扫地机器人制造技术

本申请公开了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：壳体和底盘；多个轮子，至少部分地位于壳体内，且被配置为使所述扫地机器人在地面上移动；一个或多个臂，用于将所述多个轮子中的一个或多个轮子分别连接到所述底盘，其中所述一个或多个臂中的每个都具有可枢轴地连接到所述底盘的近端和可与所述多个轮子中的一个可旋转地连接的远端；一个或多个弹性构件，用于将所述一个或多个臂连接到所述底盘，并且分别将与所述一个或多个臂连接的所述一个或多个轮子偏置到伸展位置；至少一个电机，用于驱动所述多个轮子中的至少一个，其中，在清扫期间，所述扫地机器人的重量克服来自所述一个或多个弹性构件的将所述一个或多个轮子偏置到所述伸展位置的力。

Sweeping robot

The present application discloses a sweeping robot, which comprises a shell and a chassis, a plurality of wheels, at least partially in the shell, and configured to move the sweeping robot on the ground; one or more arms are used to connect one or more of the plurality of wheels to the bottom respectively. Each of one or more arms of which each has a pivot connected to the near end of the chassis and a remotely connected part of the plurality of wheels; one or more elastic members are used to connect the one or more arms to the chassis, and are respectively connected with the one or more arms. One or more wheels of the connection are offset to an extension position; at least one motor is used to drive at least one of the plurality of wheels, in which the weight of the sweeping robot overcomes the bias of one or more wheels from the one or more elastic members to the extended position from the one or more elastic components. Power\u3002

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人
本申请涉及清洁装置，更具体地，涉及一种扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种。所述扫地机器人能凭借一定的人工智能，采用刷扫和真空方式，自动将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成对地面清理的功能。通常地，扫地机器的机身为无线机器，使用充电电池运作。在一些配置中，扫地机器人还可以在前端设置有感应器，以侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯。因为扫地机器人操作简单，使用便利，现今已逐步普及，成为现代家庭的常用家电用品。
技术实现思路
本申请的目的之一在于提供一种扫地机器人。所述扫地机器人包括：壳体和底盘；多个轮子，至少部分地位于所述壳体内，且被配置为使所述扫地机器人在地面上移动；一个或多个臂，用于将所述多个轮子中的一个或多个轮子分别连接到所述底盘，其中所述一个或多个臂中的每个都具有枢轴地连接到所述底盘的近端和与所述多个轮子中的一个可旋转地连接的远端；一个或多个弹性构件，用于将所述一个或多个臂连接到所述底盘，并且分别将与所述一个或多个臂连接的所述一个或多个轮子偏置到伸展位置；至少一个电机，用于驱动所述多个轮子中的至少一个，其中，在清扫期间，所述扫地机器人的重量能够克服来自所述一个或多个弹性构件的将所述一个或多个轮子偏置到所述伸展位置的力。在一些实施例中，所述多个轮子包括转向轮，所述转向轮不通过所述弹性构件被连接到所述底盘并且没有被偏置到所述伸展位置。在一些实施例中，所述转向轮位于所述扫地机器人的前后直径的一端。在一些实施例中，所述多个轮子包括第一转向轮和第二转向轮，所述第一转向轮和所述第二转向轮位于所述扫地机器人的前后直径的一端并且相互间隔分开。在一些实施例中，所述多个轮子包括至少两个驱动轮，所述至少两个驱动轮通过所述一个或多个弹性构件被连接到所述底盘，并且被所述一个或多个弹性构件偏置到所述伸展位置。在一些实施例中，所述至少两个驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮位于所述扫地机器人很像直径的相对两端，并且所述横向直径与所述扫地机器人的前后直径垂直。在一些实施例中，所述扫地机器人还包括：设置在所述底盘的底面上的空腔；以及安装在所述空腔内且可以在水平面上旋转的基座，其中，所述转向轮被安装在所述基座上并且可以在与所述水平面垂直的垂直面上旋转。在一些实施例中，所述基座具有圆形的形状，所述转向轮被偏心地安装在所述圆形基座上。在一些实施例中，所述基座包括倾斜表面，所述倾斜表面相对于所述底盘的底面倾斜并且与所述转向轮相邻，从而在清扫期间，所述倾斜表面在所述转向轮的前方以减少所述基座对所述扫地机器人的运动所产生的阻力。在一些实施例中，所述倾斜表面相对于所述底盘的底面倾斜5°-30°。在一些实施例中，所述转向轮位于比所述底盘的底面低0.3-3厘米的位置。在一些实施例中，所述伸展位置比所述底盘的底面低0.5-5厘米。在一些实施例中，在清扫期间，所述多个轮子的全部的低端都到达与所述底盘的底面平行的平面。在一些实施例中，所述扫地机器人还包括：控制模块，位于所述壳体内并用于引导所述扫地机器人在地面上移动；以及至少一个传感器，用于检测障碍物并且将障碍物信息传送给所述控制模块，从而所述控制模块能够使所述扫地机器人对所述障碍物做出反应。在一些实施例中，所述扫地机器人还包括：可移除箱体，至少部分地位于所述壳体内且被配置为接收微粒物；以及旋转构件，被配置为将微粒物引导向可移除箱体。在本申请的扫地机器人中包括了一个或多个弹性构件，用于将一个或多个臂连接到底盘，并且分别将与所述一个或多个臂连接的一个或多个轮子偏置到伸展位置，有利于所述扫地机器人的平稳运行，及通过对所述一个或多个轮位置的检测对所述扫地机器人的运行状态进行控制。进一步，所述扫地机器人的转向轮可以通过基座安装在底盘上，所述基座具有圆形结构，所述转向轮被偏心地安装在所述圆形基座上，并且所述基座包括倾斜表面，所述倾斜表面相对于所述底盘的底面倾斜并且与所述转向轮相邻，从而在清扫期间，所述倾斜表面在所述转向轮的前方减少了所述基座对所述扫地机器人的运动所产生的阻力。以上为本申请的概述，可能有简化、概括和省略细节的情况，因此本领域的技术人员应该认识到，该部分仅是示例说明性的，而不旨在以任何方式限定本申请范围。本概述部分既非旨在确定所要求保护主题的关键特征或必要特征，也非旨在用作为确定所要求保护主题的范围的辅助手段。附图说明通过下面结合附图所做的详细说明以及所附的权利要求书，本领域技术人员将会更加充分地清楚理解本申请内容的上述和其他特征。可以理解，这些附图和详细说明仅描绘了本申请内容的若干示例性实施方式，不应将其认为是对本申请内容范围的限定。通过参考附图，本申请的内容将会得到更加明确和详细地说明。图1以方框图的形式示出了本技术实施例的扫地机器人的逻辑框图；图2为本技术扫地机器人的立体结构示意图；图3为图2所示的扫地机器人的仰视图；图4为本技术实施例的扫地机器人的转向轮组件和驱动轮组件的位置示意图；图5为沿图4中XX＇方向的部分剖面图；以及图6为为图3第一驱动轮组件所处部位的剖面图。具体实施方式在下面的详细描述中，参考了构成说明书的一部分的附图。在附图中，除非上下文另有说明，类似的符号通常表示类似的组成部分。详细描述、附图和权利要求书中描述的说明性实施方式并非旨在限定。在不偏离本申请主题的精神或范围的情况下，可以采用其他实施方式，和做出其他变化。可以理解，可以对本申请中一般性描述的、在附图中图解说明的本申请内容的各个方面进行多种不同构成的配置、替换、组合，设计，而所有这些都明确地构成本申请内容的一部分。参考图1，图1示出了本技术实施例的扫地机器人10的逻辑框图。扫地机器人10包括外壳组件20、电源子系统30、动力子系统40、传感器子系统50、控制模块60、侧刷组件70和自调节清扫头子系统80。所述电源子系统30、动力子系统40、传感器子系统50、控制模块60、侧刷组件70和自调节清扫头子系统80与所述外壳组件20集成在一起，具体将在下文进行描述。如图1所示，所述电源子系统30向动力子系统40、传感器子系统50、侧刷组件70和自调节清扫头子系统80中的各个部件，以及控制模块60中的电路和部件分别通过对应的电路32-4、32-5、32-7、32-8和32-6在清扫过程中提供能量。参考图2-图4，图2为所述扫地机器人10的立体结构示意图，图3为所述扫地机器人10的仰视图，图4为所述扫地机器人10的转向轮组件和驱动轮组件位置示意图。其中，在图2所示的扫地机器人10中，所述外壳组件20包括底盘21、壳体22、可移位缓冲器23、转向轮组件24和提手25。在一些实施例中，所述底盘21可以由诸如塑料的材料整体成型，其包括多个预先形成的槽、凹陷或结构部件，用于将电源子系统30、动力子系统40、传感器子系统50、侧刷组件70和自调节清扫头子系统80安装或集成在所述底盘21上。在一些实施例中，所述壳体22也可以由诸如塑料的材料整体成型，并且被构造为与所述底盘21互补，并且为安装到所述底盘21的各个部件提供保护。所述底盘21和壳体22可以通过各种合适的装置(例如螺钉)可拆卸地组合在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地机器人，其特征在于，包括：壳体和底盘；多个轮子，至少部分地位于所述壳体内，且被配置为使所述扫地机器人在地面上移动；一个或多个臂，用于将所述多个轮子中的一个或多个轮子分别连接到所述底盘，其中所述一个或多个臂中的每个都具有枢轴地连接到所述底盘的近端和与所述多个轮子中的一个可旋转地连接的远端；一个或多个弹性构件，用于将所述一个或多个臂连接到所述底盘，并且分别将与所述一个或多个臂连接的所述一个或多个轮子偏置到伸展位置；至少一个电机，用于驱动所述多个轮子中的至少一个，其中，在清扫期间，所述扫地机器人的重量能够克服来自所述一个或多个弹性构件的将所述一个或多个轮子偏置到所述伸展位置的力。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：壳体和底盘；多个轮子，至少部分地位于所述壳体内，且被配置为使所述扫地机器人在地面上移动；一个或多个臂，用于将所述多个轮子中的一个或多个轮子分别连接到所述底盘，其中所述一个或多个臂中的每个都具有枢轴地连接到所述底盘的近端和与所述多个轮子中的一个可旋转地连接的远端；一个或多个弹性构件，用于将所述一个或多个臂连接到所述底盘，并且分别将与所述一个或多个臂连接的所述一个或多个轮子偏置到伸展位置；至少一个电机，用于驱动所述多个轮子中的至少一个，其中，在清扫期间，所述扫地机器人的重量能够克服来自所述一个或多个弹性构件的将所述一个或多个轮子偏置到所述伸展位置的力。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述多个轮子包括转向轮，所述转向轮不通过所述弹性构件被连接到所述底盘并且没有被偏置到所述伸展位置。3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述转向轮位于所述扫地机器人的前后直径的一端。4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述多个轮子包括第一转向轮和第二转向轮，所述第一转向轮和所述第二转向轮位于所述扫地机器人的前后直径的一端并且相互间隔分开。5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述多个轮子包括至少两个驱动轮，所述至少两个驱动轮通过所述一个或多个弹性构件被连接到所述底盘，并且被所述一个或多个弹性构件偏置到所述伸展位置。6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述至少两个驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮位于所述扫地机器人横向直径的相对两端，并且所述横向直径与所述扫地机器人的前...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·L·琼斯，N·E·马克，D·M·纽金特，P·E·桑丁，
申请(专利权)人：艾罗伯特公司，
类型：新型
国别省市：美国,US