NN型内摆线针轮行星减速器制造技术

本发明专利技术的NN型内摆线针轮行星减速器，包括输入曲柄轴、双联针齿保持架、一级内摆线齿圈、二级内摆线齿圈、输出盘保持架和密封圈；双联针齿保持架包括一级针齿保持架和二级针齿保持架，输入曲柄轴穿设于双联针齿保持架的中心孔内且与双联针齿保持架之间连接有中心轴承；一级内摆线齿圈与输入曲柄轴转动连接，一级针齿保持架设有一级针齿，一级内摆线齿圈设有一级内摆线轮齿；二级针齿保持架设有二级针齿，二级内摆线齿圈设有二级内摆线轮齿；输出盘保持架与二级内摆线齿圈转动连接及与一级内摆线齿圈固定连接，密封圈设于输出盘保持架与二级内摆线齿圈之间形成的密封件配合间隙内。本发明专利技术具有传动比大、传动精度高、结构简单紧凑的优点。

【技术实现步骤摘要】
NN型内摆线针轮行星减速器
本专利技术属于减速器
，尤其涉及一种NN型内摆线针轮行星减速器。
技术介绍
减速器是大多数现代化机器中必不可少的一种机械装置，通常安装在传动轴之间，用于降低转速和增大扭矩。当前机械制造工业对减速器的寿命、强度、可靠性提出了更高的要求，而且体积小、重量轻，速比大的减速器越来越得到广泛关注。传统的NN型减速器采用了渐开线少齿差行星齿轮传动结构，可以实现大速比传动，常用速比范围为30-200，具有结构紧凑、运动平稳等特点。其齿轮采用渐开线齿廓，可在普通齿轮加工机床上加工，因此在国内具有良好的发展前景，目前已在轻工、化工、食品、纺织、冶金、建筑、军事装备等方面得到广泛应用。但是，由于其结构上的原因,传统的NN型减速器存在着承载能力不高、传动效率偏低、使用寿命不长的缺点。随着工业的不断发展，传统结构的NN型渐开线少齿差行星减速器已无法达到高刚度、高精度、高负载、长寿命等新的行业要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种NN型内摆线针轮行星减速器，旨在解决现有技术中的减速器传动精度较差、齿轮接触应力较大、传动效率低、传动刚度低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种NN型内摆线针轮行星减速器，包括输入曲柄轴、双联针齿保持架、一级内摆线齿圈、二级内摆线齿圈、输出盘保持架和密封圈；所述双联针齿保持架包括相互连接的一级针齿保持架和二级针齿保持架，且所述双联针齿保持架开设有贯穿所述一级针齿保持架和所述二级针齿保持架的中心孔，所述输入曲柄轴穿设于所述中心孔内且所述输入曲柄轴与所述双联针齿保持架之间连接有中心轴承；所述一级针齿保持架的外圆周壁上设有若干环形均布的一级针齿，所述一级内摆线齿圈设于所述一级针齿保持架外并与所述输入曲柄轴转动连接，且所述一级内摆线齿圈的内圆周壁设有若干与各所述一级针齿啮合连接的一级内摆线轮齿；所述二级针齿保持架的外圆周壁上设有若干环形均布的二级针齿，所述二级内摆线齿圈设于所述二级针齿保持架外，且所述二级内摆线齿圈的内圆周壁设有若干与各所述二级针齿啮合连接的二级内摆线轮齿；所述输出盘保持架设于所述二级内摆线齿圈外并与所述二级内摆线齿圈转动连接以及与所述一级内摆线齿圈固定连接，且所述输出盘保持架与所述二级内摆线齿圈之间形成密封件配合间隙，所述密封圈设于所述密封件配合间隙内。优选地，所述一级针齿保持架的外圆周壁上设有若干环形均布的一级针齿槽，各所述一级针齿分别容置于各所述一级针齿槽内；所述二级针齿保持架的外圆周壁上设有若干环形均布的二级针齿槽，各所述二级针齿分别容置于各所述二级针齿槽内。优选地，各所述一级针齿与所述一级针齿保持架一体成型，各所述二级针齿与所述二级针齿保持架一体成型。优选地，各所述一级针齿为所述一级针齿保持架的内圆周壁上形成的呈摆线形的第一弧形凸起，各所述二级针齿为所述二级针齿保持架的内圆周壁上形成的呈摆线形的第二弧形凸起。优选地，所述一级针齿保持架与所述二级针齿保持架一体成型；或者所述一级针齿保持架与所述二级针齿保持架可拆卸连接。优选地，所述输入曲柄轴包括输入轴段和与所述输入轴段连接的偏心轴段，所述偏心轴段相对于所述输入轴段的中心轴线偏心设置，且所述偏心轴段穿设于所述中心孔内，所述输入轴段延伸出至所述中心孔外。优选地，所述一级针齿保持架的外径大于所述二级针齿保持架的外径。优选地，所述输入曲柄轴内设有沿所述输入曲柄轴的长度方向布置的连接孔。优选地，所述一级内摆线齿圈与所述输入曲柄轴之间设有第一轴承，所述一级内摆线齿圈与所述第一轴承的外圈固定连接，所述输入曲柄轴与所述第一轴承的内圈固定连接；所述二级内摆线齿圈与所述输出盘保持架之间设有第二轴承，所述二级内摆线齿圈与所述第二轴承的内圈固定连接，所述输出盘保持架与所述第二轴承的外圈固定连接。优选地，所述一级内摆线齿圈上设有第一定位销孔，所述输出盘保持架设有与所述第一定位销孔位置对应的第二定位销孔，所述输出盘保持架通过紧固件穿设所述第一定位销孔和所述第二定位销孔固定连接所述一级内摆线齿圈。本专利技术的有益效果：本专利技术的NN型内摆线针轮行星减速器，输入曲柄轴通过自身的偏心结构带动双联针齿保持架运动，双联针齿保持架转动过程通过双联针齿保持架的一级针齿保持架上设置的一级针齿与一级内摆线齿圈内设置的一级内摆线轮齿实现啮合，一级内摆线轮齿与一级针齿的啮合传动过程产生作用力和反作用力，实现双联针齿保持架绕减速器中心的自转和公转，当一级内摆线齿圈固定时，传动过程中双联针齿保持架和一级针齿的啮合实现减速器的第一级减速。同时，双联针齿保持架经过第一级的减速传递到双联针齿保持架的第二级，即双联针齿保持架的二级针齿保持架上设置的二级针齿与二级内摆线齿圈内设置的二级内摆线轮齿啮合，二级内摆线轮齿与二级针齿的啮合传动过程同样产生作用力和反作用力，从而通过双联针齿保持架中的二级针齿保持架与二级针齿啮合以带动二级内摆线齿圈以转动的形式输出，实现减速器的第二级减速。本专利技术的NN型内摆线针轮行星减速器，用摆线齿廓和针轮啮合结构替代现有NN型少齿差行星减速器中的渐开线齿形结构，既保持NN型结构传动比范围大、结构紧凑的特点，又保留了摆线齿廓与针齿啮合过程中刚度和强度高、传动效率高、运转平稳可靠等特点。并且在传动过程中由于是多齿同时啮合，摆线齿廓所受的接触应力峰值也远小于单齿啮合的渐开线齿轮，大大提升了减速器的使用寿命。此外，采用摆线针轮内啮合的形式也大大降低了具有摆线齿廓零件的制造加工难度，从而将更适于有着高精度、高效率、高寿命要求的现代制造业。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的NN型内摆线针轮行星减速器的主视图。图2为沿图1中A-A线的剖切视图。图3为本专利技术实施例提供的NN型内摆线针轮行星减速器的侧视图。图4为沿图3中B-B线的剖切视图。图5为沿图3中C-C线的剖切视图。图6为本专利技术实施例提供的NN型内摆线针轮行星减速器的结构分解图示意图。图7为本专利技术实施例提供的NN型内摆线针轮行星减速器的输入曲柄轴的结构示意图。图8为本专利技术实施例提供的NN型内摆线针轮行星减速器的双联针齿保持架的一种实施方式的结构示意图。图9为本专利技术实施例提供的NN型内摆线针轮行星减速器的一级针齿保持架的结构示意图。图10为本专利技术实施例提供的NN型内摆线针轮行星减速器的二级针齿保持架的结构示意图。图11为本专利技术实施例提供的NN型内摆线针轮行星减速器的输出盘保持架的结构示意图。图12为本专利技术实施例提供的NN型内摆线针轮行星减速器的双联针齿保持架的另一种实施方式的结构示意图。其中，图中各附图标记：10—一级内摆线齿圈11—一级内摆线轮齿12—第一定位销孔13—第一轴承20—二级内摆线齿圈21—二级内摆线轮齿30—输入曲柄轴31—输入轴段32—偏心轴段33—连接孔40—双联针齿保持架41—一级针齿保持架42—二级针齿保持架43—中心孔50—输出盘保持架51—密封件配合间隙52—第二定位销孔53—第二轴承60—密封圈70—一级针本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种NN型内摆线针轮行星减速器，其特征在于：包括输入曲柄轴、双联针齿保持架、一级内摆线齿圈、二级内摆线齿圈、输出盘保持架和密封圈；所述双联针齿保持架包括相互连接的一级针齿保持架和二级针齿保持架，且所述双联针齿保持架开设有贯穿所述一级针齿保持架和所述二级针齿保持架的中心孔，所述输入曲柄轴穿设于所述中心孔内且所述输入曲柄轴与所述双联针齿保持架之间连接有中心轴承；所述一级针齿保持架的外圆周壁上设有若干环形均布的一级针齿，所述一级内摆线齿圈设于所述一级针齿保持架外并与所述输入曲柄轴转动连接，且所述一级内摆线齿圈的内圆周壁设有若干与各所述一级针齿啮合连接的一级内摆线轮齿；所述二级针齿保持架的外圆周壁上设有若干环形均布的二级针齿，所述二级内摆线齿圈设于所述二级针齿保持架外，且所述二级内摆线齿圈的内圆周壁设有若干与各所述二级针齿啮合连接的二级内摆线轮齿；所述输出盘保持架设于所述二级内摆线齿圈外并与所述二级内摆线齿圈转动连接以及与所述一级内摆线齿圈固定连接，且所述输出盘保持架与所述二级内摆线齿圈之间形成密封件配合间隙，所述密封圈设于所述密封件配合间隙内。

【技术特征摘要】
1.一种NN型内摆线针轮行星减速器，其特征在于：包括输入曲柄轴、双联针齿保持架、一级内摆线齿圈、二级内摆线齿圈、输出盘保持架和密封圈；所述双联针齿保持架包括相互连接的一级针齿保持架和二级针齿保持架，且所述双联针齿保持架开设有贯穿所述一级针齿保持架和所述二级针齿保持架的中心孔，所述输入曲柄轴穿设于所述中心孔内且所述输入曲柄轴与所述双联针齿保持架之间连接有中心轴承；所述一级针齿保持架的外圆周壁上设有若干环形均布的一级针齿，所述一级内摆线齿圈设于所述一级针齿保持架外并与所述输入曲柄轴转动连接，且所述一级内摆线齿圈的内圆周壁设有若干与各所述一级针齿啮合连接的一级内摆线轮齿；所述二级针齿保持架的外圆周壁上设有若干环形均布的二级针齿，所述二级内摆线齿圈设于所述二级针齿保持架外，且所述二级内摆线齿圈的内圆周壁设有若干与各所述二级针齿啮合连接的二级内摆线轮齿；所述输出盘保持架设于所述二级内摆线齿圈外并与所述二级内摆线齿圈转动连接以及与所述一级内摆线齿圈固定连接，且所述输出盘保持架与所述二级内摆线齿圈之间形成密封件配合间隙，所述密封圈设于所述密封件配合间隙内。2.根据权利要求1所述的NN型内摆线针轮行星减速器，其特征在于：所述一级针齿保持架的外圆周壁上设有若干环形均布的一级针齿槽，各所述一级针齿分别容置于各所述一级针齿槽内；所述二级针齿保持架的外圆周壁上设有若干环形均布的二级针齿槽，各所述二级针齿分别容置于各所述二级针齿槽内。3.根据权利要求1所述的NN型内摆线针轮行星减速器，其特征在于：各所述一级针齿与所述一级针齿保持架一体成型，各所述二级针齿与所述二级针齿保持架一体成型。4.根据权利要求3所述的NN型内摆线针轮行星减速器，其特征在于：各所...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛贺，杨帆，王钰堃，俞灏，柳冠伊，何凯，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44