一种乒乓球接发球机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种乒乓球接发球机，包括机架、接球斗、发球装置、控制器；所述接球斗和发球装置均安装于机架的上部，且接球斗与发球装置相对接；还包括导轨，导轨安装于支架上；所述机架底部的前后两侧分别安装有驱动轮，驱动轮由行走电机驱动旋转；所述机架活动配合在导轨上；其中，机架底部两侧的驱动轮分别位于导轨的前后两侧，且分别与导轨的前后两侧面滚动配合；所述控制器分别与行走电机、发球装置相连。本实用新型专利技术乒乓球接发球机具有体积轻巧、走位灵活、成本低等优点。

A table tennis receiver

The utility model discloses a table tennis ball receiving and serving machine, which includes a rack, a ball feeder, a serve device and a controller. The ball feeder and the serve device are all installed on the upper part of the frame, and the ball feeder is connected with the service device. The guide is also included in the guide rail. The guide rail is mounted on the bracket; the front and back sides of the bottom of the frame are installed respectively. The drive wheel is driven by a walking motor, and the frame is operated on the guide rail, in which the driving wheels on both sides of the bottom of the frame are located at the front and back sides of the guide rail, respectively, and are rolling together with the front and back sides of the guide rail respectively; the controller is connected with the walking motor and the service device respectively. The utility model relates to a table tennis receiving and serving machine, which has the advantages of light volume, flexible walking and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种乒乓球接发球机
本技术涉及智能机器人
，具体讲是一种乒乓球接发球机。
技术介绍
目前，广大体育锻炼者或者专业运动员在进行乒乓球运动或者训练时，需要陪练员进行陪练，这样陪练员工作强度大，效率低且陪练员疲劳后不能准确提供各种训练动作，直接影响训练员技能的提升。为此，专利号为201621391361.4的中国技术公开了一种乒乓球陪练机器人，以实现接球、发球以及发球检测等功能。机器人具体包括机架、移动平台、接球斗、发球装置以及控制装置。其中，移动平台安装于机架的底部，其包括四个麦克纳姆轮，各麦克纳姆轮由一驱动电机驱动。接球斗和发球装置分别安装于机架的上部，且接球斗和发球装置相对接。上述机器人虽然能够实现陪练的功能，但是利用麦克纳姆轮作为移动构件，导致整机笨重，走位不灵活，而且成本高。为了解决上述问题，本案由此而生。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种体积轻巧、走位灵活、成本低的乒乓球接发球机。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种乒乓球接发球机，包括机架、接球斗、发球装置、控制器；所述接球斗和发球装置均安装于机架的上部，且接球斗与发球装置相对接；还包括导轨，导轨安装于支架上；所述机架底部的前后两侧分别安装有驱动轮，驱动轮由行走电机驱动旋转；所述机架活动配合在导轨上；其中，机架底部两侧的驱动轮分别位于导轨的前后两侧，且分别与导轨的前后两侧面滚动配合；所述控制器分别与行走电机、发球装置相连。进一步地，所述机架底部安装有导向轮，导轨的上端面与导向轮相对应的部位开设有导槽，导槽沿着导轨的长度方向延伸，导向轮滚动配合在导槽内。进一步地，所述发球装置包括并排设置的两个发球轮，发球轮由发球电机驱动旋转。进一步地，所述接球斗的左右两侧分别安装有LED定位灯。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比，具有以下优点：本技术乒乓球接发球机不仅能够实现陪练的功能，而且体积轻巧，走位灵活，成本低。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中所示：1、机架2、接球斗3、控制器4、导轨5、驱动轮6、行走电机7、导槽8、发球轮9、LED定位灯10、摄像头11、支架。具体实施方式下面通过附图和实施例对本技术作进一步详细阐述。如图1所示：一种乒乓球接发球机，包括机架1、接球斗2、发球装置、控制器3。接球斗2和发球装置均安装于机架1的上部，且接球斗2与发球装置相对接，接球斗2内的乒乓球可自动落入发球装置中。以上并非重点，本技术的主要专利技术点在于对整机移动构件的改进，具体结构为：还包括导轨4，导轨4安装于支架11上。支架11的高度与球台等高。机架1底部的前后两侧分别安装有驱动轮5，驱动轮5上安装有行走电机6，行走电机6驱动驱动轮5旋转。机架1活动配合在导轨4上，其中，机架1底部两侧的驱动轮5分别位于导轨4的前后两侧，且分别与导轨4的前后两侧面滚动配合。行走电机6带动驱动轮5旋转，驱动轮5旋转即可沿着导轨4活动，进而带动整机沿着导轨4的长度方向活动。控制器3安装于机架1上，其分别与行走电机6、发球装置相连，用于控制行走电机6和发球装置。机架1底部安装有导向轮（图中未示出，但实际存在），导轨4的上端面与导向轮相对应的部位开设有导槽7，导槽7沿着导轨4的长度方向延伸，导向轮滚动配合在导槽7内。导向轮配合于导槽7内即可起到导向的作用，又可避免因机架1与导轨4直接接触增大摩擦而影响整机走位的灵活性。发球装置包括并排设置的两个发球轮8，发球轮8由发球电机（图中未示出，但实际存在）驱动旋转，通过发球轮8的高速旋转来激发乒乓球，实现发球的目的。接球斗2的左右两侧分别安装有LED定位灯9。该LED定位灯9可提高视频定位的精度和机器人角度的检测精度。此外，导轨4或机架1上还设置有摄像头10，摄像头10与控制器3相连。本技术工作原理如下：工作时，将机器放置于球台的一侧，且保证导轨4与球台的短边平行。训练者站立于球台的另一侧。训练者发出的球，通过摄像头10对来球进行捕捉，进而将捕捉到的信号传递到控制器3。由控制器3控制行走电机6和发球电机。其中，先由行走电机6驱动整机行走至导轨4上相应点位，再由接球斗2接住乒乓球并落入两个发球轮8之间，最后由发球电机驱动发球轮8旋转激发球。以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乒乓球接发球机，包括机架、接球斗、发球装置、控制器；所述接球斗和发球装置均安装于机架的上部，且接球斗与发球装置相对接；其特征在于：还包括导轨，导轨安装于支架上；所述机架底部的前后两侧分别安装有驱动轮，驱动轮由行走电机驱动旋转；所述机架活动配合在导轨上；其中，机架底部两侧的驱动轮分别位于导轨的前后两侧，且分别与导轨的前后两侧面滚动配合；所述控制器分别与行走电机、发球装置相连。

【技术特征摘要】
1.一种乒乓球接发球机，包括机架、接球斗、发球装置、控制器；所述接球斗和发球装置均安装于机架的上部，且接球斗与发球装置相对接；其特征在于：还包括导轨，导轨安装于支架上；所述机架底部的前后两侧分别安装有驱动轮，驱动轮由行走电机驱动旋转；所述机架活动配合在导轨上；其中，机架底部两侧的驱动轮分别位于导轨的前后两侧，且分别与导轨的前后两侧面滚动配合；所述控制器分别与行走电机、发球装置相连。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：宣亦然，翟强，王文杰，杨帆，石志伟，麦智斌，宣东，
申请(专利权)人：绍兴凯健科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33