一种纺织纱卷自动上下料装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种纺织纱卷自动上下料装置及使用方法，包括动力机构、底架、上料机构、单向止动机构和下料机构，上料时，将物料纱卷装在载料杆上，动力机构控制活动杆向上运动，通过连杆带动活动架向远离承载框架的方向运动，直至将物料纱卷送至料架上，动力机构控制活动杆向下运动，带动活动架作逆向恢复运动，挡片和挡块相配合，令物料纱卷留在料架上，实现上料；下料时，动力机构驱动拨料杆插入纱卷料壳内，活动杆向下运动，带动活动架向靠近底架的方向运动，与此同时，上料机构带动转动轴转动，拨料杆旋转向上倾斜，将纱卷料壳顶起带出，转动轴继续转动，纱卷料壳沿着拨料杆滑下，实现机械上下料，提高工作效率，减轻操作人员工作负担。

Automatic yarn feeding and unloading device for textile yarn coil and its usage method

The invention discloses a textile yarn roll automatic feeding device and the use method, including the power mechanism, the bottom frame, the feeding mechanism, the unidirectional stop mechanism and the feeding mechanism. The material yarn is mounted on the loading rod when the material is up. The power mechanism controls the moving rod upward movement, and the movable frame is driven away from the bearing frame by the connecting rod. Direction movement, until the material yarn is sent to the material rack, the power mechanism controls the moving rod to move downward, drives the movable frame to reverse the movement, and cooperates with the block and block, so that the material yarn is left on the material rack to realize the feeding; the driving rod is inserted into the yarn shell and the moving rod moves downward when the material is down. At the same time, the moving frame moves toward the direction of the bottom frame. At the same time, the feeding mechanism drives the rotating shaft to rotate, the rotation of the dialing rod is tilted upward, the top of the yarn reel shell is taken out, the rotating shaft continues to rotate, and the yarn roll shell is slid down the dialing rod, so as to realize the mechanical and lower material, improve the working efficiency and lighten the operating burden of the operator.

【技术实现步骤摘要】
一种纺织纱卷自动上下料装置及使用方法
本专利技术涉及纺织机械领域，特别是涉及一种纺织纱卷自动上下料装置及使用方法。
技术介绍
纺织原意是取自纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，现在的纺织已经不仅是传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技术，现代三维编织技术，现代静电纳米成网技术等生产的服装用、产业用、装饰用纺织品。所以，现代纺织是指一种纤维或纤维集合体的多尺度结构加工技术。纺织机械就是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。生产化学纤维的机械虽然包括多种化工机械，现被认为是纺织机械的延伸，属广义的纺织机械。把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的完全不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多。纺织机械制造业分为两类：一类是制造整台机器的，另一类是制造专用零配件的(如锭子、摇架、钢领、钢丝圈、织针、针布、综丝、停经片等)。制造整台的纺织机械厂专用设备占全厂设备的比例不大，因此在一定条件下可以变换品种生产其他机械。制造专用零配件的工厂专用设备、专用流水线的比例较大(特别是织针、针布)，变换品种比较困难。在各加工工种中，铸工比例在逐步缩小，冷冲压、磨削、电镀、抛光等所占比重在逐步增加。数控机床、多工位自动机床局部取代专用机床，使生产的适应性、灵活性增强。然而，现有的纺织机械种类繁多，但是纺织行业仍然依靠人工进行上下料操作，不仅增加了成本，还延长了加工周期、加重了操作人员工作负担，不利于纺织行业的快速发展。因此，如何改变现有技术中，纺织行业没有专门的上下料机械的现状，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种纺织纱卷自动上下料装置及使用方法，以解决上述现有技术存在的问题，使纺织行业具有专门的上下料机械，提高工作效率，减轻操作人员工作负担。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种纺织纱卷自动上下料装置，包括动力机构、底架、上料机构、单向止动机构和下料机构；所述底架包括承载框架、活动杆和固定板，所述承载框架和所述固定板相连接，所述活动杆与所述承载框架滑动连接，所述活动杆与所述动力机构传动相连；所述上料机构包括活动架、载料杆和连杆，所述载料杆设置于所述活动架上，所述活动架与所述固定板滑动连接，所述连杆的一端与所述活动架铰接，所述连杆的另一端与所述活动杆铰接；所述单向止动机构与所述承载框架相连接，所述单向止动机构包括横杆、活动挡片和挡块，所述横杆与所述载料杆平行设置，所述活动挡片与所述横杆转动连接，所述挡块设置于所述横杆的底部；所述下料机构包括转动轴和拨料杆，所述拨料杆设置于所述转动轴上，所述转动轴与所述承载框架转动连接，所述转动轴与所述活动架传动连接。优选地，所述单向止动机构还包括立杆和连接片，所述横杆设置于所述立杆上，两个所述连接片分别设置于所述立杆的两端，所述连接片与所述承载框架相连，所述单向止动机构的数量与所述载料杆的行数相一致。优选地，所述底架还包括滑块、导轨和限位块，所述导轨设置于所述固定板上，所述滑块可滑动地设置于所述导轨上，所述滑块上设置燕尾形滑槽，所述导轨的横截面形状与所述滑槽的形状相匹配，所述限位块设置于所述导轨的一端并固定于所述固定板上，所述活动架与所述滑块相连接。优选地，所述上料机构还包括齿条，所述齿条固定于所述活动架上。优选地，纺织纱卷自动上下料装置还包括第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿条相啮合，所述第一齿轮设置于所述转动轴上。优选地，所述下料机构的数量与所述载料杆的排数相一致，所述下料结构还包括第二齿轮，所述所述第二齿轮设置于所述转动轴上，多个所述下料机构通过所述第二齿轮用同步带传动相连。优选地，纺织纱卷自动上下料装置还包括万向轮，所述万向轮设置于所述底架的底部。优选地，所述活动挡片由耐磨材质制成，表面作抛光处理。本专利技术还提供一种纺织纱卷自动上料方法，包括如下步骤：步骤一、将物料纱卷装在载料杆上，动力机构控制活动杆向上运动，通过连杆带动活动架向远离承载框架的方向运动，直至将物料纱卷送至料架上；步骤二、动力机构控制活动杆向下运动，带动活动架作逆向恢复运动，活动挡片和挡块相配合，令物料纱卷留在料架上，实现上料。本专利技术还提供一种纺织纱卷自动下料方法，包括如下步骤：步骤一、动力机构驱动拨料杆插入纱卷料壳内，活动杆向下运动，带动活动架向靠近底架的方向运动，与此同时，上料机构带动转动轴转动，拨料杆旋转向上倾斜，将纱卷料壳顶起带出；步骤二、转动轴继续转动，纱卷料壳沿着拨料杆滑下，实现下料。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术提供的纺织纱卷自动上下料装置，包括动力机构、底架、上料机构、单向止动机构和下料机构，上料时，将物料纱卷装在载料杆上，动力机构控制活动杆向上运动，通过连杆带动活动架向远离承载框架的方向运动，直至将物料纱卷送至料架上，动力机构控制活动杆向下运动，带动活动架作逆向恢复运动，挡片和挡块相配合，令物料纱卷留在料架上，实现上料；下料时，动力机构驱动拨料杆插入纱卷料壳内，活动杆向下运动，带动活动架向靠近底架的方向运动，与此同时，上料机构带动转动轴转动，拨料杆旋转向上倾斜，将纱卷料壳顶起带出，转动轴继续转动，纱卷料壳沿着拨料杆滑下，实现下料。改变纺织行业没有专门的上下料机械的现状，实现机械上下料，提高工作效率，减轻操作人员工作负担。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术纺织纱卷自动上下料装置的整体结构示意图；图2为图1中A处的放大结构示意图；图3为图1中B处的放大结构示意图；图4为本专利技术纺织纱卷自动上下料装置的底架的结构示意图；图5为本专利技术纺织纱卷自动上下料装置的单向止动机构的结构示意图；图6为图5中C处的放大结构示意图；图7为本专利技术纺织纱卷自动上下料装置的上料机构的结构示意图；图8为本专利技术纺织纱卷自动上下料装置的下料机构的结构示意图；图9为本专利技术纺织纱卷自动上下料装置的上料时的结构示意图；图10为图9中D处的放大结构示意图；图11为本专利技术纺织纱卷自动上下料装置的下料时的结构示意图；图12为图11中E处的放大结构示意图；其中，1为动力机构，2为底架，201为承载框架，202为活动杆，203为固定板，204为滑块，205为导轨，206为限位块，3为上料机构，301为活动架，302为载料杆，303为连杆，304为齿条，4为单向止动机构，401为横杆，402为活动挡片，403为挡块，404为立杆，405为连接片，5为下料机构，501为转动轴，502为拨料杆，503为第二齿轮，6为物料纱卷，7为料架，8为纱卷料壳，9为第一齿轮，10为同步带，11为万向轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纺织纱卷自动上下料装置，其特征在于：包括动力机构、底架、上料机构、单向止动机构和下料机构；所述底架包括承载框架、活动杆和固定板，所述承载框架和所述固定板相连接，所述活动杆与所述承载框架滑动连接，所述活动杆与所述动力机构传动相连；所述上料机构包括活动架、载料杆和连杆，所述载料杆设置于所述活动架上，所述活动架与所述固定板滑动连接，所述连杆的一端与所述活动架铰接，所述连杆的另一端与所述活动杆铰接；所述单向止动机构与所述承载框架相连接，所述单向止动机构包括横杆、活动挡片和挡块，所述横杆与所述载料杆平行设置，所述活动挡片与所述横杆转动连接，所述挡块设置于所述横杆的底部；所述下料机构包括转动轴和拨料杆，所述拨料杆设置于所述转动轴上，所述转动轴与所述承载框架转动连接，所述转动轴与所述活动架传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种纺织纱卷自动上下料装置，其特征在于：包括动力机构、底架、上料机构、单向止动机构和下料机构；所述底架包括承载框架、活动杆和固定板，所述承载框架和所述固定板相连接，所述活动杆与所述承载框架滑动连接，所述活动杆与所述动力机构传动相连；所述上料机构包括活动架、载料杆和连杆，所述载料杆设置于所述活动架上，所述活动架与所述固定板滑动连接，所述连杆的一端与所述活动架铰接，所述连杆的另一端与所述活动杆铰接；所述单向止动机构与所述承载框架相连接，所述单向止动机构包括横杆、活动挡片和挡块，所述横杆与所述载料杆平行设置，所述活动挡片与所述横杆转动连接，所述挡块设置于所述横杆的底部；所述下料机构包括转动轴和拨料杆，所述拨料杆设置于所述转动轴上，所述转动轴与所述承载框架转动连接，所述转动轴与所述活动架传动连接。2.根据权利要求1所述的纺织纱卷自动上下料装置，其特征在于：所述单向止动机构还包括立杆和连接片，所述横杆设置于所述立杆上，两个所述连接片分别设置于所述立杆的两端，所述连接片与所述承载框架相连，所述单向止动机构的数量与所述载料杆的行数相一致。3.根据权利要求1所述的纺织纱卷自动上下料装置，其特征在于：所述底架还包括滑块、导轨和限位块，所述导轨设置于所述固定板上，所述滑块可滑动地设置于所述导轨上，所述滑块上设置燕尾形滑槽，所述导轨的横截面形状与所述滑槽的形状相匹配，所述限位块设置于所述导轨的一端并固定于所述固定板上，所述活动架与所述滑块相连接。4.根据权利要求3所述的纺织纱卷自动上下料装置，其特征在于：所述上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪舒生，杨丽萍，夏东劼，邓超群，胡海强，竺肖君，
申请(专利权)人：轻工业自动化研究所，
类型：发明
国别省市：浙江,33