轮胎式起重机的驱动机构及轮胎式起重机制造技术

本发明专利技术涉及一种轮胎式起重机的驱动机构及轮胎式起重机，其中，驱动机构包括：支撑轴，用于和轮胎式起重机的支撑腿连接；电机，安装于所述支撑轴的轴向一端；传动毂，可转动地安装于所述支撑轴的轴向另一端；NW型行星齿轮，安装于所述支撑轴和所述电机围成的空间内，且由所述电机驱动；传动轴，沿轴向贯穿所述支撑轴，沿所述轴向具有第一端和第二端，所述第一端与所述NW型行星齿轮连接，所述第二端连接NGW型行星齿轮；所述NGW型行星齿轮安装于所述传动毂和所述支撑轴围成的空间内，所述传动毂由所述NGW型行星齿轮驱动，所述NGW型行星齿轮由所述NW型行星齿轮通过所述传动轴驱动。本发明专利技术的驱动机构结构紧凑。

Driving mechanism of tyre crane and tyre crane

The invention relates to a driving mechanism and a tire type crane of a tyre type crane, in which the driving mechanism includes a supporting shaft for connecting the supporting leg of a tyre crane; the motor is mounted on the axial end of the supporting shaft; the drive hub is rotationally mounted on the other end of the supporting axis; a NW type planet. The gear is mounted in the space formed by the supporting shaft and the motor, and is driven by the motor; the drive shaft runs through the support axis along the axis, along the axis, with a first end and a second end, the first end connected with the NW planetary gear, the second end connected with the NGW planetary gear, and the NGW type planetary gear. The wheel is mounted in the space enclosed by the drive hub and the supporting shaft, the drive hub is driven by the NGW type planetary gear driven by the NW type planetary gear driven by the transmission shaft of the NW type planet gear. The driving mechanism of the invention is compact.

【技术实现步骤摘要】
轮胎式起重机的驱动机构及轮胎式起重机
本专利技术涉及起重机
，具体涉及一种轮胎式起重机的驱动机构及轮胎式起重机。
技术介绍
起重机是港口通用码头的典型装卸设备。大型的起重机结构复杂，安装精度高，施工难度大。由于起重机自重较大，要求整机结构稳固，因此需要有非常可靠的行走机构来支撑这个庞大的机体，使得行走机构的车轮承载力尽可能均等，从而提高其整机的承载能力和抗倾覆能力。通常，起重机都设置有相应的行走机构以便于转场作业。在现有技术中，行走大车的一端设置有电动机，该电动机与减速箱相连接，在减速箱的输出轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮与车轮相互配合，以带动行走大车进行运动。例如，中国专利文献CN201420328069.2公开了一种轮胎式门式起重机驱动车桥，包括传动轴和连接于传动轴长度方向中间位置处的链轮法兰，链轮通过连接于传动轴上的链轮法兰及安装于链轮上的链条与起重机的驱动机构连接以驱动整机运行。传动轴上链轮的两侧对称连接有轴承及轴承座，轴承座与起重机的驱动车架连接以支撑整机，传动轴的两端对称连接有轮辋法兰，轮辋法兰与车轮的轮辋连接以将驱动机构的动力传递给车轮来实现整机运行。中国专利文献CN201410275050.0公开了一种轮胎式集装箱门式起重机，其起升机构由液压泵站和四支多级液压油缸组成，液压泵站和液压油缸分别安装于小车架的上、下侧，通过液压泵站的液压阀控制各液压油缸的同步伸缩，结合吊具实现集装箱的装卸。小车架上方取消了采用传统的起升机构。电气控制上也取消了一系列电气控制元器件，大大简化了结构，减轻了重量、降低了成本。其大车运行机构的驱动车桥通过传动轴上的链轮连接的链条与驱动机构连接给整机运行提供动力，通过传动轴上的轴承座与驱动车架连接来支撑整机，通过传动轴上的轮辋法兰与车轮的轮辋连接将驱动机构的动力传递给车轮来实现整机运行。目前低速重载轮胎式起重机行走速度慢，减速器速比较大，常规的起重机驱动机构的结构形式是包括电机、联轴节、减速器、车架、链轮链条的组件。此种驱动机构结构复杂、占用空间较大。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种轮胎式起重机的驱动机构，包括：支撑轴，用于和轮胎式起重机的支撑腿连接；电机，安装于所述支撑轴的轴向一端；传动毂，可转动地安装于所述支撑轴的轴向另一端；NW型行星齿轮，安装于所述支撑轴和所述电机围成的空间内，且由所述电机驱动；传动轴，沿轴向贯穿所述支撑轴，沿所述轴向具有第一端和第二端，所述第一端与所述NW型行星齿轮连接，所述第二端连接NGW型行星齿轮；所述NGW型行星齿轮安装于所述传动毂和所述支撑轴围成的空间内，所述传动毂由所述NGW型行星齿轮驱动，所述NGW型行星齿轮由所述NW型行星齿轮通过所述传动轴驱动。进一步地，所述NW型行星齿轮通过输入轴与所述电机连接，所述NW型行星齿轮包括：第一太阳轮，设于所述输入轴上；第一行星齿轮，具有内齿和外齿，所述第一行星齿轮通过外齿与所述第一太阳轮啮合，通过内齿与第二行星齿轮啮合；第一内齿圈，沿所述轴向与所述第一行星齿轮间隔设置，所述第一内齿圈与所述支撑轴固定连接，且与所述第二行星齿轮啮合；第一行星轴，与所述输入轴平行设置，所述第一行星轴上套设有所述第二行星齿轮，且所述第一行星轴与第一行星架连接，所述第一行星架与所述传动轴连接。进一步地，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮均为硬齿面齿轮。进一步地，所述第一太阳轮和所述输入轴一体成型。进一步地，所述电机为永磁电机。进一步地，所述NGW型行星齿轮包括：第二太阳轮，设于所述传动轴的所述第二端；第三行星齿轮，与所述第二太阳轮啮合；第二行星轴，与所述传动轴平行设置，所述第二行星轴上套设有所述第三行星齿轮，且所述第二行星轴与第二行星架连接，所述第二行星架可转动地套设于所述传动轴的所述第二端，且沿径向与所述传动毂连接，所述径向为垂直于所述轴向的方向；第二内齿圈，与所述第二行星架沿所述轴向间隔设置，与所述第三行星齿轮啮合，沿所述径向，所述第三行星齿轮位于所述第二内齿圈和所述第二太阳轮之间；所述第二内齿圈通过连接部件与所述支撑轴的所述轴向另一端固定连接。进一步地，所述连接部件包括：沿所述轴向相对设置的第一部分和第二部分，所述第一部分套设于所述轴向另一端，且与所述第二内齿圈固定连接；所述第二部分与所述轴向另一端固定连接，位于所述第一部分和所述第三行星齿轮之间，且沿所述轴向与所述第一部分固定连接。进一步地，所述第二部分套设于所述轴向另一端，与所述轴向另一端螺纹连接。进一步地，所述第二部分与所述第一部分通过螺栓连接。进一步地，所述第一部分与所述轴向另一端键连接。进一步地，还包括沿所述轴向间隔设置的第一轴承和第二轴承，所述传动毂通过所述第一轴承与所述第一部分连接，所述传动毂通过所述第二轴承与所述支撑轴连接。进一步地，所述第二太阳轮和所述传动轴一体成型。进一步地，还包括钢圈，所述传动毂固定于所述钢圈，所述钢圈用于安装轮胎。本专利技术还提供一种轮胎式起重机，包括：上述任一项所述的驱动机构；支撑腿，所述支撑轴安装于所述支撑腿；轮胎，所述轮胎安装于所述传动毂。如上，本专利技术提供的轮胎式起重机的驱动机构包括支撑轴，支撑轴用于和轮胎式起重机的支撑腿连接；支撑轴的轴向一端安装电机，轴向另一端可转动地安装传动毂。在支撑轴和电机围成的空间内安装有由电机驱动的NW型行星齿轮，NW型行星齿轮与贯穿支撑轴的传动轴的第一端连接；传动轴的第二端连接NGW型行星齿轮。NGW型行星齿轮安装于传动毂和支撑轴围成的空间内，NW型行星齿轮通过传动轴驱动NGW型行星齿轮转动后，NGW型行星齿轮再驱动传动毂转动，从而驱动安装于传动毂上的轮胎转动，最终驱动轮胎式起重机行走。本专利技术采用NW型行星齿轮+NGW型行星齿轮传动形式的行星减速器，NW型行星齿轮速比大且结构紧凑，可使整个行星传动部分置于整个传动毂内或者接近传动毂的位置，零部件数量较少，使得驱动机构结构非常紧凑。为让本专利技术的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。附图说明图1是本专利技术实施例轮胎式起重机的驱动机构的侧视图；图2是本专利技术实施例轮胎式起重机的驱动机构的原理示意图；图3是本专利技术实施例轮胎式起重机的驱动机构的剖视图；图4是图3中A部分的放大图；图5是图3中B部分的放大图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。虽然本专利技术的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此专利技术的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作专利技术介绍的目的是为了覆盖基于本专利技术的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本专利技术的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本专利技术也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本专利技术的重点，有些具体细节将在描述中被省略。参考图1至图3，本专利技术提供一种轮胎式起重机的驱动机构，包括：支撑轴10，支撑轴10用于和轮胎式起重机的支撑腿60连接；支撑轴10的轴向一端安装电机20，轴向另一端可转动地安装传动毂30。在支撑轴10和电机20围成的空间内安装有NW型行星齿轮40，NW型行星齿轮40由电机20驱动。驱动机构还包括传动轴22，沿轴向(图3中X方向所示)贯穿支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎式起重机的驱动机构，其特征在于，包括：支撑轴，用于和轮胎式起重机的支撑腿连接；电机，安装于所述支撑轴的轴向一端；传动毂，可转动地安装于所述支撑轴的轴向另一端；NW型行星齿轮，安装于所述支撑轴和所述电机围成的空间内，且由所述电机驱动；传动轴，沿轴向贯穿所述支撑轴，沿所述轴向具有第一端和第二端，所述第一端与所述NW型行星齿轮连接，所述第二端连接NGW型行星齿轮；所述NGW型行星齿轮安装于所述传动毂和所述支撑轴围成的空间内，所述传动毂由所述NGW型行星齿轮驱动，所述NGW型行星齿轮由所述NW型行星齿轮通过所述传动轴驱动。

【技术特征摘要】
1.一种轮胎式起重机的驱动机构，其特征在于，包括：支撑轴，用于和轮胎式起重机的支撑腿连接；电机，安装于所述支撑轴的轴向一端；传动毂，可转动地安装于所述支撑轴的轴向另一端；NW型行星齿轮，安装于所述支撑轴和所述电机围成的空间内，且由所述电机驱动；传动轴，沿轴向贯穿所述支撑轴，沿所述轴向具有第一端和第二端，所述第一端与所述NW型行星齿轮连接，所述第二端连接NGW型行星齿轮；所述NGW型行星齿轮安装于所述传动毂和所述支撑轴围成的空间内，所述传动毂由所述NGW型行星齿轮驱动，所述NGW型行星齿轮由所述NW型行星齿轮通过所述传动轴驱动。2.如权利要求1所述的轮胎式起重机的驱动机构，其特征在于，所述NW型行星齿轮通过输入轴与所述电机连接，所述NW型行星齿轮包括：第一太阳轮，设于所述输入轴上；第一行星齿轮，具有内齿和外齿，所述第一行星齿轮通过外齿与所述第一太阳轮啮合，通过内齿与第二行星齿轮啮合；第一内齿圈，沿所述轴向与所述第一行星齿轮间隔设置，所述第一内齿圈与所述支撑轴固定连接，且与所述第二行星齿轮啮合；第一行星轴，与所述输入轴平行设置，所述第一行星轴上套设有所述第二行星齿轮，且所述第一行星轴与第一行星架连接，所述第一行星架与所述传动轴连接。3.如权利要求2所述的轮胎式起重机的驱动机构，其特征在于，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮均为硬齿面齿轮。4.如权利要求2所述的轮胎式起重机的驱动机构，其特征在于，所述第一太阳轮和所述输入轴一体成型。5.如权利要求1所述的轮胎式起重机的驱动机构，其特征在于，所述电机为永磁电机。6.如权利要求1所述的轮胎式起重机的驱动机构，其特征在于，所述NGW型行星齿轮包括：第二太阳轮，设于所述传动轴的所述第二端；第三行星齿轮，与所述第二太阳轮啮合；第二行星轴，与所述传动轴平行设置，所述第二行星轴上...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴宝仁，钟明，朱陈嘉，陈美丽，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31