一种全自动胶桶清洗机及清洗方法技术

本发明专利技术提供一种全自动胶桶清洗机，包括：粗洗设备、精洗设备、输送机、排放装置，粗洗设备安装在整个装置的前端，精洗设备安装在粗洗装置工序的后面，输送机安装在粗洗装置和精洗装置之间，排放装置与粗洗装置连接。还包括一个控制器、触摸屏，控制器控制系统管理设备及其基本参数，与清洗机连接，触摸屏是一个监测面板，与控制器连接，对设备的操作参数进行显示，报警、液面、工艺设定点和工艺数值均在触摸屏上显示。本发明专利技术的优点在于：节约用水、减少清洗时间、减少人工，可实现全自动操作，满足胶桶清洗过程节能节水，胶液回收，防止色素水污染的环保要求。

A fully automatic rubber bucket cleaning machine and cleaning method

The invention provides a fully automatic rubber bucket cleaning machine, including: rough washing equipment, finishing equipment, conveyor and discharge device. The rough washing equipment is installed at the front end of the whole device. The cleaning equipment is installed in the back of the rough washing process, the conveyor is installed between the rough washing device and the cleaning device, the discharge device is connected with the crude washing device. . It also includes a controller, touch screen, controller control system management equipment and its basic parameters, connected with the cleaning machine. The touch screen is a monitoring panel, connects with the controller, displays the operating parameters of the device, and the alarm, liquid level, process setting point and process value are displayed on the touch screen. The advantages of the invention are as follows: saving water, reducing cleaning time, reducing manpower, realizing full automatic operation, meeting the environmental requirements of saving water and water saving, recycling of glue liquid and preventing pigment water pollution in the cleaning process of rubber buckets.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动胶桶清洗机及清洗方法
本专利技术涉及清洗机械领域，尤其涉及胶桶清洗机及自动清洗方法。
技术介绍
空心胶囊生产的主要原料为明胶，加入钛白粉、十二烷基硫酸钠、色素等材料混合制成的明胶胶液，因胶囊的生产工艺要求，配置后需要放入容器中保温、静置一段时间后，送入胶囊生产线使用，这个容器称为胶桶。胶桶中胶液使用完毕后，胶桶壁上会附着一层胶液难以清洗，一般采用热纯化水浸泡，再用自制的电动旋转刷把刷洗，这个方法不仅消耗大量的热纯化水、排放大量污水，而且还效率较低(按目前的人工清洗模式，一个胶桶浸泡需要117升热纯化水，24小时清洗144个胶桶，需要16.8吨热纯化水，且排放16.8吨污水)。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种全自动胶桶清洗机，该机器满足胶桶清洗过程节能节水，减少人工，可实现全自动操作并且提高了效率。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种全自动胶桶清洗机，包括：粗洗设备、精洗设备、输送机、排放装置，粗洗设备安装在整个装置的前端，粗洗设备包括粗洗储水罐、第一隔膜泵、第一离心泵、粗洗工位；第一隔膜泵与粗洗储水罐和粗洗工位通过管道连接，第一离心泵与粗洗储水罐和粗洗工位通过管道连接并在管道上设置阀门，精洗设备安装在粗洗装置工序的后面，精洗设备包括精洗储水罐、第二隔膜泵、第二离心泵、精洗工位；第二隔膜泵与精洗储水罐和精洗工位通过管道连接，第二离心泵与精洗储水罐和精洗工位通过管道连接并在管道上设置阀门；输送机将待清洗胶桶从指定位置输送到清洗工位，再输送到洗后暂存区。作为本专利技术的优选方式之一，还包括清洗机、定位装置、溶胶桶夹持固定装置、感应装置，清洗机与清洗工位对应，安装在清洗工位上方，感应装置安装在清洗工位对应的清洗机上，定位装置和夹持固定装置安装在清洗工位上方。作为本专利技术的优选方式之一，输送机包括AGV小车和驱动AGV小车的伺服电机/异步电机，排放装置与粗洗装置连接，排放装置包括缓冲罐、挤压机、第三隔膜泵，第三隔膜泵与缓冲罐和挤压机通过管道连接，并在连接缓冲罐的管道上设有控制流量的开关，挤压机在缓冲罐的右下方。作为本专利技术的优选方式之一，粗洗储水罐设有第一液位计，位于粗洗储水罐的底部，精洗储水罐设有第二液位计，位于精洗储水罐的底部，缓冲罐设有第三液位计，位于第三液位计的底部。作为本专利技术的优选方式之一，第一隔膜泵与粗洗储水罐管道连接设有控制流量的开关，第二隔膜泵与精洗储水罐管道连接并设有控制流量的开关。作为本专利技术的优选方式之一，还包括控制系统，所述控制系统包括一个控制器、触摸屏，控制器连接所有泵及阀门，并与清洗机中液位计的液位传感器连接，触摸屏是一个监测面板，与控制器连接。作为本专利技术的优选方式之一，将控制系统安装在控制面板上并直接安装在不锈钢控制柜内。本专利技术还提供一种全自动清洗方法，具体步骤如下：步骤1.待清洗胶桶放至指定位置后，输送机将胶桶输送至粗洗工位，粗洗清洗机头下降到位，根据粗洗清洗机头设定参数定量放水、定时正反旋转清洗，清洗至桶壁、桶底无胶液附着，完成后将清洗水回收至粗洗储水罐，重复利用；步骤2.粗洗工位清洗完成后，输送机将胶桶输送至精洗工位，精洗清洗机头下降到位后，根据精洗清洗机头设定参数定量放水、定时正反旋转清洗，完成后将清洗水回收至精洗储水罐，重复利用；步骤3.精洗工位清洗完成后，输送机将胶桶输送至检查工位，人工对胶桶清洗结果检查、消毒，并将胶桶外表面死角进行清理；步骤4.系统能够自动循环运行，清洗完毕后，系统工作状态进入自清洁状态，即对储水罐进行排空，注水循环对管路进行清洁，然后再排空、注水，直至完成清洗；步骤5.清洗后的胶桶通过输送机转移到洗后暂存区；步骤6.设备待机状态下，清洗系统自动循环、保温、低频运行，运行状态下，根据储水罐浓度，自动排放储水罐胶液水、自动向精洗储水罐补充一定温度的纯化水。作为本专利技术的优选方式之一，步骤1中，粗洗时间3-5min。作为本专利技术的优选方式之一，步骤2中，当粗洗储水罐清洗水排空后，精洗储水罐内热纯化水打入到粗洗储水罐内用于粗洗。本专利技术相比现有技术的优点在于：本专利技术采用的自动清洗装置以及储水罐的设置满足胶桶清洗过程节能节水，减少清洗时间、减少人工，可实现全自动操作，排放装置的设置可以实现胶液回收，达到防止色素水污染的环保要求，附图说明图1是本专利技术实施例1中的一种全自动胶桶清洗机的工艺流程图。图2是本专利技术实施例1中的一种全自动胶桶清洗机的俯视图。具体实施方式下面对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例1如图1、图2所示，一种全自动胶桶清洗机，包括：粗洗设备、精洗设备、输送机、排放装置。粗洗设备安装在整个装置的前端，粗洗设备包括粗洗储水罐1、第一隔膜泵7、第一离心泵9、粗洗工位2；第一隔膜泵7与粗洗储水罐1和粗洗工位2通过管道连接，第一离心泵9与粗洗储水罐1和粗洗工位2通过管道连接并在管道上设置阀门。精洗设备安装在粗洗装置工序的后面，精洗设备包括精洗储水罐4、第二隔膜泵8、第二离心泵10、精洗工位3；第二隔膜泵8与精洗储水罐4和精洗工位3通过管道连接，第二离心泵10与精洗储水罐4和精洗工位3通过管道连接并在管道上设置阀门。输送机将待清洗胶桶从指定位置输送到清洗工位，再输送到洗后暂存区，输送机包括AGV小车和驱动AGV小车的伺服电机/异步电机，伺服电机/异步电机作为输送工作的动力源。排放装置与粗洗装置连接，排放装置包括缓冲罐5、挤压机6、第三隔膜泵14，第三隔膜泵14与缓冲罐5和挤压机6通过管道连接，并在连接缓冲罐5的管道上设有控制流量的开关，挤压机6在缓冲罐5的右下方。一种全自动胶桶清洗机还包括清洗机、定位装置、溶胶桶夹持固定装置、感应装置，清洗机与清洗工位对应，安装在清洗工位上方，感应装置安装在清洗工位对应的清洗机上，定位装置和夹持固定装置安装在清洗工位上方。定位装置用于溶胶桶的到达清洗工位时的信号传输及反馈，夹持固定装置用于清洗过程中溶胶桶的定位固定，感应装置用于溶胶桶在清洗工位的信号反馈。粗洗储水罐1设有第一液位计11，位于粗洗储水罐1的底部，精洗储水罐4设有第二液位计12，位于精洗储水罐4的底部，缓冲罐5设有第三液位计13，位于第三液位计13的底部。第一隔膜泵7与粗洗储水罐1管道连接设有控制流量的开关，第二隔膜泵8与精洗储水罐4管道连接并设有控制流量的开关。一种全自动胶桶清洗机的控制系统还包括控制系统，所述控制系统包括一个控制器、触摸屏，控制器连接所有泵及阀门，并与清洗机中液位计的液位传感器连接，触摸屏是一个监测面板，与控制器连接。控制器控制系统管理设备及其基本参数，触摸屏对设备的操作参数进行显示，报警、液面、工艺设定点和工艺数值均在触摸屏上显示。将控制系统安装在控制面板上并直接安装在不锈钢控制柜内。离心泵为系统提供运行动力。将控制系统安装在控制面板上并直接安装在不锈钢控制柜内。工作过程：当待清洗胶桶放入指定位置后，输送机将胶桶推入至清洗工位，输送机先将胶桶输送至粗洗工位，当粗洗装置感应到胶桶后，粗洗清洗机头下降插入胶桶，根据粗洗清洗机头设定参数定量放水、定时正反旋转清洗，清洗至桶壁、桶底无胶液附着，粗洗时间3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动胶桶清洗机，其特征在于：包括粗洗设备、精洗设备、输送机、排放装置，粗洗设备安装在整个装置的前端，粗洗设备包括粗洗储水罐(1)、第一隔膜泵(7)、第一离心泵(9)、粗洗工位(2)；第一隔膜泵(7)与粗洗储水罐(1)和粗洗工位(2)通过管道连接，第一离心泵(9)与粗洗储水罐(1)和粗洗工位(2)通过管道连接并在管道上设置阀门，精洗设备安装在粗洗装置工序的后面，精洗设备包括精洗储水罐(4)、第二隔膜泵(8)、第二离心泵(10)、精洗工位(3)；第二隔膜泵(8)与精洗储水罐(4)和精洗工位(3)通过管道连接，第二离心泵(10)与精洗储水罐(4)和精洗工位(3)通过管道连接并在管道上设置阀门；输送机将待清洗胶桶从指定位置输送到清洗工位，再输送到洗后暂存区。

【技术特征摘要】
1.一种全自动胶桶清洗机，其特征在于：包括粗洗设备、精洗设备、输送机、排放装置，粗洗设备安装在整个装置的前端，粗洗设备包括粗洗储水罐(1)、第一隔膜泵(7)、第一离心泵(9)、粗洗工位(2)；第一隔膜泵(7)与粗洗储水罐(1)和粗洗工位(2)通过管道连接，第一离心泵(9)与粗洗储水罐(1)和粗洗工位(2)通过管道连接并在管道上设置阀门，精洗设备安装在粗洗装置工序的后面，精洗设备包括精洗储水罐(4)、第二隔膜泵(8)、第二离心泵(10)、精洗工位(3)；第二隔膜泵(8)与精洗储水罐(4)和精洗工位(3)通过管道连接，第二离心泵(10)与精洗储水罐(4)和精洗工位(3)通过管道连接并在管道上设置阀门；输送机将待清洗胶桶从指定位置输送到清洗工位，再输送到洗后暂存区。2.根据权利要求1所述的一种全自动胶桶清洗机，其特征在于：还包括清洗机、定位装置、溶胶桶夹持固定装置、感应装置，清洗机与清洗工位对应，安装在清洗工位上方，感应装置安装在清洗工位对应的清洗机上，定位装置和夹持固定装置安装在清洗工位上方。3.根据权利要求1所述的一种全自动胶桶清洗机，其特征在于：输送机包括AGV小车和驱动AGV小车的伺服电机/异步电机，排放装置与粗洗装置连接，排放装置包括缓冲罐(5)、挤压机(6)、第三隔膜泵(14)，第三隔膜泵(14)与缓冲罐(5)和挤压机(6)通过管道连接，并在连接缓冲罐(5)的管道上设有控制流量的开关，挤压机(6)在缓冲罐(5)的右下方。4.根据权利要求1所述的一种全自动胶桶清洗机，其特征在于：粗洗储水罐(1)设有第一液位计(11)，位于粗洗储水罐(1)的底部，精洗储水罐(4)设有第二液位计(12)，位于精洗储水罐(4)的底部，缓冲罐(5)设有第三液位计(13)，位于第三液位计(13)的底部。5.根据权利要求1所述的一种全自动胶桶清洗机，其特征在于：第一隔膜泵(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟军，范剑，何卫民，黄鹏，
申请(专利权)人：安徽黄山胶囊股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34