一种六自由度桌面型串联机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六自由度桌面型串联机器人，其结构包括强力吸盘固定座、主臂、蓄电池、提示灯、后臂、第一关节、前臂、第二关节、末端工具，强力吸盘固定座设于主臂下端与主臂通过螺旋连接，蓄电池设于主臂背面与主臂通过电焊相连接，蓄电池通过电线与主臂、后臂、第一关节、前臂、第二关节、末端工具相连接，提示灯镶嵌于主臂前表面，后臂设于主臂上方，后臂下端与主臂上端活动连接。本实用新型专利技术通过设有一种强力吸盘固定座，可以将串联机器人通过大力压力吸在桌面上，代替传统需要螺栓螺旋固定的底座，改善不便于改变机器人位置、损坏桌面的缺点，有效地提高了六自由度桌面型串联机器人的实用性能，同时保护桌面。

A six degree of freedom desktop series robot

The utility model discloses a six degree of freedom desktop series robot, which consists of a strong suction cup fixed seat, a main arm, a battery, a tip lamp, a rear arm, a first joint, a forearm, a second joint and a terminal tool. A strong suction holder is placed in a spiral connection with the main arm at the lower end of the main arm, and the battery is placed on the back of the main arm. The surface is connected with the main arm through the welding phase. The battery is connected with the main arm, the rear arm, the first joint, the forearm, the second joint and the end tool. The lamp is embedded in the front surface of the main arm, the rear arm is above the main arm and the rear arm of the rear arm connects with the upper end of the main arm. By providing a strong suction cup fixed seat, the series robot can be sucked on the desktop through strong pressure, instead of the traditional screw screw fixed base, which improves the disadvantage of changing the position of the robot and damaging the desktop, and effectively improves the practical performance of the six degree of freedom desktop series robot. And protect the desktop at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种六自由度桌面型串联机器人
本技术是一种六自由度桌面型串联机器人，属于机器人领域。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有技术公开了申请号CN201420542307.X，一种六自由度桌面型串联机器人。本技术一种六自由度桌面型串联机器人，包括实验平台(1)，所述实验平台(1)上台面为防火板，实验平台(1)上设置有控制操作面板(8)和工件支架(7)，工件支架(7)两侧分别设置有六自由度桌面型串联机器人本体(2)和控制计算机(6)，六自由度桌面型串联机器人本体(2)还连接有气路系统(4)和机器人末端工具(3)，本新型全面开放，实现与工业串联机器人一致的作业实训教学，解决了工业机器人技术教育实验平台缺乏现状，让学生全面掌握串联机器人关节结构、功能与组成，以及工业串联机器人的设计和操作维护技术，从而掌握工业串联机器人机电控制系统的组成、功能及控制原理，培养学生职业技术能力及创新开发能力。但是现有技术是通过螺栓螺旋固定与桌面上，不便于改变机器人位置，同时损坏桌面，六自由度桌面型串联机器人的实用性能较差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种六自由度桌面型串联机器人，其结构包括强力吸盘固定座、主臂、蓄电池、提示灯、后臂、第一关节、前臂、第二关节、末端工具，所述强力吸盘固定座设于主臂下端与主臂通过螺旋连接，所述蓄电池设于主臂背面与主臂通过电焊相连接，所述蓄电池通过电线与主臂、后臂、第一关节、前臂、第二关节、末端工具相连接，所述提示灯镶嵌于主臂前表面，所述后臂设于主臂上方，所述后臂下端与主臂上端活动连接，所述第一关节设于后臂与前臂之间，所述前臂设于后臂上端，所述前臂通过第一关节与后臂连接，所述末端工具设于前臂前端，所述第二关节设于前臂与末端工具之间，所述末端工具通过第二关节与前臂活动连接，所述强力吸盘固定座由吸盘、松气柄、加强吸盘、固定盘、固定螺母、连接螺栓杆组成，所述松气柄设于吸盘侧面，所述松气柄嵌入吸盘内部与吸盘呈倾斜状无缝连接，所述加强吸盘设于吸盘上方与吸盘呈一体化成型结构，所述固定盘设于加强吸盘前表面与加强吸盘采用面与面贴合连接，所述固定螺母设于固定盘上表面中心与固定盘通过电焊相连接，所述连接螺栓杆垂直设于固定螺母上方与固定螺母呈一体化成型结构，所述强力吸盘固定座通过连接螺栓杆与主臂螺旋连接。进一步地，所述主臂由臂杆、夹臂、铰链组成，所述夹臂设于臂杆上端两侧与臂杆呈一体化成型结构，所述铰链贯穿于夹臂上端左右面，所述主臂通过铰链与后臂活动连接。进一步地，所述臂杆呈圆柱体，其直径为6-10cm。进一步地，所述后臂与主臂形状相同，但后臂比主臂较长、较细。进一步地，所述提示灯为LED灯珠，其可显示红色、绿色、黄色3种颜色。进一步地，所述强力吸盘固定座的吸力为150-250N/cm2，其材质为橡胶或硅胶。进一步地，所述蓄电池为锂离子蓄电池或铅酸蓄电池。本技术的有益效果是通过设有一种强力吸盘固定座，可以将串联机器人通过大力压力吸在桌面上，代替传统需要螺栓螺旋固定的底座，改善不便于改变机器人位置、损坏桌面的缺点，有效地提高了六自由度桌面型串联机器人的实用性能，同时保护桌面。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种六自由度桌面型串联机器人的结构示意图。图2为本技术一种强力吸盘固定座的结构示意图。图中：强力吸盘固定座-1、主臂-2、蓄电池-3、提示灯-4、后臂-5、第一关节-6、前臂-7、第二关节-8、末端工具-9、吸盘-10、松气柄-11、加强吸盘-12、固定盘-13、固定螺母-14、连接螺栓杆-15、臂杆-20、夹臂-21、铰链-22。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1与图2，本技术提供一种六自由度桌面型串联机器人技术方案：其结构包括强力吸盘固定座1、主臂2、蓄电池3、提示灯4、后臂5、第一关节6、前臂7、第二关节8、末端工具9，所述强力吸盘固定座1设于主臂2下端与主臂2通过螺旋连接，所述蓄电池3设于主臂2背面与主臂2通过电焊相连接，所述蓄电池3通过电线与主臂2、后臂5、第一关节6、前臂7、第二关节8、末端工具9相连接，所述提示灯4镶嵌于主臂2前表面，所述后臂5设于主臂2上方，所述后臂5下端与主臂2上端活动连接，所述第一关节6设于后臂5与前臂7之间，所述前臂7设于后臂5上端，所述前臂7通过第一关节6与后臂5连接，所述末端工具9设于前臂7前端，所述第二关节8设于前臂7与末端工具9之间，所述末端工具9通过第二关节8与前臂7活动连接，所述强力吸盘固定座1由吸盘10、松气柄11、加强吸盘12、固定盘13、固定螺母14、连接螺栓杆15组成，所述松气柄11设于吸盘10侧面，所述松气柄11嵌入吸盘10内部与吸盘10呈倾斜状无缝连接，所述加强吸盘12设于吸盘10上方与吸盘10呈一体化成型结构，所述固定盘13设于加强吸盘12前表面与加强吸盘12采用面与面贴合连接，所述固定螺母14设于固定盘13上表面中心与固定盘13通过电焊相连接，所述连接螺栓杆15垂直设于固定螺母14上方与固定螺母14呈一体化成型结构，所述强力吸盘固定座1通过连接螺栓杆15与主臂2螺旋连接，所述主臂2由臂杆20、夹臂21、铰链22组成，所述夹臂21设于臂杆20上端两侧与臂杆20呈一体化成型结构，所述铰链22贯穿于夹臂21上端左右面，所述主臂2通过铰链22与后臂5活动连接，所述臂杆20呈圆柱体，其直径为6-10cm，所述后臂5与主臂2形状相同，但后臂5比主臂2较长、较细，所述提示灯4为LED灯珠，其可显示红色、绿色、黄色3种颜色，所述强力吸盘固定座1的吸力为150-250N/cm2，其材质为橡胶或硅胶，所述蓄电池3为锂离子蓄电池或铅酸蓄电池。本专利所说的强力吸盘固定座是指有较强吸力的一种吸盘固定座，其一般吸力不小于150N/cm2，甚至吸力可达250N/cm2。其材质一般为橡胶、硅胶等材料。当使用者想使用本专利的时候，将强力吸盘固定座代替传统固定座，通过螺旋连接杆与六自由度桌面型串联机器人的主臂连接好，选定好要固定的桌面位置，将机器人垂直向下按压，即可将其牢牢的固定住。当要改变位置时，通过翘起松气柄即可轻易拔起。本技术的强力吸盘固定座-1、主臂-2、蓄电池-3、提示灯-4、后臂-5、第一关节-6、前臂-7、第二关节-8、末端工具-9、吸盘-10、松气柄-11、加强吸盘-12、固定盘-13、固定螺母-14、连接螺栓杆-15、臂杆-20、夹臂-21、铰链-22，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决的问题是现有技术是通过螺栓螺旋固定与桌面上，不便于改变机器人位置，同时损坏桌面，六自由度桌面型串联机器人的实用性能较差，本技术通过上述部件的互相组合，可以将串本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六自由度桌面型串联机器人，其结构包括强力吸盘固定座(1)、主臂(2)、蓄电池(3)、提示灯(4)、后臂(5)、第一关节(6)、前臂(7)、第二关节(8)、末端工具(9)，其特征在于：所述强力吸盘固定座(1)设于主臂(2)下端与主臂(2)通过螺旋连接，所述蓄电池(3)设于主臂(2)背面与主臂(2)通过电焊相连接，所述蓄电池(3)通过电线与主臂(2)、后臂(5)、第一关节(6)、前臂(7)、第二关节(8)、末端工具(9)相连接，所述提示灯(4)镶嵌于主臂(2)前表面，所述后臂(5)设于主臂(2)上方，所述后臂(5)下端与主臂(2)上端活动连接，所述第一关节(6)设于后臂(5)与前臂(7)之间，所述前臂(7)设于后臂(5)上端，所述前臂(7)通过第一关节(6)与后臂(5)连接，所述末端工具(9)设于前臂(7)前端，所述第二关节(8)设于前臂(7)与末端工具(9)之间，所述末端工具(9)通过第二关节(8)与前臂(7)活动连接；所述强力吸盘固定座(1)由吸盘(10)、松气柄(11)、加强吸盘(12)、固定盘(13)、固定螺母(14)、连接螺栓杆(15)组成；所述松气柄(11)设于吸盘(10)侧面，所述松气柄(11)嵌入吸盘(10)内部与吸盘(10)呈倾斜状无缝连接，所述加强吸盘(12)设于吸盘(10)上方与吸盘(10)呈一体化成型结构，所述固定盘(13)设于加强吸盘(12)前表面与加强吸盘(12)采用面与面贴合连接，所述固定螺母(14)设于固定盘(13)上表面中心与固定盘(13)通过电焊相连接，所述连接螺栓杆(15)垂直设于固定螺母(14)上方与固定螺母(14)呈一体化成型结构，所述强力吸盘固定座(1)通过连接螺栓杆(15)与主臂(2)螺旋连接。...

【技术特征摘要】
1.一种六自由度桌面型串联机器人，其结构包括强力吸盘固定座(1)、主臂(2)、蓄电池(3)、提示灯(4)、后臂(5)、第一关节(6)、前臂(7)、第二关节(8)、末端工具(9)，其特征在于：所述强力吸盘固定座(1)设于主臂(2)下端与主臂(2)通过螺旋连接，所述蓄电池(3)设于主臂(2)背面与主臂(2)通过电焊相连接，所述蓄电池(3)通过电线与主臂(2)、后臂(5)、第一关节(6)、前臂(7)、第二关节(8)、末端工具(9)相连接，所述提示灯(4)镶嵌于主臂(2)前表面，所述后臂(5)设于主臂(2)上方，所述后臂(5)下端与主臂(2)上端活动连接，所述第一关节(6)设于后臂(5)与前臂(7)之间，所述前臂(7)设于后臂(5)上端，所述前臂(7)通过第一关节(6)与后臂(5)连接，所述末端工具(9)设于前臂(7)前端，所述第二关节(8)设于前臂(7)与末端工具(9)之间，所述末端工具(9)通过第二关节(8)与前臂(7)活动连接；所述强力吸盘固定座(1)由吸盘(10)、松气柄(11)、加强吸盘(12)、固定盘(13)、固定螺母(14)、连接螺栓杆(15)组成；所述松气柄(11)设于吸盘(10)侧面，所述松气柄(11)嵌入吸盘(10)内部与吸盘(10)呈倾斜状无缝...

【专利技术属性】
技术研发人员：林德辉，
申请(专利权)人：林德辉，
类型：新型
国别省市：福建,35