一种物流用环形小车运输装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种物流用环形小车运输装置；包括环形运输轨道和至少三个设置在所述环形运输轨道上的智能运输小车，所述环形运输轨道上设有至少一个货物运输起点位置和至少一个货物运输终点位置，各所述货物运输起点位置对应设有一个第一推货机械手；各所述自动货物升降装置处位置对应设有第二推货机械手。本发明专利技术所公开的物流用环形小车运输装置，将装货、运货和卸货的时间进行有效共用，节省了大量的物流时间；同时，由于设置了多个智能运输小车，即使其中的个别智能运输小车发生故障，也能够其他的智能运输小车作为替补，不会影响到整个系统的运输工作，系统的缓冲能力得到了大幅度的提高。

A kind of transport device for a circular trolley for Logistics

The invention relates to the technical field of logistics equipment, in particular to a transport device for a circular carriage used for logistics, including an annular transport track and at least three intelligent transport cars set in the circular transport track with at least one location of a cargo transport point and at least one freight terminal. Position, the location of the starting point of the cargo transportation is set up with a first delivery manipulator, and the position of the automatic cargo lifting device is equipped with a second pushing manipulator. The circular car transport device for logistics used in the present invention can effectively share the time of loading, delivery and unloading, and saves a lot of logistics time; at the same time, even if a number of Intelligent Transportation Cars are set up, even the individual intelligent transportation trolley has trouble, it can also be used as a substitute for other intelligent transportation cars. It will not affect the transportation work of the whole system, and the buffer capacity of the system has been greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种物流用环形小车运输装置
本专利技术涉及物流设备
，尤其涉及一种物流用环形小车运输装置。
技术介绍
科学和经济的飞速发展带来快速的工作和生活节奏，人们大量的日常购物和货品寄送过程越来越多地依赖社会物流服务，于是，无论是在社区中还是主干道上，随时可以看到快递人员忙碌奔波的身影。可以说，快递物流服务已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。这种社会发展进程反过来也促进了物流服务、快递行业的发展和竞争，这其中，既有实力雄厚的企业通过建立完善通畅的物流网，将触角延伸得尽可能远，也有很多小型快递企业，依靠非常原始的方式艰苦奋争，希望能从庞大的市场分得一杯羹。物流快递体系在城市与城市之间主要通过航空和陆运建立，而在城市内，例如社区之间、街道之间，或者城市周边区域，则还是大量采用了人工投递，快递人员将物品送到目的地的社区，或等待货主自取，或由快递人员直接送货上门。这样的物流体系和服务方式在初期确实能够让人们感受到便利，但当人们逐渐接受了这种服务方式，也就会对服务品质和内容提出更高的期望，而且，目前的快递物流服务体系存在的问题也就开始显现，例如，商品需要通过多个快递群体之间的接力才能达到最终用户手中，商品的完整性乃至安全性难以保证，人们寄出或被告知商品寄出后，无法确定和追踪商品在途的准确状态信息，而快递人员送货上门提供了方便，也埋下了安全隐患。研发推广更加快捷、安全的物流网络，对于城市物流体系的建设和提升，以更加符合现代化城市的建设风貌，也是城市发展进程的重要标志。然而，现有物流行业的智能搬运小车系统，结构复杂，线路交叉；一旦其中某一环节发生故障，将会带来巨额损失，系统缓冲能力不足。同时，物品的搬运大部分还是依赖人工实现，工人不停的弯腰和起身，劳动强度非常大。因此，为了解决上述问题，急需专利技术一种新的物流用环形小车运输装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种物流用环形小车运输装置，提高了物流系统的高峰运力以及系统缓冲能力。本专利技术提供了下述方案：一种物流用环形小车运输装置，包括环形运输轨道和至少三个设置在所述环形运输轨道上的智能运输小车，所述环形运输轨道上设有至少一个货物运输起点位置和至少一个货物运输终点位置，各所述货物运输起点位置对应设有一个第一推货机械手，用于将货物从装货平台推装于各智能运输小车；各所述货物运输终点位置处位置对应设有第二推货机械手，用于将货物从各所述智能运输小车推装于卸货平台；各所述智能运输小车上设有位置传感器和压力传感器，所述位置传感器和所述压力传感器均与中央控制器电连接，所述中央控制器与各机械手驱动缸和各小车动力源分别电连接；所述中央控制器根据所述位置传感器的信号控制所述第一推货机械手和所述第二推货机械手的开启，根据所述压力传感器的信号控制所述第一推货机械手和所述第二推货机械手的关闭；所述中央控制器根据所述位置传感器的信号控制所述智能运输小车的关闭，根据所述压力传感器的信号控制所述智能运输小车的开启。优选地，所述中央控制器还包括计算模块，用于将所述压力传感器的信号转换为货物的重量信号。优选地，所述计算模块与所述压力传感器电连接。优选地，所述中央控制器还包括比较模块，用于将所述计算模块计算出重量值与预设在比较模块中的重量阈值进行比较并发出报警指令。优选地，所述比较模块分别与计算模块和报警器电连接。优选地，所述中央控制器还包括时序控制模块，用于控制各所述智能运输小车、所述第一推货机械手和所述第二推货机械手的动作顺序。优选地，各所述智能运输小车、所述第一推货机械手和所述第二推货机械手分别与所述时序控制模块电连接；所述比较模块与所述时序控制模块电连接。优选地，各所述位置传感器与所述时序控制模块电连接。优选地，所述环形运输轨道包括两条导轨，各所述智能运输小车通过履带与所述导轨滚动连接。优选地，所述机械手驱动缸为液压动力缸、气压动力缸中的任一。本专利技术产生的有益效果：1、本专利技术所公开的物流用环形小车运输装置，将装货、运货和卸货的时间进行有效共用，节省了大量的物流时间；同时，由于设置了多个智能运输小车，即使其中的个别智能运输小车发生故障，也能够其他的智能运输小车作为替补，不会影响到整个系统的运输工作，系统的缓冲能力得到了大幅度的提高；2、由于设置了压力传感器，有效避免了系统内智能运输小车的超载运行，降低了物流系统内的故障率，节省了维修时间，变向地提高了系统的效率。附图说明图1为本专利技术的物流用环形小车运输装置的电气框图；图2为本专利技术的环形小车运输装置的结构示意图；图3为本专利技术的第一推货机械手的结构示意图；图4为本专利技术的智能运输小车的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。参见图1至图4所示，一种物流用环形小车运输装置，环形小车运输装置2包括环形运输轨道21和至少三个设置在所述环形运输轨道上的智能运输小车22，所述环形运输轨道上设有至少一个货物运输起点位置23和至少一个货物运输终点位置24，各所述货物运输起点位置对应设有一个第一推货机械手25，用于将货物从装货平台3推装于各智能运输小车；各所述货物运输终点位置处位置对应设有第二推货机械手27，用于将货物从各所述智能运输小车推装于卸货平台1；各所述智能运输小车上设有位置传感器和压力传感器，所述位置传感器和所述压力传感器均与中央控制器电连接，所述中央控制器与各机械手驱动缸和各小车动力源分别电连接；所述中央控制器根据所述位置传感器的信号控制所述第一推货机械手和所述第二推货机械手的开启，根据所述压力传感器的信号控制所述第一推货机械手和所述第二推货机械手的关闭；所述中央控制器根据所述位置传感器的信号控制所述智能运输小车的关闭，根据所述压力传感器的信号控制所述智能运输小车的开启。所述环形运输轨道包括两条导轨，各所述智能运输小车通过履带与所述导轨滚动连接。所述机械手驱动缸为液压动力缸。参见图1所示，所述中央控制器还包括计算模块，用于将所述压力传感器的信号转换为货物的重量信号，所述计算模块与所述压力传感器电连接。所述中央控制器还包括比较模块，用于将所述计算模块计算出重量值与预设在比较模块中的重量阈值进行比较并发出报警指令；所述比较模块分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物流用环形小车运输装置，其特征在于：包括环形运输轨道和至少三个设置在所述环形运输轨道上的智能运输小车，所述环形运输轨道上设有至少一个货物运输起点位置和至少一个货物运输终点位置，各所述货物运输起点位置对应设有一个第一推货机械手，用于将货物从装货平台推装于各智能运输小车；各所述货物运输终点位置处位置对应设有第二推货机械手，用于将货物从各所述智能运输小车推装于卸货平台；各所述智能运输小车上设有位置传感器和压力传感器，所述位置传感器和所述压力传感器均与中央控制器电连接，所述中央控制器与各机械手驱动缸和各小车动力源分别电连接；所述中央控制器根据所述位置传感器的信号控制所述第一推货机械手和所述第二推货机械手的开启，根据所述压力传感器的信号控制所述第一推货机械手和所述第二推货机械手的关闭；所述中央控制器根据所述位置传感器的信号控制所述智能运输小车的关闭，根据所述压力传感器的信号控制所述智能运输小车的开启。

【技术特征摘要】
1.一种物流用环形小车运输装置，其特征在于：包括环形运输轨道和至少三个设置在所述环形运输轨道上的智能运输小车，所述环形运输轨道上设有至少一个货物运输起点位置和至少一个货物运输终点位置，各所述货物运输起点位置对应设有一个第一推货机械手，用于将货物从装货平台推装于各智能运输小车；各所述货物运输终点位置处位置对应设有第二推货机械手，用于将货物从各所述智能运输小车推装于卸货平台；各所述智能运输小车上设有位置传感器和压力传感器，所述位置传感器和所述压力传感器均与中央控制器电连接，所述中央控制器与各机械手驱动缸和各小车动力源分别电连接；所述中央控制器根据所述位置传感器的信号控制所述第一推货机械手和所述第二推货机械手的开启，根据所述压力传感器的信号控制所述第一推货机械手和所述第二推货机械手的关闭；所述中央控制器根据所述位置传感器的信号控制所述智能运输小车的关闭，根据所述压力传感器的信号控制所述智能运输小车的开启。2.根据权利要求1所述的物流用环形小车运输装置，其特征在于：所述中央控制器还包括计算模块，用于将所述压力传感器的信号转换为货物的重量信号。3.根据权利要求2所述的物流用环形小车运输装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄艳，张北暖，
申请(专利权)人：横琴七弦琴知识产权服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44