一种液压式岩土防滑坡挡土墙智能砌筑设备制造技术

本发明专利技术涉及一种液压式岩土防滑坡挡土墙智能砌筑设备，包括基底,所述基底的上端面右侧安装有液压抓取装置，液压抓取装置可以实现本发明专利技术对浆砌石的液压自动抓取功能，无需人工抓取安放，抓取速度快，抓取效率高，基底的上端面中部安装有限位输送装置，限位输送装置可以实现对浆砌石稳定的限位输送功能，在浆砌石整个输送过程都有左右限位，消除了浆砌石输送过程中存在的滚落隐患，输送效果好，无需人工操作；所述液压抓取装置包括焊接在基底上端面的旋转底板，旋转底板的上端面中部通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定安装有旋转台，旋转台的下端面沿轴线方向均匀设置有四根T型滑柱。本发明专利技术可以实现浆砌石的自动抓取输送功能。

A hydraulic intelligent masonry equipment for preventing landslide and retaining wall from rock and soil

The invention relates to a hydraulic rock and soil anti landslide retaining wall intelligent masonry equipment, including a base. A hydraulic grabbing device is installed on the right side of the upper end face of the base. The hydraulic grabbing device can realize the hydraulic automatic grasping function of the masonry by the invention without manual capture, fast grasping, high grasping efficiency and high efficiency. The middle part of the upper end of the upper end is equipped with a limited position conveying device, and the limited position conveyer can realize the limiting transport function to the stable mortar masonry, and there is a left and right position in the whole process of masonry masonry, which eliminates the hidden danger of rolling in the process of masonry, and the delivery effect is good and no human operation is needed. The hydraulic grasping device includes the hydraulic grasping device. The rotary floor is welded on the upper end of the base, and the middle part of the upper end of the rotary floor is installed with a rotating motor through the motor base, and a rotating table is fixed on the output shaft of the rotating motor. The lower end face of the rotary table is uniformly arranged along the axis direction with four T type slippery columns. The invention can realize the automatic grasping and conveying function of slurry masonry.

【技术实现步骤摘要】
一种液压式岩土防滑坡挡土墙智能砌筑设备本专利技术是申请日为2016年7月6日提交的申请号为2016105275160，专利技术名称为一种岩土防滑坡挡土墙专用施工设备的中国专利申请的分案申请。
本专利技术涉及岩土工程
，具体的说是一种液压式岩土防滑坡挡土墙智能砌筑设备。
技术介绍
在靠近山体的高速公路段、城市公路段两侧一般都会设有挡土墙，挡土墙的种类分为浆砌石挡土墙和混凝土挡土墙两种，挡土墙的作用主要为：1、撑路基填土或山坡土体；2、防止填土或土体变形失稳；3、阻挡山体滑坡和山体塌方，因此挡土墙对公路的安全起到至关重要的作用；由于挡土墙都是设置在山体旁边，浆砌石原料来源丰富，因此采用浆砌石挡土墙方式为主，现有浆砌石挡土墙建造方式主要为主要采用人工方式堆砌，先将加工好的浆砌石人工抓取安放到搬运小车中，操作工人推动搬运小车行驶至输送设备，并将搬运小车内的浆砌石倒入输送设备自动输送到挡土墙底端，然后再将浆砌石从下往上人工手动搬运至挡土墙上放，最后浇筑上混凝土，这种挡土墙人工堆砌方式存在以下缺点：1、人工全程操作、施工效率低下，且经常需要人工上下搬运浆砌石，稍有不慎就会砸到人，存在严重的安全隐患；2、需要操作工人将浆砌石从堆放区抓取安放到搬运小车中，人工抓取速度慢，劳动强度大，抓取效率低下；3、现有的输送设备运输由于左右没有限位，由于输送设备可能倾斜的，因此浆砌石在输送过程有可能发生滚落的现在，输送效果差。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种液压式岩土防滑坡挡土墙智能砌筑设备，可以解决现有挡土墙人工堆砌方式存的需要人工全程操作、施工效率低下、存在严重安全隐患、需要人工抓取浆砌石、劳动强度大、抓取速度慢、抓取效率低下、输送过程没有左右限位容易发生浆砌石滚落隐患和输送效果差等难题，可以实现浆砌石的自动抓取输送功能，施工效率高，不存在任何安全隐患，输送过程中全程进行左右限位，消除了浆砌石输送过程中存在的滚落隐患，且具有自动旋转抓放浆砌石、抓取速度快和抓取效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种液压式岩土防滑坡挡土墙智能砌筑设备，包括基底,所述基底的上端面右侧安装有液压抓取装置，液压抓取装置可以实现本专利技术对浆砌石的液压自动抓取功能，无需人工抓取安放，抓取速度快，抓取效率高，基底的上端面中部安装有限位输送装置，限位输送装置可以实现对浆砌石稳定的限位输送功能，在浆砌石整个输送过程都有左右限位，消除了浆砌石输送过程中存在的滚落隐患，输送效果好，无需人工操作。所述液压抓取装置包括焊接在基底上端面的旋转底板，旋转底板的上端面中部通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定安装有旋转台，旋转台的下端面沿轴线方向均匀设置有四根T型滑柱；所述旋转底板的上端面安装有旋转滑槽，旋转滑槽的两侧内壁与四根T型滑柱的两端之间分别通过两个旋转轴承相连，旋转滑槽与四根T型滑柱起到良好的限位支撑作用，通过两个旋转轴承使得通过旋转电机带动的四根T型滑柱可以在旋转滑槽上作稳定的旋转运动；所述旋转台的上端面中部焊接有支撑臂，支撑臂的末端焊接有上抓取支板，上抓取支板的下端面对称安装有四个二号液压缸，上抓取支板的下端面中部焊接有T型固定架，且四个二号液压缸的中部分别固定在T型固定架上，T型固定架起到固定支撑四个二号液压缸的作用，使得四个二号液压缸可以作稳定的伸缩运动；所述四个二号液压缸的下端安装有下抓取支板，下抓取支板的下端面对称安装有四个液压抓取支链，通过四个液压抓取支链来自动抓取安放浆砌石，所述液压抓取支链包括焊接在下抓取支板下端面上的抓取立板，抓取立板的内壁上焊接有固定凹板，固定凹板上对称安装有两个三号液压缸，固定凹板起到固定支撑两个三号液压缸的作用，两个三号液压缸的底端均安装在抓取立板的侧壁上，两个三号液压缸的顶端通过螺纹分别连接有两个一号法兰，两个一号法兰上通过螺钉分别安装有两个抓取顶块，一号法兰起到连接三号液压缸和抓取顶块的作用，两个抓取顶块的侧壁上分别焊接有两个锥形顶尖，通过两个三号液压缸来控制两个抓取顶块上的两个锥形顶尖作同步伸缩运动，当所需抓取的浆砌石进入到四个液压抓取支链之间后，通过四个液压抓取支链上的八个三号液压缸来控制八个抓取顶块上的八个锥形顶尖来作同步伸缩运动，直到八个锥形顶尖都锁紧抵靠在浆砌石表面时三号液压缸停止工作，所述抓取立板的下端通过铰链安装有锁紧板，锁紧板与固定凹板之间安装有锁紧驱动支链，通过锁紧驱动支链来控制锁紧板在抓取立板上的打开与关闭；所述锁紧驱动支链包括焊接在固定凹板上的二号耳座，二号耳座之间通过销轴安装有四号液压缸，四号液压缸的顶端通过销轴安装在三号耳座上，三号耳座的底端焊接在锁紧板上，通过四号液压缸控制锁紧板在抓取立板上正反转。工作时，首先控制四个锁紧驱动支链上的四个四号液压缸控制锁紧板处于打开状态，然后四个二号液压缸同时开始工作，四个二号液压缸带动下抓取支板下方的四个液压抓取支链往下运动，当所需抓取的浆砌石位于四个液压抓取支链之间时二号液压缸停止工作，然后四个液压抓取支链上的八个三号液压缸来控制八个抓取顶块上的八个锥形顶尖来作同步往内伸缩运动，直到八个锥形顶尖都锁紧抵靠在浆砌石表面时三号液压缸停止工作，当浆砌石锁紧在四个液压抓取支链之间后锁紧驱动支链开始工作，锁紧驱动支链上的四个四号液压缸控制锁紧板处于关闭状态，防止浆砌石在抓取过程中由于重力过大掉落的现象，然后四个二号液压缸控制下抓取支板往上运动，当本专利技术将抓取的浆砌石往上运动到合适高度后旋转电机开始工作，旋转电机在旋转滑槽与四根T型滑柱的限位支撑辅助下带动旋转台转动，旋转台通过支撑臂将本专利技术抓取的浆砌石旋转安放到指定位置上，从而实现了本专利技术对浆砌石的液压自动抓取功能，无需人工抓取安放，抓取速度快，抓取效率高。所述限位输送装置包括焊接在基底上端面的输送底板，输送底板上端面对称焊接有四个输送耳，位于输送底板左侧的两个输送耳之间通过轴承安装有从动辊，位于输送底板右侧的两个输送耳之间通过轴承安装有主动辊，主动辊的前端通过联轴器安装有输送电机，输送电机通过电机座安装在输送支板上，输送支板焊接在对应输送耳的侧壁上，输送支板起到固定支撑输送电机的作用；所述主动辊与从动辊之间安装有输送带，本专利技术通过输送电机带动主动辊转动，主动辊通过从动辊带动输送带转动，输送带中部上下端内壁之间安装有张紧机构，由于浆砌石重量比较大会重力挤压输送带，通过张紧机构来张紧输送带，防止出现由于浆砌石重力挤压而导致输送带变形影响输送效率的现象，且输送带外壁上均匀安装有定位锁紧机构，定位锁紧机构可以对安放到输送带上的进行左右限位，在浆砌石整个输送过程都有左右限位，消除了浆砌石输送过程中存在的滚落隐患，输送效果好，无需人工操作；所述张紧机构包括张紧支柱，张紧支柱位于输送带中部的上下端内壁之间，张紧支柱的两端对称焊接有两个固定柱，两个固定柱的底端对称焊接在输送底板的上端面，通过两个固定柱起到两端均匀支撑张紧支柱的作用，张紧支柱的上端面两侧都均匀设置三角凹部，每个三角凹部上都设置有一个张紧支链，均匀布置在张紧支柱两侧的张紧支链起到均匀张紧输送带中部的作用，张紧效果好，增加了浆砌石的输送效果，张紧支链包括设置在张紧支柱侧壁上的两个张紧耳，两个张紧耳之间通过销轴安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压式岩土防滑坡挡土墙智能砌筑设备,其特征在于：包括基底(1),所述基底(1)的上端面右侧安装有液压抓取装置(2)，基底(1)的上端面左侧安装有限位输送装置(3)；所述液压抓取装置(2)包括焊接在基底(1)上端面的旋转底板(21)，旋转底板(21)的上端面中部通过电机座安装有旋转电机(22)，旋转电机(22)的输出轴上固定安装有旋转台(23)，旋转台(23)的下端面沿轴线方向均匀设置有四根T型滑柱(23a)；所述旋转底板(21)的上端面安装有旋转滑槽(21a)，旋转滑槽(21a)的两侧内壁与四根T型滑柱(23a)的两端之间分别通过两个旋转轴承(21b)相连；所述旋转台(23)的上端面中部焊接有支撑臂(24)，支撑臂(24)的末端焊接有上抓取支板(25)，上抓取支板(25)的下端面对称安装有四个二号液压缸(26)，上抓取支板(25)的下端面中部焊接有T型固定架(27)，且四个二号液压缸(26)的中部分别固定在T型固定架(27)上；所述四个二号液压缸(26)的下端安装有下抓取支板(28)，下抓取支板(28)的下端面对称安装有四个液压抓取支链(29)，所述液压抓取支链(29)包括焊接在下抓取支板(28)下端面上的抓取立板(291)，抓取立板(291)的内壁上焊接有固定凹板(292)，固定凹板(292)上对称安装有两个三号液压缸(293)，两个三号液压缸(293)的底端均安装在抓取立板(291)的侧壁上，两个三号液压缸(293)的顶端通过螺纹分别连接有两个一号法兰(294)，两个一号法兰(294)上通过螺钉分别安装有两个抓取顶块(295)，两个抓取顶块(295)的侧壁上分别焊接有两个锥形顶尖(296)，所述抓取立板(291)的下端通过铰链安装有锁紧板(297)，锁紧板(297)与固定凹板(292)之间安装有锁紧驱动支链(298)；所述限位输送装置(3)包括焊接在基底(1)上端面的输送底板(31)，输送底板(31)上端面对称焊接有四个输送耳(32)，位于输送底板(31)左侧的两个输送耳(32)之间通过轴承安装有从动辊(33)，位于输送底板(31)右侧的两个输送耳(32)之间通过轴承安装有主动辊(34)，主动辊(34)的前端通过联轴器安装有输送电机(35)，输送电机(35)通过电机座安装在输送支板(36)上，输送支板(36)焊接在对应输送耳(32)的侧壁上；所述主动辊(34)与从动辊(33)之间安装有输送带(37)，输送带(37)中部上下端内壁之间安装有张紧机构(38)，且输送带(37)外壁上均匀安装有定位锁紧机构(39)；所述张紧机构(38)包括张紧支柱(381)，张紧支柱(381)位于输送带(37)中部的上下端内壁之间，张紧支柱(381)的两端对称焊接有两个固定柱(382)，两个固定柱(382)的底端对称焊接在输送底板(31)的上端面，张紧支柱(381)的上端面两侧都均匀设置三角凹部，每个三角凹部上都设置有一个张紧支链(383)，张紧支链(383)包括设置在张紧支柱(31)侧壁上的两个张紧耳(3831)，两个张紧耳(3831)之间通过销轴安装有Y型张紧架(3832)，Y型张紧架(3832)上端之间通过销轴安装有张紧轮(3833)，张紧轮(3833)的上端抵靠在输送带(37)中部上端内壁上，Y型张紧架(3832)的内侧安装有二号限位弹簧(3834)，二号限位弹簧(3834)的中部位于张紧支柱(381)的对应三角凹部中，二号限位弹簧(3834)末端安装在固定耳(3835)的侧壁上，固定耳(3835)焊接在张紧支柱(381)的上端面；所述定位锁紧机构(39)包括通过铆钉安装在输送带(37)外壁上的下锁紧支板(391)，下锁紧支板(391)上均匀设置有三对锁紧支柱(392)，三对锁紧支柱(392)上端焊接有上锁紧支板(393)，上锁紧支板(393)上对称设置有两个锁紧口(393a)，所述下锁紧支板(391)上端面对称安装有两个锁紧支链(394)，两个锁紧支链(394)的上端分别穿设在上锁紧支板(393)的两个锁紧口(393a)中；所述锁紧驱动支链(298)包括焊接在固定凹板(292)上的二号耳座(2981)，二号耳座(2981)之间通过销轴安装有四号液压缸(2982)，四号液压缸(2982)的顶端通过销轴安装在三号耳座(2983)上，三号耳座(2983)的底端焊接在锁紧板(297)上；所述锁紧支链(394)包括焊接在下锁紧支板(391)上的锁紧挡板(3941)，锁紧挡板(3941)侧壁上安装有五号液压缸(3942)，五号液压缸(3942)的中部安装在定位块(3943)上，定位块(3943)下端焊接在下锁紧支板上(391)，五号液压缸(3942)的顶端通过螺纹安装有二号法兰(3944)，二号法兰(3944)通过螺钉安装有锁紧移动板(3945...

【技术特征摘要】
1.一种液压式岩土防滑坡挡土墙智能砌筑设备,其特征在于：包括基底(1),所述基底(1)的上端面右侧安装有液压抓取装置(2)，基底(1)的上端面左侧安装有限位输送装置(3)；所述液压抓取装置(2)包括焊接在基底(1)上端面的旋转底板(21)，旋转底板(21)的上端面中部通过电机座安装有旋转电机(22)，旋转电机(22)的输出轴上固定安装有旋转台(23)，旋转台(23)的下端面沿轴线方向均匀设置有四根T型滑柱(23a)；所述旋转底板(21)的上端面安装有旋转滑槽(21a)，旋转滑槽(21a)的两侧内壁与四根T型滑柱(23a)的两端之间分别通过两个旋转轴承(21b)相连；所述旋转台(23)的上端面中部焊接有支撑臂(24)，支撑臂(24)的末端焊接有上抓取支板(25)，上抓取支板(25)的下端面对称安装有四个二号液压缸(26)，上抓取支板(25)的下端面中部焊接有T型固定架(27)，且四个二号液压缸(26)的中部分别固定在T型固定架(27)上；所述四个二号液压缸(26)的下端安装有下抓取支板(28)，下抓取支板(28)的下端面对称安装有四个液压抓取支链(29)，所述液压抓取支链(29)包括焊接在下抓取支板(28)下端面上的抓取立板(291)，抓取立板(291)的内壁上焊接有固定凹板(292)，固定凹板(292)上对称安装有两个三号液压缸(293)，两个三号液压缸(293)的底端均安装在抓取立板(291)的侧壁上，两个三号液压缸(293)的顶端通过螺纹分别连接有两个一号法兰(294)，两个一号法兰(294)上通过螺钉分别安装有两个抓取顶块(295)，两个抓取顶块(295)的侧壁上分别焊接有两个锥形顶尖(296)，所述抓取立板(291)的下端通过铰链安装有锁紧板(297)，锁紧板(297)与固定凹板(292)之间安装有锁紧驱动支链(298)；所述限位输送装置(3)包括焊接在基底(1)上端面的输送底板(31)，输送底板(31)上端面对称焊接有四个输送耳(32)，位于输送底板(31)左侧的两个输送耳(32)之间通过轴承安装有从动辊(33)，位于输送底板(31)右侧的两个输送耳(32)之间通过轴承安装有主动辊(34)，主动辊(34)的前端通过联轴器安装有输送电机(35)，输送电机(35)通过电机座安装在输送支板(36)上，输送支板(36)焊接在对应输送耳(32)的侧壁上；所述主动辊(34)与从动辊(33)之间安装有输送带(37)，输送带(37)中部上下端内壁之...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩莉，
申请(专利权)人：巩莉，
类型：发明
国别省市：安徽,34