一种自动砂轮交换的立式磨床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动砂轮交换的立式磨床，包括将主轴与砂轮固定的卡紧装置，和设置在磨床工作台一侧的刀库，所述的卡紧装置包括设置在主轴上的伸缩套，设置在伸缩套表面的卡销，和设置在砂轮中心通孔内表面的、与卡销相配合的卡槽。该方案在对原有立式磨床改动最少的情况下，实现砂轮的自动交换，降低人工劳动，可实现自动化在线运作。

A vertical grinding machine for automatic grinding wheel exchange

The utility model discloses a vertical grinding machine for automatic grinding wheel exchange, including a fastening device which is fixed on a spindle and a grinding wheel, and a knife library set on one side of the grinding machine. The fastening device includes a telescopic sleeve set on a spindle, a pin on the surface of a telescopic sleeve, and a surface on the center through hole of the grinding wheel. A card slot which is matched with the pin. Under the condition that the original vertical grinder is changed least, the automatic exchange of grinding wheels can be realized, manual labor can be reduced, and automatic online operation can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种自动砂轮交换的立式磨床
本技术属于磨床
，具体涉及一种自动砂轮交换的立式磨床。
技术介绍
立式磨床是指主轴轴线与工作台垂直设置的磨床，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。立式磨床能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序，与相应的卧式磨床相比，结构简单，占地面积较小，价格较低，因此被广泛使用。如申请号为CN201510090803.5的专利技术专利，公开了一种卡盘专用数控精密磨床及其磨削方法，但该磨床无自动换刀机构。而现有的磨床自动换刀机构一般都是采用旋转换刀的方式，结构复杂，成本高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术的不足提供一种结构简单的自动砂轮交换的立式磨床。本技术的目的通过如下技术方案实现：一种自动砂轮交换的立式磨床，其特征在于，包括将主轴与砂轮固定的卡紧装置，和设置在磨床工作台一侧的刀库，所述的卡紧装置包括设置在主轴上的伸缩套，设置在伸缩套表面的卡销，和设置在砂轮中心通孔内表面的、与卡销相配合的卡槽。当需要换刀时，通过磨床工作台在X轴方向的平移和主轴在Y轴方向的运动，将刀库上对应的放置砂轮的固定座移动到主轴正下方，并通过主轴在Z轴方向上向下移动，将主轴上的砂轮移动到固定座中，然后收缩伸缩套，卡销从卡槽中脱离，砂轮落入固定座，主轴在Z轴方向上向上移动，再通过磨床工作台在X轴方向的平移和主轴在Y轴方向的运动，将刀库上对应的待选取的砂轮的固定座移动到主轴正下方，主轴在Z轴方向上向下移动，穿过待选取的砂轮的中心通孔，伸展伸缩套使卡销与卡槽配合，最后，主轴在Z轴方向上向上移动，取出砂轮，磨床工作台在X轴方向的平移使刀库回到初始位置。本技术还可通过以下技术方案进一步限定和完善：作为一种技术方案，所述的刀库包括不少于2个的固定座，所述的固定座纵横排列。固定座的个数根据实际需求设置，其排列按照纵横方向以方便砂轮的更换。采用本技术提供的一种自动砂轮交换的立式磨床技术方案，与现有技术相比，在对原有立式磨床改动最少的情况下，实现砂轮的自动交换，降低人工劳动，可实现自动化在线生产。【附图说明】附图1是本技术实施例1的立式磨床示意图；附图2是本技术实施例1的刀库示意图；1-主轴；2-卡销；3-卡紧装置；4-卡槽；5-砂轮；6-工作台；7-刀库；8-伸缩套；9-固定座。【具体实施方式】实施例1如图1所示，本实施例的一种自动砂轮交换的立式磨床，包括将主轴1与砂轮5固定的卡紧装置3，和设置在磨床工作台6一侧的刀库7，其中，所述的卡紧装置3包括设置在主轴1上的伸缩套8，设置在伸缩套8表面的卡销2，和设置在砂轮5中心通孔内表面的、与卡销2相配合的卡槽4，所述的刀库包括纵横排列的6个的固定座。刀库7处于初始位置，位于磨床工作台6的一侧。在换刀时，通过磨床工作台6在X轴方向的平移和主轴1在Y轴方向的运动，将刀库7上对应的放置砂轮5的固定座9移动到主轴1正下方，并通过主轴1在Z轴方向上向下移动，将主轴1上的砂轮5移动到固定座9中，然后收缩伸缩套8，卡销2从卡槽4中脱离，砂轮5落入固定座9，主轴1在Z轴方向上向上移动，再通过磨床工作台6在X轴方向的平移和主轴1在Y轴方向的运动，将刀库7上对应的待选取的砂轮5的固定座9移动到主轴1正下方，主轴1在Z轴方向上向下移动，穿过待选取的砂轮5的中心通孔，伸展伸缩套8使卡销2与卡槽4配合，最后，主轴1在Z轴方向上向上移动，取出砂轮5，磨床工作台6在X轴方向上平移使刀库7回到初始位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动砂轮交换的立式磨床，其特征在于，包括将主轴(1)与砂轮(5)固定的卡紧装置(3)，和设置在磨床工作台(6)一侧的刀库(7)，所述的卡紧装置(3)包括设置在主轴(1)上的伸缩套(8)，设置在伸缩套(8)表面的卡销(2)，和设置在砂轮(5)中心通孔内表面的、与卡销(2)相配合的卡槽(4)。

【技术特征摘要】
1.一种自动砂轮交换的立式磨床，其特征在于，包括将主轴(1)与砂轮(5)固定的卡紧装置(3)，和设置在磨床工作台(6)一侧的刀库(7)，所述的卡紧装置(3)包括设置在主轴(1)上的伸缩套(8)，设置在伸缩套(8)表...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洪强，洪玉莹，曹小成，雷华军，董钰铭，
申请(专利权)人：杭州永骏机床有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33