一种基于双目视觉的不停车收费方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及移动互联网技术领域，具体公开了一种基于双目视觉的不停车收费方法，其中，包括：获取车牌号码和入口实时车距信息；记录车牌号码和车辆的进场信息，以及根据入口实时车距信息计算车辆与停车场入口的距离；获取车牌号码和出口实时车距信息；记录车牌号码和车辆的出场信息，以及根据出口实时车距信息计算车辆与停车场出口的距离；根据车牌号码、车辆的入场信息以及车辆的出场信息计算停车费用；生成停车费用电子账单并将停车费用电子账单发送至支付终端；接收支付终端支付的停车费用。本发明专利技术还公开了一种基于双目视觉的不停车收费装置及系统。本发明专利技术提供的基于双目视觉的不停车收费方法，具有低成本且收费效率高的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双目视觉的不停车收费方法、装置及系统
本专利技术涉及移动互联网
，尤其涉及一种基于双目视觉的不停车收费方法、基于双目视觉的不停车收费装置及包括基于双目视觉的不停车收费装置的基于双目视觉的不停车收费系统。
技术介绍
目前停车收费主要有两种，一种是停车缴费模式，即车辆在入口处停车领取计费卡片，在出口处交还卡片并用现金、银行卡或储值卡进行缴费；另一种是ETC（ElectronicTollCollection，电子不停车收费系统）缴费模式，车辆在通过收费站时，通过车载设备实现车辆识别、信息写入（入口）并自动从预先绑定的储值卡帐户上扣除相应资金（出口）。由于停车缴费模式需要停车、拿卡、缴费等诸多环节，比较繁琐、缴费速度很慢，对于流量大的路口或停车场容易造成拥堵，同时此种方式需要单独发放卡片，既容易丢失也增加成本。ETC虽然省略了停车拿卡等环节，提高了缴费的效率，但是由于ETC缴费是一车一感应设备，车主需要另外购买OBU放入车辆中，用微波感应方式收费，因此车主需要另外购买设备和办理充值卡，流程繁琐且增加了车主购买设备、维护设备的成本，难以大范围推广。在广泛应用移动互联网的大环境下，基于移动互联网的创新应用在快速涌现，现有的车辆收费系统也开始采用移动互联网技术。例如，基于微信/支付宝的移动支付方式，但还是需要停车缴费，车主停车后，还需要拿出手机，打开移动终端扫描付款二维码，造成收费效率低。也有部分公司开发出不停车收费系统，即，能实现在移动互联网技术下的不停车移动付费，但一般该不停车收费系统中的进出场设备都需要其他辅助硬件设备，比如需要通过传感器、感应器等监测车辆行驶状况后打开电动栏杆，让车辆不停车进出场，造成不停车收费系统结构复杂，其购置和后期维修、维护成本也高，亦不利于大范围推广。因此，如何提供一种低成本且收费效率高的不停车收费方式成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种基于双目视觉的不停车收费方法、基于双目视觉的不停车收费装置及包括基于双目视觉的不停车收费装置的基于双目视觉的不停车收费系统，以解决现有技术中的问题。作为本专利技术的第一个方面，提供一种基于双目视觉的不停车收费方法，其中，所述基于双目视觉的不停车收费方法包括：在停车场入口处获取车牌号码和入口实时车距信息；记录所述车牌号码和车辆的进场信息，以及根据所述入口实时车距信息计算车辆与停车场入口的距离，并根据所述车辆与停车场入口的距离控制入口电动栏杆的升起；在停车场出口处获取车牌号码和出口实时车距信息；记录所述车牌号码和车辆的出场信息，以及根据所述出口实时车距信息计算车辆与停车场出口的距离，并根据所述车辆与停车场出口的距离控制出口电动栏杆的升起；根据所述车牌号码、所述车辆的入场信息以及所述车辆的出场信息计算与所述车牌号码对应的停车费用；生成与所述车牌号码对应的停车费用电子账单并将所述停车费用电子账单发送至支付终端；接收所述支付终端支付的停车费用。优选地，所述根据所述入口实时车距信息计算车辆与停车场入口的距离，并根据所述车辆与停车场入口的距离控制入口电动栏杆的升起包括：根据所述入口实时车距信息计算车辆与停车场入口的距离；判断所述车辆与停车场入口的距离是否达到入口预设车距；若所述车辆与停车场入口的距离达到所述入口预设车距，则控制入口电动栏杆升起；所述根据所述出口实时车距信息计算车辆与停车场出口的距离，并根据所述车辆与停车场出口的距离控制出口电动栏杆的升起包括：根据所述出口实时车距信息计算车辆与停车场出口的距离；判断所述车辆与停车场出口的距离是否达到出口预设车距；若所述车辆与停车场出口的距离达到所述出口预设车距，则控制出口电动栏杆升起。优选地，所述根据所述车牌号码、所述车辆的入场信息以及所述车辆的出场信息计算与所述车牌号码对应的停车费用包括：当所述入口电动栏杆升起时，根据车辆的所述车牌号码以及所述进场信息开始计算停车费用；当所述出口电动栏杆升起时，根据车辆的所述车牌号码以及所述出场信息停止计算停车费用；得到与所述车牌号码对应的车车费用。优选地，所述进场信息包括车辆进入停车场的时间，所述出场信息包括车辆驶离停车场的时间。作为本专利技术提供的第二个方面，提供一种基于双目视觉的不停车收费装置，其中，所述基于双目视觉的不停车收费装置包括：入口设备、出口设备和支付服务器，所述入口设备和所述出口设备均与所述支付服务器通信连接；所述入口设备用于在停车场入口处获取车牌号码和入口实时车距信息，以及用于记录所述车牌号码和车辆的进场信息，以及根据所述入口实时车距信息计算车辆与停车场入口的距离，并根据所述车辆与停车场入口的距离控制入口电动栏杆的升起；所述出口设备用于在停车场出口处获取车牌号码和出口实时车距信息，以及用于记录所述车牌号码和车辆的出场信息，以及根据所述出口实时车距信息计算车辆与停车场出口的距离，并根据所述车辆与停车场出口的距离控制出口电动栏杆的升起；所述支付服务器用于根据所述车牌号码、所述车辆的入场信息以及所述车辆的出场信息计算与所述车牌号码对应的停车费用，以及用于生成与所述车牌号码对应的停车费用电子账单并将所述停车费用电子账单发送至支付终端，以及用于接收所述支付终端支付的停车费用。优选地，所述入口设备包括：入口测距模块，所述入口测距模块用于在停车场入口处获取车牌号码和入口实时车距信息；入口控制模块，所述入口控制模块用于记录所述车牌号码和车辆的进场信息，以及根据所述入口实时车距信息计算车辆与停车场入口的距离，并根据所述车辆与停车场入口的距离控制入口电动栏杆的升起；所述出口设备包括：出口测距模块，所述出口测距模块用于在停车场出口处获取车牌号码和出口实时车距信息；出口控制模块，所述出口控制模块用于记录所述车牌号码和车辆的出场信息，以及根据所述出口实时车距信息计算车辆与停车场出口的距离，并根据所述车辆与停车场出口的距离控制出口电动栏杆的升起。优选地，所述入口测距模块包括入口双目摄像头，所述入口双目摄像头能够获取所述车牌号码和所述入口实时车距信息；所述出口测距模块包括出口双目摄像头，所述出口双目摄像头能够获取所述车牌号码和所述出口实时车距信息。优选地，所述入口控制模块包括入口计算模块和入口控杆模块，所述入口计算模块用于根据所述入口实时车距信息计算车辆与停车场入口的距离；所述入口控杆模块用于根据所述车辆与停车场入口的距离控制入口电动栏杆的升起；所述出口控制模块包括出口计算模块和出口控杆模块，所述出口计算模块用于根据所述出口实时车距信息计算车辆与停车场出口的距离；所述出口控杆模块用于根据所述车辆与停车场出口的距离控制出口电动栏杆的升起。优选地，所述入口设备还包括入口照明模块和入口通信模块，所述入口照明模块与所述入口控制模块连接，所述入口照明模块用于为入口测距模块提供拍摄采光；所述入口通信模块与所述入口控制模块连接，所述入口通信模块用于实现与所述支付服务器的通信连接；所述出口设备还包括出口照明模块和出口通信模块，所述出口照明模块与所述出口控制模块连接，所述出口照明模块用于为出口测距模块提供拍摄采光；所述出口通信模块与所述出口控制模块连接，所述出口通信模块用于实现与所述支付服务器的通信连接。作为本专利技术的第三个方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于双目视觉的不停车收费方法，其特征在于，所述基于双目视觉的不停车收费方法包括：在停车场入口处获取车牌号码和入口实时车距信息；记录所述车牌号码和车辆的进场信息，以及根据所述入口实时车距信息计算车辆与停车场入口的距离，并根据所述车辆与停车场入口的距离控制入口电动栏杆的升起；在停车场出口处获取车牌号码和出口实时车距信息；记录所述车牌号码和车辆的出场信息，以及根据所述出口实时车距信息计算车辆与停车场出口的距离，并根据所述车辆与停车场出口的距离控制出口电动栏杆的升起；根据所述车牌号码、所述车辆的入场信息以及所述车辆的出场信息计算与所述车牌号码对应的停车费用；生成与所述车牌号码对应的停车费用电子账单并将所述停车费用电子账单发送至支付终端；接收所述支付终端支付的停车费用。

【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的不停车收费方法，其特征在于，所述基于双目视觉的不停车收费方法包括：在停车场入口处获取车牌号码和入口实时车距信息；记录所述车牌号码和车辆的进场信息，以及根据所述入口实时车距信息计算车辆与停车场入口的距离，并根据所述车辆与停车场入口的距离控制入口电动栏杆的升起；在停车场出口处获取车牌号码和出口实时车距信息；记录所述车牌号码和车辆的出场信息，以及根据所述出口实时车距信息计算车辆与停车场出口的距离，并根据所述车辆与停车场出口的距离控制出口电动栏杆的升起；根据所述车牌号码、所述车辆的入场信息以及所述车辆的出场信息计算与所述车牌号码对应的停车费用；生成与所述车牌号码对应的停车费用电子账单并将所述停车费用电子账单发送至支付终端；接收所述支付终端支付的停车费用。2.根据权利要求1所述的基于双目视觉的不停车收费方法，其特征在于，所述根据所述入口实时车距信息计算车辆与停车场入口的距离，并根据所述车辆与停车场入口的距离控制入口电动栏杆的升起包括：根据所述入口实时车距信息计算车辆与停车场入口的距离；判断所述车辆与停车场入口的距离是否达到入口预设车距；若所述车辆与停车场入口的距离达到所述入口预设车距，则控制入口电动栏杆升起；所述根据所述出口实时车距信息计算车辆与停车场出口的距离，并根据所述车辆与停车场出口的距离控制出口电动栏杆的升起包括：根据所述出口实时车距信息计算车辆与停车场出口的距离；判断所述车辆与停车场出口的距离是否达到出口预设车距；若所述车辆与停车场出口的距离达到所述出口预设车距，则控制出口电动栏杆升起。3.根据权利要求1所述的基于双目视觉的不停车收费方法，其特征在于，所述根据所述车牌号码、所述车辆的入场信息以及所述车辆的出场信息计算与所述车牌号码对应的停车费用包括：当所述入口电动栏杆升起时，根据车辆的所述车牌号码以及所述进场信息开始计算停车费用；当所述出口电动栏杆升起时，根据车辆的所述车牌号码以及所述出场信息停止计算停车费用；得到与所述车牌号码对应的车车费用。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的基于双目视觉的不停车收费方法，其特征在于，所述进场信息包括车辆进入停车场的时间，所述出场信息包括车辆驶离停车场的时间。5.一种基于双目视觉的不停车收费装置，其特征在于，所述基于双目视觉的不停车收费装置包括：入口设备、出口设备和支付服务器，所述入口设备和所述出口设备均与所述支付服务器通信连接；所述入口设备用于在停车场入口处获取车牌号码和入口实时车距信息，以及用于记录所述车牌号码和车辆的进场信息，以及根据所述入口实时车距信息计算车辆与停车场入口的距离，并根据所述车辆与停车场入口的距离控制入口电动栏杆的升起；所述出口设备用于在停车场出口处获取车牌号码和出口实时车距信息，以及用于记录所述车牌号码和车辆的出场信息，以及根据所述出口实时车距信息计算车辆与...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄保黔，王静，
申请(专利权)人：江苏钜芯集成电路技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32