机器人智能切割打磨系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人智能切割打磨系统，涉及钢板切割装置领域，提供一种既能切割钢板，又能制作焊接坡口并打磨的机器人智能切割打磨系统。该系统包括机器人、行走龙门架、导轨、切割装置和打磨装置；导轨数量为两件，两件导轨平行设置；行走龙门架的两端分别设置在两件导轨上，行走龙门架能够沿导轨移动；机器人与行走龙门架连接，切割装置和打磨装置与机器人连接，机器人能够驱动切割装置和打磨装置移动和旋转。切割装置处于竖直状态时，能够进行钢板切割；切割装置旋转成倾斜时，能够在切割好的钢板上切出焊接破口。打磨装置旋转成倾斜，能够对焊接坡口进行打磨。

Intelligent cutting and grinding system for robot

The utility model discloses a robot intelligent cutting and grinding system, which relates to the field of steel plate cutting device, and provides a robot intelligent cutting and grinding system which can not only cut steel plate but also make welding groove and grinding. The system includes a robot, a walking Longmen frame, a guide rail, a cutting device and a grinding device; the number of guideways is two, and the two slideways are arranged in parallel; the two ends of the walking Longmen frame are set on two slideways, and the walking Longmen frame is able to move along the guide rail; the robot is connected to the walking Longmen frame, the cutting device and the grinding device and the equipment. Robot connection, robot can drive the cutting device and grinding device to move and rotate. When the cutting device is in a vertical state, the steel plate can be cut; when the cutting device is rotated into a tilt, cutting cracks can be cut on the cutting steel plate. The grinding device is rotated to a tilt, and the welding groove can be polished.

【技术实现步骤摘要】
机器人智能切割打磨系统
本技术涉及钢板切割装置领域，尤其涉及一种机器人智能切割打磨系统。
技术介绍
钢板火焰切割装置广泛应用于机械领域中，钢板火焰切割装置将大张钢板切成需要的小张，再进行其它加工，制成需要的零件。例如大直径的压力钢管制造步骤是：将钢板切割，然后在钢板上制焊接坡口，再将钢板弯成圆形后焊接。现有钢板火焰切割装置只能进行切割，很难制作焊接坡口。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种既能切割钢板，又能制作焊接坡口并打磨的机器人智能切割打磨系统。为解决上述问题采用的技术方案是：机器人智能切割打磨系统包括机器人、行走龙门架、导轨、切割装置和打磨装置；导轨数量为两件，两件导轨平行设置；行走龙门架的两端分别设置在两件导轨上，行走龙门架能够沿导轨移动；机器人与行走龙门架连接，切割装置和打磨装置与机器人连接，机器人能够驱动切割装置和打磨装置移动和旋转。进一步的是：行走龙门架包括行走龙门架主体和与导轨一一对应设置的两个行走装置；行走装置包括滚轮、导向轮、驱动电机、驱动齿轮和驱动齿条；滚轮、导向轮和驱动电机与行走龙门架主体连接，驱动齿条沿导轨长度方向设置并与导轨的侧面连接；滚轮能够在导轨上滚动，导向轮与导轨侧面接触限制行走龙门架主体侧向移动；驱动齿轮与驱动电机连接并与驱动齿条啮合。进一步的是：驱动齿轮为斜齿轮，驱动齿条为斜齿齿条。进一步的是：导轨通过多个导轨卡固定在水泥基座上，导轨卡包括中部为导轨支撑部的导轨支撑板，导轨支撑部两侧均设置有支撑螺栓、压块、压块螺栓、调节板和调节螺栓；支撑螺栓竖直设置并固定在水泥基座上，支撑螺栓上连接有两个支撑螺母，导轨支撑板固定于两个支撑螺母之间；导轨放置在导轨支撑部上；压块通过压块螺栓固定在导轨支撑板上并压紧导轨的底面；调节板与导轨支撑板连接；调节螺栓与调节板连接，调节螺栓能够驱动导轨水平移动。本技术的有益效果是：机器人能够驱动切割装置移动和旋转，切割装置处于竖直状态时，能够进行钢板切割；切割装置旋转成倾斜时，能够在切割好的钢板上切出焊接破口。打磨装置旋转成倾斜，能够对焊接坡口进行打磨。可见，本技术既能切割钢板，又能制作焊接坡口，切割钢板和制作焊接坡口在一台设备上进行，有利于简化加工流程，节省加工时间。附图说明图1是机器人智能切割打磨系统结构图；图2是行走装置处的局部视图；图3是行走装置处另一方向的局部视图；图4是导轨卡出的局部视图；图中标记为：机器人1、行走龙门架2、行走龙门架主体2-1、滚轮2-2、导向轮2-3、驱动电机2-4、驱动齿轮2-5、驱动齿条2-6、导轨3、打磨装置4、切割装置5、导轨卡6、导轨支撑板6-1、支撑螺栓6-2、压块6-3、压块螺栓6-4、调节板6-5、调节螺栓6-6、支撑螺母6-7、水泥基座7。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。为了提供一种既能切割钢板，又能制焊接坡口并打磨的机器人智能切割打磨系统，如图1所示：机器人智能切割打磨系统包括机器人1、行走龙门架2、导轨3、切割装置5和打磨装置4；导轨3数量为两件，两件导轨3平行设置；行走龙门架2的两端分别设置在两件导轨3上，行走龙门架2能够沿导轨3移动；机器人1与行走龙门架2连接，切割装置5和打磨装置4与机器人1连接，机器人1能够驱动切割装置5和打磨装置4移动和旋转。机器人1是指现有技术中的机器人，例如川崎BX200L，将切割装置5和打磨装置4与该机器人的手臂连接，机器人的手臂即可带动切割装置5和打磨装置4移动和旋转，给机器人编好程序，即可自动进行钢板切割和焊接坡口切割和打磨。机器人不限例举的川崎BX200L，现有技术中，能够带动切割装置5和打磨装置4移动和旋转的机器人均可。切割装置5是常见的火焰切割机的火焰喷头。打磨装置4是常见的角磨机。机器人1与切割装置5和打磨装置4的连接方式可以是常见的通过紧固件连接或夹持。机器人1能够驱动切割装置5移动和旋转，切割装置5处于竖直状态时，能够进行钢板切割；切割装置旋转成倾斜时，能够在切割好的钢板上切出焊接坡口。打磨装置4旋转成倾斜，能够对焊接坡口进行打磨。因此本技术既能切割钢板，又能制作焊接坡口，切割钢板和制焊接坡口在一台设备上进行，有利于简化加工流程，节省加工时间。行走龙门架2能够沿导轨3移动，其具体结构可以有多种，例如可以是如图2和图3所示：行走龙门架2包括行走龙门架主体2-1和与导轨3一一对应设置的两个行走装置；行走装置包括滚轮2-2、导向轮2-3、驱动电机2-4、驱动齿轮2-5和驱动齿条2-6；滚轮2-2、导向轮2-3和驱动电机2-4与行走龙门架主体2-1连接，驱动齿条2-6沿导轨3长度方向设置并与导轨3的侧面连接；滚轮2-2能够在导轨3上滚动，导向轮2-3与导轨3侧面接触限制行走龙门架主体2-1侧向移动；驱动齿轮2-5与驱动电机2-4连接并与驱动齿条2-6啮合。驱动电机2-4带动驱动齿轮2-5旋转，由于驱动齿条2-6固定，驱动齿轮2-5旋转的同时沿驱动齿条2-6移动，并最终带动行走龙门架主体2-1移动。驱动齿轮2-5最好为斜齿轮，驱动齿条2-6最好为斜齿齿条，斜齿传动较平稳，利于行走龙门架主体2-1移动平稳。导轨3显然是固定的，其固定方式可以有多种，例如如图4所示：导轨3通过多个导轨卡6固定在水泥基座7上，导轨卡6包括中部为导轨支撑部的导轨支撑板6-1，导轨支撑部两侧均设置有支撑螺栓6-2、压块6-3、压块螺栓6-4、调节板6-5和调节螺栓6-6；支撑螺栓6-2竖直设置并固定在水泥基座7上，支撑螺栓6-2上连接有两个支撑螺母6-7，导轨支撑板6-1固定于两个支撑螺母6-7之间；导轨3放置在导轨支撑部上；压块6-3通过压块螺栓6-4固定在导轨支撑板6-1上并压紧导轨3的底面；调节板6-5与导轨支撑板6-1连接；调节螺栓6-6能够驱动导轨3水平移动。导轨卡6将导轨3压紧在导轨支撑板6-1上。调节两个支撑螺母6-7的高度即可调节导轨支撑板6-1高度，从而调节导轨3高度，保证两个导轨3水平、并位于同一高度上。旋转调节螺栓6-6可驱动导轨3侧向移动，保证两个导轨3平行。螺栓6-6与调节板6-5连接，调节螺栓6-6能够驱动导轨3水平移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人智能切割打磨系统，其特征在于：包括机器人(1)、行走龙门架(2)、导轨(3)、切割装置(5)和打磨装置(4)；导轨(3)数量为两件，两件导轨(3)平行设置；行走龙门架(2)的两端分别设置在两件导轨(3)上，行走龙门架(2)能够沿导轨(3)移动；机器人(1)与行走龙门架(2)连接，切割装置(5)和打磨装置(4)与机器人(1)连接，机器人(1)能够驱动切割装置(5)和打磨装置(4)移动和旋转。

【技术特征摘要】
1.机器人智能切割打磨系统，其特征在于：包括机器人(1)、行走龙门架(2)、导轨(3)、切割装置(5)和打磨装置(4)；导轨(3)数量为两件，两件导轨(3)平行设置；行走龙门架(2)的两端分别设置在两件导轨(3)上，行走龙门架(2)能够沿导轨(3)移动；机器人(1)与行走龙门架(2)连接，切割装置(5)和打磨装置(4)与机器人(1)连接，机器人(1)能够驱动切割装置(5)和打磨装置(4)移动和旋转。2.根据权利要求1所述的机器人智能切割打磨系统，其特征在于：行走龙门架(2)包括行走龙门架主体(2-1)和与导轨(3)一一对应设置的两个行走装置；行走装置包括滚轮(2-2)、导向轮(2-3)、驱动电机(2-4)、驱动齿轮(2-5)和驱动齿条(2-6)；滚轮(2-2)、导向轮(2-3)和驱动电机(2-4)与行走龙门架主体(2-1)连接，驱动齿条(2-6)沿导轨(3)长度方向设置并与导轨(3)的侧面连接；滚轮(2-2)能够在导轨(3)上滚动，导向轮(2-3)与导轨(3)侧面接触限制行走龙门架主体(2-...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺喜德，朱玉堂，代贵友，肖丹亚，蒋立富，粟皓维，董和兵，龙绍飞，张家锋，谢守斌，谭玉平，曾洪富，万天明，
申请(专利权)人：四川川安国购机器人科技有限公司，中国水利水电第七工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51