The utility model discloses an automatic visual positioning device, including a frame with a clamping mobile device for clamping a battery and driving a battery movement, an image pickup system located above the holding mobile device and electrically connected with a holding mobile device. The image intake system is used for capturing a holding mobile device. Put on the image of the battery. The automatic vision positioning device is mainly used in the battery welding machine. By clamping the mobile device and the image intake system, the automatic positioning operation is completed before the battery welding. The clamping mobile device is used to clamp the battery and drive the battery to move. The image intake system is used to capture the image of the battery on the mobile device. The position of the battery is analyzed so as to drive the clamping mobile device to move orderly under the welding head.
【技术实现步骤摘要】
一种自动视觉定位装置
本技术涉及电池焊接
,尤其是涉及一种用于电池焊接的自动视觉定位装置。
技术介绍
目前,电池的焊接时通常采用移动装置和数控定位的方式,通过预先编程设定焊接位置,从而配合焊接机完成焊接。然而,数控定位由于其预先设定,对于实时的情况不能应变,而且在每次焊接前都需要预设。因此,其焊接效果和效率都不高。
技术实现思路
针对上述问题,本技术提供了一种用于电池焊接的自动视觉定位装置。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动视觉定位装置,包括机架,所述机架上设置有用于夹紧电池并带动电池移动的夹持移动装置、位于夹持移动装置上方并与夹持移动装置电连接的影像摄取系统,所述影像摄取系统用于拍摄夹持移动装置上电池的影像。作为上述方案的进一步改进,所述影像摄取系统包括均位于夹持移动装置上方的工业相机和平面反光板,所述工业相机从平面反光板中部穿出。作为上述方案的进一步改进,所述影像摄取系统还包括与夹持移动装置电连接的影像分析系统。作为上述方案的进一步改进,所述平面反光板水平设置。作为上述方案的进一步改进,所述平面反光板为正方形,且其边长为350毫米至450毫米。作为上述方案的进一步改进,所述夹持移动装置和工业相机之间的距离范围为0.3米至0.6米。作为上述方案的进一步改进,所述夹持移动装置包括设置于机架上的移动组件以及设置于移动组件上的电池夹具,所述移动组件带动电池夹具于机架上移动。作为上述方案的进一步改进,所述移动组件包括设置于机架上的X轴移动装置和设置于X轴移动装置上的Y轴移动装置,所述电池夹具设置在Y轴移动装置上,所述X轴移动装置带动Y轴移动装置沿X ...
【技术保护点】
一种自动视觉定位装置,包括机架,其特征在于:所述机架上设置有用于夹紧电池并带动电池移动的夹持移动装置、位于夹持移动装置上方并与夹持移动装置电连接的影像摄取系统,所述影像摄取系统用于拍摄夹持移动装置上电池的影像。
【技术特征摘要】
1.一种自动视觉定位装置,包括机架,其特征在于:所述机架上设置有用于夹紧电池并带动电池移动的夹持移动装置、位于夹持移动装置上方并与夹持移动装置电连接的影像摄取系统,所述影像摄取系统用于拍摄夹持移动装置上电池的影像。2.根据权利要求1所述的一种自动视觉定位装置,其特征在于:所述影像摄取系统包括均位于夹持移动装置上方的工业相机和平面反光板,所述工业相机从平面反光板中部穿出。3.根据权利要求2所述的一种自动视觉定位装置,其特征在于:所述影像摄取系统还包括与夹持移动装置电连接的影像分析系统。4.根据权利要求2所述的一种自动视觉定位装置,其特征在于:所述平面反光板水平设置。5.根据权利要求2或4所述的一种自动视觉定位装置,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑明国,
申请(专利权)人:珠海诚锋电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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