，所述支撑板(16)两侧边上分别设置有伸入第一U型槽和第二U型槽(13)的第一驱动板和第二驱动板，所述第一驱动板上固定有第一电机，第一电机的输出轴上安装有第一齿轮，第二驱动板上固定有第二电机(17)、第二电机(17)的输出轴上安装有第二齿轮，还包括设置在第一U型槽内与第一齿轮配合的第一齿条和设置在第二U型槽(13)内与第二齿轮配合的第二齿条，使得支撑板(16)可沿与底板(15)铰接一侧转动。3.如权利要求1所述的集流管开料倒角一体机，其特征在于：所述料架(3)包括料架(3)本体，所述料架(3)本体上设置有多个料托(32)，所述料架(3)靠近料框(2)一侧设置有一级分料机构，所述料架(3)上设置有将集流管依次排列在料托(32)上的二级分料机构(38)，所述一级分料机构包括朝向料框(2)一侧的多个长顶杆(33)和朝向料托(32)一侧的多个短顶杆(34)，所述料架(3)本体上还设置有多个第一托板(35)，所述第一托板(35)位于短顶杆(34)和长顶杆(33)之间，所述第一托板(35)表面斜向设置，所述第一托板(35)靠近短顶杆(34)一端的高度低于另一端的高度，还包括驱动多个长顶杆(33)同时上下运动的长顶杆驱动机构(36)和驱动短顶杆(34)同时上下运动的短顶杆驱动机构(37)，所述二级分料机构(38)包括分料托块(39)和驱动分料托块(39)水平运动的分料托块水平驱动机构(310)，所述分料托块水平驱动机构(310)下方还设置有驱动分料托块水平驱动机构(310)和分料托块(39)上下运动的分料托块垂直驱动机构(311)。4.如权利要求1所述的集流管开料倒角一体机，其特征在于：所述送料机构(4)包括送料传输平台(41)，所述送料传输平台(41)上依次设置有第一压料机构(42)、定位档料机构(43)和拉料机构(44)，所述第一压料机构(42)位于靠近料架(3)一侧，所述第一压料机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，魏炳峰，王军，
申请(专利权)人：苏州市威迪特工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32