一种多功能的机械手夹钳机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能的机械手夹钳机构，包括机械手臂和夹钳装置，所述夹钳装置包括法兰盘、支撑臂、支撑板、第一夹板、固定板、螺纹杆、电机、第二夹板和卡座，所述法兰盘的通过螺栓与机械手臂固定连接，所述法兰盘远离机械手臂的一端与支撑臂的一端固定连接，所述支撑臂的另一端固定有支撑板，所述支撑板的底部固定有第一夹板，所述支撑板的顶部固定有固定板，所述螺纹杆的一端通过轴承与第一夹板转动连接，所述螺纹杆的顶部穿过固定板与电机的输出轴固定连接，且螺纹杆与固定板的连接处通过轴承转动连接，此多功能的机械手夹钳机构，在导杆的一端固定有挡板，通过挡板可以对导杆的位置进行限定，防止导杆与连接板脱离。

A multifunctional manipulator clamp mechanism

The utility model discloses a multi-functional mechanical hand clamp mechanism, including a mechanical arm and a clamp device. The clamp device includes a flange, a support arm, a support plate, a first splint, a fixed plate, a screw rod, a motor, a second splint and a seat, and the bolt is fixed to the mechanical arm. One end of the flange is fixedly connected with one end of the supporting arm. The other end of the support arm is fixed with a supporting plate. The bottom of the support plate is fixed with a first splint, the top of the support plate is fixed with a fixed plate, and one end of the screw rod is rotated by a bearing with the first splint, and the threaded rod is connected. The top through the fixed plate is fixed to the output shaft of the motor, and the connecting place of the screw rod and the fixed plate is connected by the bearing. The multifunctional manipulator clamping mechanism is fixed with a baffle at one end of the guide rod, and the position of the guide rod can be limited by the baffle to prevent the guide rod from disengaging from the connecting plate.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能的机械手夹钳机构
本技术涉及机械手
，具体为一种多功能的机械手夹钳机构。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。现有的机械手夹钳装置在使用时，当对加持件固定后，由于加持件对夹具的作用力，会导致加持件松动，从而降低加工的精度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能的机械手夹钳机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能的机械手夹钳机构，包括机械手臂和夹钳装置，所述夹钳装置包括法兰盘、支撑臂、支撑板、第一夹板、固定板、螺纹杆、电机、第二夹板和卡座，所述法兰盘的通过螺栓与机械手臂固定连接，所述法兰盘远离机械手臂的一端与支撑臂的一端固定连接，所述支撑臂的另一端固定有支撑板，所述支撑板的底部固定有第一夹板，所述支撑板的顶部固定有固定板，所述螺纹杆的一端通过轴承与第一夹板转动连接，所述螺纹杆的顶部穿过固定板与电机的输出轴固定连接，且螺纹杆与固定板的连接处通过轴承转动连接，所述支撑板位于第一夹板和固定板之间设有滑槽，所述第二夹板的一端滑动连接在滑槽内，所述第二夹板与螺纹杆的连接处设有与螺纹杆相配合的螺纹孔，所述第一夹板和第二夹板的端部设有相互配合的卡座。优选的，所述卡座中间设有半圆形的卡槽。优选的，所述固定板的底部垂直固定连接板，所述连接板上设有通孔，且通孔内滑动连接有导杆，所述导杆的端部固定有限位板，所述导杆套设有弹簧，且弹簧位于限位板和连接板之间，所述限位板远离导杆的一端固定有卡板，所述螺纹杆上固定有限位齿轮，且限位齿轮与卡板配合连接。优选的，所述限位板上固定有磁铁，所述连接板上固定有与磁铁相配合的电磁铁。优选的，所述导杆远离限位板的一端固定有挡板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过电机的转动带动螺纹杆转动，通过螺纹杆带动第二夹板上下移动，从而通过第一夹板和第二夹板对工具进行加持，并且固定完成后关闭电磁铁，通过弹簧的作用使卡板卡在限位齿轮内，从而对螺纹杆进行固定，增加固定的稳定性。2、本技术在导杆的一端固定有挡板，通过挡板可以对导杆的位置进行限定，防止导杆与连接板脱离。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术卡板结构示意图。图中：1-机械手臂；2-夹钳装置；3-法兰盘；4-支撑臂；5-支撑板；6-第一夹板；7-固定板；8-螺纹杆；9-电机；10-第二夹板；11-卡座；12-连接板；13-导杆；14-限位板；15-卡板；16-限位齿轮；17-磁铁；18-电磁铁；19-挡板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种多功能的机械手夹钳机构，包括机械手臂1和夹钳装置2，所述夹钳装置2包括法兰盘3、支撑臂4、支撑板5、第一夹板6、固定板7、螺纹杆8、电机9、第二夹板10和卡座11，所述法兰盘3的通过螺栓与机械手臂1固定连接，所述法兰盘3远离机械手臂1的一端与支撑臂4的一端固定连接，所述支撑臂4的另一端固定有支撑板5，所述支撑板5的底部固定有第一夹板6，所述支撑板5的顶部固定有固定板7，所述螺纹杆8的一端通过轴承与第一夹板6转动连接，所述螺纹杆8的顶部穿过固定板7与电机9的输出轴固定连接，且螺纹杆8与固定板7的连接处通过轴承转动连接，所述支撑板5位于第一夹板6和固定板7之间设有滑槽，所述第二夹板10的一端滑动连接在滑槽内，所述第二夹板10与螺纹杆8的连接处设有与螺纹杆8相配合的螺纹孔，所述第一夹板6和第二夹板10的端部设有相互配合的卡座11。所述卡座11中间设有半圆形的卡槽，所述固定板7的底部垂直固定连接板12，所述连接板12上设有通孔，且通孔内滑动连接有导杆13，所述导杆13的端部固定有限位板14，所述导杆13套设有弹簧，且弹簧位于限位板14和连接板12之间，所述限位板14远离导杆13的一端固定有卡板15，所述螺纹杆8上固定有限位齿轮16，且限位齿轮16与卡板15配合连接，所述限位板14上固定有磁铁17，所述连接板12上固定有与磁铁17相配合的电磁铁18，所述导杆13远离限位板14的一端固定有挡板19。工作原理：在使用时，首先通过电机9的转动带动螺纹杆8转动，通过螺纹杆8带动第二夹板·0上下移动，从而通过第一夹板6和第二夹板10对工具进行加持，并且固定完成后关闭电磁铁18，通过弹簧的作用使卡板15卡在限位齿轮16内，从而对螺纹杆8进行固定，增加固定的稳定性，在导杆13的一端固定有挡板19，通过挡板19可以对导杆13的位置进行限定，防止导杆13与连接板12脱离。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能的机械手夹钳机构，包括机械手臂(1)和夹钳装置(2)，其特征在于：所述夹钳装置(2)包括法兰盘(3)、支撑臂(4)、支撑板(5)、第一夹板(6)、固定板(7)、螺纹杆(8)、电机(9)、第二夹板(10)和卡座(11)，所述法兰盘(3)的通过螺栓与机械手臂(1)固定连接，所述法兰盘(3)远离机械手臂(1)的一端与支撑臂(4)的一端固定连接，所述支撑臂(4)的另一端固定有支撑板(5)，所述支撑板(5)的底部固定有第一夹板(6)，所述支撑板(5)的顶部固定有固定板(7)，所述螺纹杆(8)的一端通过轴承与第一夹板(6)转动连接，所述螺纹杆(8)的顶部穿过固定板(7)与电机(9)的输出轴固定连接，且螺纹杆(8)与固定板(7)的连接处通过轴承转动连接，所述支撑板(5)位于第一夹板(6)和固定板(7)之间设有滑槽，所述第二夹板(10)的一端滑动连接在滑槽内，所述第二夹板(10)与螺纹杆(8)的连接处设有与螺纹杆(8)相配合的螺纹孔，所述第一夹板(6)和第二夹板(10)的端部设有相互配合的卡座(11)。

【技术特征摘要】
1.一种多功能的机械手夹钳机构，包括机械手臂(1)和夹钳装置(2)，其特征在于：所述夹钳装置(2)包括法兰盘(3)、支撑臂(4)、支撑板(5)、第一夹板(6)、固定板(7)、螺纹杆(8)、电机(9)、第二夹板(10)和卡座(11)，所述法兰盘(3)的通过螺栓与机械手臂(1)固定连接，所述法兰盘(3)远离机械手臂(1)的一端与支撑臂(4)的一端固定连接，所述支撑臂(4)的另一端固定有支撑板(5)，所述支撑板(5)的底部固定有第一夹板(6)，所述支撑板(5)的顶部固定有固定板(7)，所述螺纹杆(8)的一端通过轴承与第一夹板(6)转动连接，所述螺纹杆(8)的顶部穿过固定板(7)与电机(9)的输出轴固定连接，且螺纹杆(8)与固定板(7)的连接处通过轴承转动连接，所述支撑板(5)位于第一夹板(6)和固定板(7)之间设有滑槽，所述第二夹板(10)的一端滑动连接在滑槽内，所述第二夹板(10)与螺纹杆(8)的连接处设有与螺纹杆(8)相配合的螺纹孔，所述第一夹板(6)和第二夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁信辉，
申请(专利权)人：佛山市南海超豪五金配件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44