一种压轮式夹持卡盘制造技术

本发明专利技术涉及一种压轮式夹持卡盘，包括卡盘座、卡盘、以及设置在卡盘上的驱动机构a、驱动机构b、第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、第四夹持机构，卡盘通过卡盘滚动轴承设置在卡盘座内，卡盘通过齿轮组与卡盘步进电机传动连接，所述的驱动机构a用于驱动第一夹持机构、第二夹持机构工作，所述的驱动机构b用于驱动第三夹持机构、第四夹持机构工作。本发明专利技术结构简单、设计合理，在实现钢管的竖向夹紧的同时，能够保证夹紧定位完全对心，且可以适应不同尺寸大小的矩形管材；另外，可以通过步进电机来精确控制夹紧力的大小，且不会造成夹紧时的冲击现象，从而保证不会产生损坏工件的现象，能够更好的压紧工件，不会产生晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种压轮式夹持卡盘
本专利技术涉及一种管件夹具
，尤其是一种压轮式夹持卡盘。
技术介绍
钢材等管件在切割过程中需要夹持装置对管材进行夹紧，然后通过切割装置对其进行切割，夹持装置夹紧的程度直接影响钢材的切割精度，现有技术中的夹持装置主要采用气动四爪卡盘，由两个电磁阀分别同步控制上、下和左、右两个做动气缸实现夹紧，然而，上述夹持装置由于电磁阀无法精确控制气缸的运动，从而无法保证气缸动作的完全同步，并且无法控制夹紧力的大小，容易造成夹紧时工件的损坏，导致钢材的切割精度不高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种压轮式夹持卡盘，该卡盘具有夹持效果好，夹紧定位精度高的优点，进一步降低了夹紧时损坏工件的概率。本专利技术的技术方案为：一种压轮式夹持卡盘，包括卡盘座、卡盘、以及设置在卡盘上的驱动机构a、驱动机构b、第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、第四夹持机构，所述的卡盘通过卡盘滚动轴承设置在卡盘座内，并且所述的卡盘通过齿轮组与卡盘步进电机传动连接，从而通过卡盘步进电机驱动卡盘在卡盘座内旋转，所述的驱动机构a用于驱动第一夹持机构、第二夹持机构工作，所述的驱动机构b用于驱动第三夹持机构、第四夹持机构工作。优选的，所述的驱动机构a包括步进电机a、传动轴a，所述的步进电机a通过固定座a设置在卡盘上，所述步进电机a与设置在卡盘上的传动轴a传动连接，并且所述传动轴a的左端端部设置有第一同步轮，右端端部设置有第二同步轮，所述的第一同步轮通过第一同步带与第一夹持机构传动连接，所述的第二同步轮通过第二同步带与第二夹持机构传动连接；从而通过步进电机a驱动传动轴a旋转，从而驱动第一夹持机构、第二夹持机构工作。优选的，所述的驱动机构b包括步进电机b、传动轴b，所述的步进电机b通过固定座b设置在卡盘上，所述步进电机b与设置在卡盘上的传动轴b传动连接，并且所述传动轴b的上端端部设置有第三同步轮，下端端部设置有四同步轮，所述的第三同步轮通过第三同步带与第三夹持机构传动连接，所述的第四同步轮通过第四同步带与第四夹持机构传动连接；从而通过步进电机b驱动传动轴b旋转，从而驱动第三夹持机构、第四夹持机构工作。优选的，所述的第一夹持机构包括第一压轮a、第一压轮b、第一卡爪、第一支撑座、第一丝杆，所述的第一压轮a与第一压轮b设置在第一卡爪上，所述的第一卡爪设置在第一卡爪安装座上，所述的第一卡爪安装座分别通过第一滑块a、第一滑块b设置在第一滑轨a、第一滑轨b上，所述的第一滑轨a、第一滑轨b设置在第一支撑座上，所述的第一支撑座设置在卡盘上，所述第一滑轨a与第一滑轨b之间的第一支撑座上还设置有第一丝杆，所述的第一丝杆上套设有第一滚动轴承，所述的第一滚动轴承与第一卡爪安装座固定连接，并且所述第一丝杆的左端端部上还设置有第一丝杆同步轮，所述第一丝杆同步轮通过第一同步带与第一同步轮传动连接，从而通过第一同步带驱动第一丝杆转动，从而驱动第一卡爪安装座在第一滑轨a、第一滑轨b上左右移动，从而驱动第一卡爪带动第一压轮a、第一压轮b左右移动。优选的，所述的第二夹持机构包括第二压轮a、第二压轮b、第二卡爪、第二支撑座、第二丝杆，所述的第二压轮a与第二压轮b设置在第二卡爪上，所述的第二卡爪设置在第二卡爪安装座上，所述的第二卡爪安装座分别通过第二滑块a、第二滑块b设置在第二滑轨a、第二滑轨b上，所述的第二滑轨a、第二滑轨b设置在第二支撑座上，所述的第二支撑座设置在卡盘上，所述第二滑轨a、第二滑轨b之间的第二支撑座上还设置有第二丝杆，所述的第二丝杆上套设有第二滚动轴承，所述的第二滚动轴承与第二卡爪安装座固定连接，并且所述第二丝杆的右端端部上还设置有第二丝杆同步轮，所述第二丝杆同步轮通过第二同步带与第二同步轮传动连接，从而通过第二同步带驱动第二丝杆转动，从而驱动第二卡爪安装座在第二滑轨a、第二滑轨b上左右移动，从而驱动第二卡爪带动第二压轮a、第二压轮b左右移动。优选的，所述的第三夹持机构包括第三压轮a、第三压轮b、第三卡爪、第三丝杆，所述的第三压轮a与第三压轮b设置在第三卡爪上，所述的第三卡爪设置在第三卡爪安装座上，所述的第三卡爪安装座分别通过第三滑块a、第三滑块b设置在第三滑轨a、第三滑轨b上，所述的第三滑轨a、第三滑轨b设置在均设置在卡盘上，并且在第三滑轨a、第三滑轨b之间的卡盘上还设置有第三丝杆，所述的第三丝杆上套设有第三滚动轴承，所述的第三滚动轴承与第三卡爪安装座固定连接，并且所述第三丝杆上端端部还设置有第三丝杆同步轮，所述第三丝杆同步轮通过第三同步带与第三同步轮传动连接，从而通过第三同步带驱动第三丝杆旋转，从而驱动第三卡爪安装座在第三滑轨a、第三滑轨b上上下移动，从而驱动第三卡爪带动第三压轮a、第三压轮b上下移动。优选的，所述的第四夹持机构包括第四压轮a、第四压轮b、第四卡爪、第四丝杆，所述的第四压轮a与第四压轮b设置在第四卡爪上，所述的第四卡爪设置在第四卡爪安装座上，所述的第四卡爪安装座分别通过第四滑块a、第四滑块b设置在第四滑轨a、第四滑轨b上，所述的第四滑轨a、第四滑轨b设置在均设置在卡盘上，并且在第四滑轨a、第四滑轨b之间的卡盘上还设置有第四丝杆，所述的第四丝杆上套设有第四滚动轴承，所述的第四滚动轴承与第四卡爪安装座固定连接，并且所述第四丝杆下端端部还设置有第四丝杆同步轮，所述第四丝杆同步轮通过第四同步带与第四同步轮传动连接，从而通过第四同步带驱动第四丝杆旋转，从而驱动第四卡爪安装座在第四滑轨a、第四滑轨b上上下移动，从而驱动第四卡爪带动第四压轮a、第四压轮b上下移动。优选的，所述的齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮，所述的第一齿轮通过卡盘上的凸轴以过盈连接的方式卡设在卡盘上，并且所述的第一齿轮与第二齿轮齿合，所述的第二齿轮与设置在卡盘上的卡盘步进电机传动连接。优选的，所述的卡盘滚动轴承包括轴承外圈与轴承内圈，所述的轴承外圈通过螺钉与卡盘座固定连接，并且所述的轴承内圈以过盈连接的方式卡设在卡盘座内，所述的卡盘卡设在轴承内圈内，并且所述的第一齿轮还以过盈连接的方式卡设在轴承内圈内。优选的，所述的传动轴a通过第一传动轴承座a与第一传动轴承座b设置在卡盘上。优选的，所述的传动轴b通过第二传动轴承座a与第二传动轴承座b设置在卡盘上。优选的，所述的第一丝杆分别通过第一丝杆轴承座a与第一丝杆轴承座b设置在第一支撑座上。优选的，所述的第二丝杆分别通过第二丝杆轴承座a与第二丝杆轴承座b设置在第二支撑座上。优选的，所述的第三丝杆分别通过第三丝杆轴承座a与第三丝杆轴承座b设置在卡盘上。优选的，所述的第四丝杆分别通过第四丝杆轴承座a与第四丝杆轴承座b设置在卡盘上。本专利技术的有益效果为：结构简单、设计合理，通过驱动机构a同步驱动第一夹持机构、第二夹持机构相互配合，从而实现钢管的横向夹紧，通过驱动机构b同步驱动第三夹持机构、第四夹持机构相互配合，从而实现钢管的竖向夹紧，能够保证夹紧定位完全对心，且可以适应不同尺寸大小的矩形管材；另外，可以通过步进电机来精确控制夹紧力的大小，且不会造成夹紧时的冲击现象，从而保证不会产生损坏工件的现象；并且通过采用双压轮式的压紧布局，能够更好的压紧工件，不会产生晃动，进一步提高了钢材的切割精度。附图说明图1为本专利技术的结构示意图A；图2为本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压轮式夹持卡盘，其特征在于：包括卡盘座、卡盘、以及设置在卡盘上的驱动机构a、驱动机构b、第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、第四夹持机构，所述的卡盘通过卡盘滚动轴承设置在卡盘座内，并且所述的卡盘通过齿轮组与卡盘步进电机传动连接，从而通过卡盘步进电机驱动卡盘在卡盘座内旋转，所述的驱动机构a用于驱动第一夹持机构、第二夹持机构工作，所述的驱动机构b用于驱动第三夹持机构、第四夹持机构工作。

【技术特征摘要】
1.一种压轮式夹持卡盘，其特征在于：包括卡盘座、卡盘、以及设置在卡盘上的驱动机构a、驱动机构b、第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、第四夹持机构，所述的卡盘通过卡盘滚动轴承设置在卡盘座内，并且所述的卡盘通过齿轮组与卡盘步进电机传动连接，从而通过卡盘步进电机驱动卡盘在卡盘座内旋转，所述的驱动机构a用于驱动第一夹持机构、第二夹持机构工作，所述的驱动机构b用于驱动第三夹持机构、第四夹持机构工作。2.根据权利要求1所述的一种压轮式夹持卡盘，其特征在于：所述的驱动机构a包括步进电机a、传动轴a，所述的步进电机a通过固定座a设置在卡盘上，所述步进电机a与设置在卡盘上的传动轴a传动连接，并且所述传动轴a的左端端部设置有第一同步轮，右端端部设置有第二同步轮，所述的第一同步轮通过第一同步带与第一夹持机构传动连接，所述的第二同步轮通过第二同步带与第二夹持机构传动连接；从而通过步进电机a驱动传动轴a旋转，从而驱动第一夹持机构、第二夹持机构工作。3.根据权利要求1所述的一种压轮式夹持卡盘，其特征在于：所述的驱动机构b包括步进电机b、传动轴b，所述的步进电机b通过固定座b设置在卡盘上，所述步进电机b与设置在卡盘上的传动轴b传动连接，并且所述传动轴b的上端端部设置有第三同步轮，下端端部设置有四同步轮，所述的第三同步轮通过第三同步带与第三夹持机构传动连接，所述的第四同步轮通过第四同步带与第四夹持机构传动连接；从而通过步进电机b驱动传动轴b旋转，从而驱动第三夹持机构、第四夹持机构工作。4.根据权利要求1所述的一种压轮式夹持卡盘，其特征在于：所述的第一夹持机构包括第一压轮a、第一压轮b、第一卡爪、第一支撑座、第一丝杆，所述的第一压轮a与第一压轮b设置在第一卡爪上，所述的第一卡爪设置在第一卡爪安装座上，所述的第一卡爪安装座分别通过第一滑块a、第一滑块b设置在第一滑轨a、第一滑轨b上，所述的第一滑轨a、第一滑轨b设置在第一支撑座上，所述的第一支撑座设置在卡盘上，所述第一滑轨a与第一滑轨b之间的第一支撑座上还设置有第一丝杆，所述的第一丝杆上套设有第一滚动轴承，所述的第一滚动轴承与第一卡爪安装座固定连接，并且所述第一丝杆的左端端部上还设置有第一丝杆同步轮，所述第一丝杆同步轮通过第一同步带与第一同步轮传动连接。5.根据权利要求1所述的一种压轮式夹持卡盘，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：江励，张活俊，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：发明
国别省市：广东,44