一种阀芯旋转打压磨合性能的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种阀芯旋转打压磨合性能的装置，包括打压机构，单向旋转机构，用于拾取阀芯的传递机构，下料机构，位于下料机构下方的承料机构；单向旋转机构的输出端上设有用于放置阀芯的放置座，放置座位于打压机构的下方，传递机构的传递位置位于放置座的上方，传递机构的输出位置位于承料机构的上方，下料机构上设有夹持阀芯的夹持部。打压机构和单向旋转机构的数量有多个，多个打压机构和多个单向旋转机构沿着横向方向依次布置，多个单向旋转机构分为正单向旋转机构和反单向旋转机构。本装置可以对阀芯旋转打压磨合，属于电磁阀阀芯的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种阀芯旋转打压磨合性能的装置
本专利技术涉及电磁阀阀芯的
，尤其涉及一种阀芯旋转打压磨合性能的装置。
技术介绍
电磁阀的阀芯由多个零件组成，阀座、电极芯、橡胶垫、静铁芯、电磁线圈、阀罩、动铁芯、阀轴、拉伸弹簧、垫圈、铜片等都是电磁阀阀芯的零件，电磁阀阀芯每个单独的零件都是现有技术，将每个零件组装起来即为电磁阀的阀芯。在将阀芯组装好后，需要对动铁芯和静铁芯进行旋转打压磨合，传统的旋转打压磨合工艺具有安全隐患，且生产效率低、合格率低、人工成本高、自动化程度低。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是：提供一种阀芯旋转打压磨合性能的装置，可以对阀芯进行旋转打压磨合，提高了阀芯磨合的点火安全系数与合格率。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种阀芯旋转打压磨合性能的装置，包括打压机构，单向旋转机构，用于拾取阀芯的传递机构，下料机构，位于下料机构下方的承料机构；单向旋转机构的输出端上设有用于放置阀芯的放置座，放置座位于打压机构的下方，传递机构的传递位置位于放置座的上方，传递机构的输出位置位于承料机构的上方，下料机构上设有夹持阀芯的夹持部。进一步的是：打压机构和单向旋转机构的数量有多个，多个打压机构和多个单向旋转机构沿着横向方向依次布置，多个单向旋转机构分为正单向旋转机构和反单向旋转机构。多个打压机构和单向旋转机构可以对阀芯进行多次旋转打压磨合。进一步的是：打压机构包括第一机架，安装在第一机架上的第一升降气缸，安装在第一升降气缸的输出端上的连接架，安装在连接架上的打压气缸；打压气缸的打压头位于放置座的上方。打压机构可以实现对阀芯的打压。进一步的是：传递机构包括第二机架，安装在第二机架上的第二升降气缸，伺服电机，连接板，安装在连接板上的多个第一气动夹指，安装在第一气动夹指上的第一仿形手指；用于驱动连接板移动的伺服电机安装在第二升降气缸的输出端上。传递机构可以将阀芯沿着载物台、左边的单向旋转机构、右边的单向旋转机构、承料机构进行逐步地向右传递。进一步的是：单向旋转机构包括第三机架，安装在第三机架上的直线往复气缸，安装在直线往复气缸输出端上的齿条，与齿条相啮合的齿轮，基座，转动轴，单向轴承；转动轴转动式地安装在基座上，单向轴承的内圈套装在转动轴上，齿轮套装在单向轴承的外圈上，放置座固定在转动轴上。单向旋转机构可以实现对阀芯的单向旋转。进一步的是：单向旋转机构还包括套装在转动轴上的滚动轴承，导向块；导向块安装在第三机架上，齿条滑动式地安装在导向块上。导向块可以确保齿条直线运动的稳定性和准确性。进一步的是：放置座通过螺栓固定在转动轴的端部，螺栓的上端设有避位孔，放置座上设有用于放置阀芯的第一孔槽。放置座可以很好地将阀芯放置好。进一步的是：下料机构包括第四机架，安装在第四机架上的第一推动气缸，安装在第一推动气缸输出端上的第二推动气缸，安装在第二推动气缸输出端上的连接块，安装在连接块上的第二气动夹指，安装在第二气动夹指上的第二仿形手指；第一推动气缸水平设置在第四机架上，第二推动气缸竖直布置。下料机构可以按压住阀芯，从而使得焊接机构可以进行焊接作业，下料机构还可以将阀芯输送到输送带机构上。进一步的是：承料机构包括第五机架，安装在第五机架上的第三推动气缸，安装在第五机架上的两组滑块滑轨组件，桥架；两组滑块滑轨组件平行设置，桥架上设有用于放置阀芯的第二孔槽，桥架的一端连接在一组滑块滑轨组件的滑块上，桥架的另一端连接在另一组滑块滑轨组件的滑块上，第三推动气缸的输出端连接在滑块滑轨组件的滑块上。传递机构移到右行程位置时，承料机构可以接住阀芯。进一步的是：装置还包括焊接机构，焊接机构包括第六机架，安装在第六机架上的上顶气缸，安装在上顶气缸输出端上的支架，安装在支架上的氩弧焊枪；氩弧焊枪位于桥架的第二孔槽的正下方。焊接机构可以将电磁线圈的尾部焊接在电极芯上。总的说来，本专利技术具有如下优点：本装置可以实现电磁阀的旋转打压磨合工艺。传统工艺是阀芯正反旋转磨合工艺，单向旋转机构实现了单行程单向旋转打压磨合工艺，动铁芯和静铁芯磨合的更密合，有效解决了电磁行业磨合合格率不高的技术瓶颈，提升了电磁阀芯的使用寿命，提高了阀芯磨合的点火安全系数与合格率。附图说明图1是本装置第一方向的结构示意图。图2是本装置第二方向的结构示意图。图3是打压机构的结构示意图。图4是传递机构的结构示意图。图5是单向旋转机构的结构示意立体图。图6是单向旋转机构的结构示意剖视图。图7是单向旋转机构的主视图。图8是下料机构和承料机构的结构示意图。图9是焊接机构的结构示意图。图10是载物台及其阀芯零件的结构示意图。图11是阀芯的结构示意剖视图。图12是阀座、电极芯、橡胶垫、静铁芯、电磁线圈的结构示意剖视图。图13是阀座、电极芯、橡胶垫、静铁芯、电磁线圈装配好后的立体图。图14是阀座的剖视图。图15是电极芯、橡胶垫的爆炸图。具体实施方式下面将结合附图和具体实施方式来对本专利技术做进一步详细的说明。为了便于统一查看说明书附图里面的各个附图标记，现对说明书附图里出现的附图标记统一说明如下：1为打压机构，2为传递机构，3为单向旋转机构，4为下料机构，5为承料机构，6为焊接机构，7为输送带机构，8为工作台，9为阀芯，10为载物台，1-1为第一机架，1-2为第一升降气缸，1-3为连接架，1-4为打压气缸，1-5为打压气缸的打压头，2-1为第二机架，2-2为第二升降气缸，2-3为第二升降气缸的输出端，2-4为伺服电机，2-5为连接板，2-6为第一气动夹指，2-7为第一仿形手指，2-8为光轴，2-9为直线块，3-1为第三机架，3-2为直线往复气缸，3-3为齿条，3-4为导向块，3-5为基座，3-6为滚动轴承，3-7为转动轴，3-8为单向轴承，3-9为齿轮，3-10为转动轴端部的螺栓，3-11为避位孔，3-12为放置座，3-13为放置座的第一孔槽，4-1为第四机架，4-2为第一推动气缸，4-3为第二推动气缸，4-4为连接块，4-5为第二气动夹指，4-6为第二仿形手指，5-1为第五机架，5-2为第三推动气缸，5-3为第三推动气缸的输出端，5-4为桥架，5-5为滑块滑轨组件，6-1为第六机架，6-2为上顶气缸，6-3为支架，6-4为氩弧焊枪，9-1为电极芯，9-2为橡胶垫，9-3为阀座，9-4为静铁芯，9-5为电磁线圈的尾部，9-6为左半电磁线圈，9-7为右半电磁线圈，9-8为电磁线圈的头部，9-9为动铁芯，9-10为阀轴，9-11为阀罩，9-12为拉伸弹簧，9-13为铜片，9-14为垫圈，9-15为电极芯的圆棒体，9-16为电极芯的圆台体，9-17为静铁芯上的矩形缺口，9-18为阀座的下空腔，9-19为阀座的上空腔，9-20为阀轴的回转槽，9-21为罩体，9-22为定位体。为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：结合图1所示，传递机构在打压机构的前方，下料机构在打压机构的右边，承料机构在下料机构的下方；左右方向即横向方向，前后方向即纵向方向。结合图1至图15所示，一种阀芯旋转打压磨合性能的装置，包括打压机构，单向旋转机构，用于拾取阀芯的传递机构，下料机构，位于下料机构下方的承料机构。单向旋转机构位于打压机构的下方，单向旋转机构的输出端上设有用于放置阀芯的放置座，放置座位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阀芯旋转打压磨合性能的装置，其特征在于：包括打压机构，单向旋转机构，用于拾取阀芯的传递机构，下料机构，位于下料机构下方的承料机构；单向旋转机构的输出端上设有用于放置阀芯的放置座，放置座位于打压机构的下方，传递机构的传递位置位于放置座的上方，传递机构的输出位置位于承料机构的上方，下料机构上设有夹持阀芯的夹持部。

【技术特征摘要】
1.一种阀芯旋转打压磨合性能的装置，其特征在于：包括打压机构，单向旋转机构，用于拾取阀芯的传递机构，下料机构，位于下料机构下方的承料机构；单向旋转机构的输出端上设有用于放置阀芯的放置座，放置座位于打压机构的下方，传递机构的传递位置位于放置座的上方，传递机构的输出位置位于承料机构的上方，下料机构上设有夹持阀芯的夹持部。2.按照权利要求1所述的一种阀芯旋转打压磨合性能的装置，其特征在于：打压机构和单向旋转机构的数量有多个，多个打压机构和多个单向旋转机构沿着横向方向依次布置，多个单向旋转机构分为正单向旋转机构和反单向旋转机构。3.按照权利要求1所述的一种阀芯旋转打压磨合性能的装置，其特征在于：打压机构包括第一机架，安装在第一机架上的第一升降气缸，安装在第一升降气缸的输出端上的连接架，安装在连接架上的打压气缸；打压气缸的打压头位于放置座的上方。4.按照权利要求1所述的一种阀芯旋转打压磨合性能的装置，其特征在于：传递机构包括第二机架，安装在第二机架上的第二升降气缸，伺服电机，连接板，安装在连接板上的多个第一气动夹指，安装在第一气动夹指上的第一仿形手指；用于驱动连接板移动的伺服电机安装在第二升降气缸的输出端上。5.按照权利要求1所述的一种阀芯旋转打压磨合性能的装置，其特征在于：单向旋转机构包括第三机架，安装在第三机架上的直线往复气缸，安装在直线往复气缸输出端上的齿条，与齿条相啮合的齿轮，基座，转动轴，单向轴承；转动轴转动式地安装在基座上，单向轴承的内圈套装在转动轴上，齿轮套装...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢新建，刘杰，徐沧强，
申请(专利权)人：佛山市诺尔贝机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44