一种转子内孔高效精加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种转子内孔高效精加工装置，具有立式钻床本体，立式钻床本体上设有安装板，安装板中间设有中空转轴，中空转轴通过精密齿轮和伺服电机驱动运转，中空转轴的顶部连接有一块旋转圆台，旋转圆台的上面设有四组三爪卡盘限位挡块，每组三爪卡盘限位挡块内均设有一组气动定位三爪卡盘，每组气动定位三爪卡盘的底部通过一平面轴承与旋转圆台接触；位于旋转圆台的外侧的安装板上设有刀具安装架，刀具安装架上连接有三套精密动力头，三套精密动力头上分别装有内孔铰刀、内孔滚刀A、内孔滚刀B；本实用新型专利技术通过设计一种全新的多级柔性浮动式精密铰滚加工方式代替常规的单一固定滚孔装置，提高了加工的精度和效率，应用前景广阔。

A high efficiency precision machining device for the inner hole of the rotor

The utility model relates to a high efficiency precision machining device for a rotor inner hole, which has a vertical drilling machine body, a vertical drilling machine with an installation plate, a hollow rotating shaft in the middle of the installation plate, a hollow rotating shaft driven by a precision gear and a servo motor, a rotating round platform connected to the top of the hollow rotating shaft, and the top of the rotary table. There are four sets of three claw chuck limit block. Each group of three claw chuck is equipped with a group of pneumatic positioning three claw chuck. The bottom of each group of pneumatic positioning three claw chuck is contacted with a rotary table by a plane bearing. The installation plate on the outside of the rotary table is equipped with tool safety rack, and three sets are connected to the tool mounting frame. The precision power head is equipped with the inner hole reamer, the inner hole hob A and the inner hole hob B respectively on the three sets of precision power heads, and the utility model is designed to replace the conventional single fixed hobbing device by designing a new multistage flexible floating precision hinges machining mode, which improves the machining precision and efficiency, and has a broad application prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种转子内孔高效精加工装置
本技术涉及压缩机零部件加工设备
，尤其是一种转子内孔高效精加工装置。
技术介绍
制冷压缩机是冰箱、冷柜的核心部件，压缩机的能效直接关系到冰箱的能效等级，压缩机定子、转子气隙大小与压缩机的能效息息相关；为了控制成本，目前压缩机行业转子与轴的装配工艺由热套工艺转变为冷压工艺，冷压工艺不用对转子加热，能有效的降低能耗，从而降低生产成本并且冷压工艺操作简单，方便，能明显的提高生产效率，因为这些优点，转子冷压工艺已成为压缩机行业发展的方向，但冷压转子工艺对转子内孔尺寸要求更加严格，传统的滚孔工艺已不能将转子内孔尺寸精度控制在0.006mm以内，当转子内孔偏小时，冷压压力大，易造成曲轴变形大，同轴度超差，气隙下线率高；内孔偏大时，转子容易从曲轴上脱落，造成事故。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对传统的压缩机转子内孔滚孔工艺设备加工出来的内孔精度上存在的上述问题与不足，提供一种结构设计合理，能有效保障加工精度同时提高生产效率的转子内孔高效精加工装置。本技术的具体方案是：一种转子内孔高效精加工装置，具有立式钻床本体，立式钻床本体上设有安装板，安装板中间设有中空转轴，所述中空转轴通过精密齿轮和伺服电机驱动运转，中空转轴的顶部连接有一块旋转圆台，旋转圆台的底部通过一圈推力球轴承与所述安装板接触，旋转圆台的上面呈环形均匀分布有四组三爪卡盘限位挡块，每组三爪卡盘限位挡块内均设有一组气动定位三爪卡盘，每组气动定位三爪卡盘的底部通过一平面轴承与旋转圆台接触；位于旋转圆台的外侧的安装板上设有刀具安装架，所述刀具安装架上柔性浮动安装连接有三套精密动力头，三套精密动力头上分别装有内孔铰刀、内孔滚刀A、内孔滚刀B，所述内孔铰刀、内孔滚刀A、内孔滚刀B各自分别向下对应一组气动定位三爪卡盘；所述安装板上还设有一机械手滑轨安装架，机械手滑轨安装架上安装有一机械手滑轨，该机械手滑轨位于剩下的一组气动定位三爪卡盘的正上方，机械手滑轨上设有两套抓料机械手。本技术中所述内孔铰刀、内孔滚刀A、内孔滚刀B的刀头尺寸按0.002mm依次增大设置。本技术设计的装置含有四组精密的气动定位三爪卡盘，气动定位三爪卡盘通过高精度耐磨损的平面轴承与旋转圆台柔性浮动接触，精密动力头与铰、滚刀（铰、滚刀尺寸按0.002mm的尺寸依次增大）柔性浮动可调式连接，通过伺服电机、精密齿轮与多个气缸联动定位装置控制旋转圆台的精确转动定位。加工过程中转子先由抓料机械手夹取至气动定位三爪卡盘，气动定位三爪卡盘将转子自动夹紧定心，伺服电机、精密齿轮与多气缸联动将整体旋转圆台旋转至第一道铰孔工位并自动锁紧定位，内孔铰刀高速旋转并快速行进至转子内孔上端，然后内孔铰刀导向与能够平面浮动的卡盘柔性接触以精密定位转子内孔，内孔铰刀向下逐渐对转子内孔进行精密切削，铰孔后铰刀退回原位，旋转圆台旋转至第二、三道滚孔工位（内孔滚刀A、内孔滚刀B的刀头下方），以滚孔方式再次对转子内孔进行2次精密滚压，滚压完成后由抓料机械手下料，从而达到内孔尺寸精度≤0.006mm的效果。本技术通过设计一种全新的多级柔性浮动式精密铰滚加工方式代替常规的单一固定滚孔装置，提高了加工的精度和效率，应用前景广阔。附图说明图1是本技术主视方向结构示意图；图2是本技术侧视方向结构示意图；图3是本技术俯视方向结构示意图。图中：1—机械手滑轨，2—抓料机械手，3—内孔铰刀，4—气动定位三爪卡盘，5—平面轴承，6—旋转圆台，7—推力球轴承，8—精密齿轮，9—伺服电机，10—中空转轴，11—精密动力头，12—内孔滚刀A，13—安装板，14—立式钻床本体，15—内孔滚刀B，16—机械手滑轨安装架，17—三爪卡盘限位挡块。具体实施方式本技术是一种转子内孔高效精加工装置，具有立式钻床本体14，立式钻床本体上设有安装板13，安装板中间设有中空转轴10，所述中空转轴通过精密齿轮8和伺服电机9驱动运转，中空转轴的顶部连接有一块旋转圆台6，旋转圆台的底部通过一圈推力球轴承7与所述安装板接触，旋转圆台的上面呈环形均匀分布有四组三爪卡盘限位挡块17，每组三爪卡盘限位挡块内均设有一组气动定位三爪卡盘4，每组气动定位三爪卡盘的底部通过一平面轴承5与旋转圆台接触；位于旋转圆台的外侧的安装板上设有刀具安装架，所述刀具安装架上柔性浮动安装连接有三套精密动力头11，三套精密动力头上分别装有内孔铰刀3、内孔滚刀A12、内孔滚刀B15，所述内孔铰刀、内孔滚刀A、内孔滚刀B各自分别向下对应一组气动定位三爪卡盘；所述安装板上还设有一机械手滑轨安装架16，机械手滑轨安装架上安装有一机械手滑轨1，该机械手滑轨位于剩下的一组气动定位三爪卡盘的正上方，机械手滑轨上设有两套抓料机械手2。本实施例中所述内孔铰刀、内孔滚刀A、内孔滚刀B的刀头尺寸按0.002mm依次增大设置。本技术设计的装置含有四组精密的气动定位三爪卡盘，气动定位三爪卡盘通过高精度耐磨损的平面轴承与旋转圆台柔性浮动接触，精密动力头与铰、滚刀（铰、滚刀尺寸按0.002mm的尺寸依次增大）柔性浮动可调式连接，通过伺服电机、精密齿轮与多个气缸联动定位装置控制旋转圆台的精确转动定位。加工过程中转子先由抓料机械手夹取至气动定位三爪卡盘，气动定位三爪卡盘将转子自动夹紧定心，伺服电机、精密齿轮与多气缸联动将整体旋转圆台旋转至第一道铰孔工位并自动锁紧定位，内孔铰刀高速旋转并快速行进至转子内孔上端，然后内孔铰刀导向与能够平面浮动的卡盘柔性接触以精密定位转子内孔，内孔铰刀向下逐渐对转子内孔进行精密切削，铰孔后铰刀退回原位，旋转圆台旋转至第二、三道滚孔工位（内孔滚刀A、内孔滚刀B的刀头下方），以滚孔方式再次对转子内孔进行2次精密滚压，滚压完成后由抓料机械手下料，从而达到内孔尺寸精度≤0.006mm的效果。本技术的装置可以连续不断的进行自动化加工，定位精准，效率极高。本技术通过设计一种全新的多级柔性浮动式精密铰滚加工方式代替常规的单一固定滚孔装置，提高了加工的精度和效率，应用前景广阔。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转子内孔高效精加工装置，具有立式钻床本体，其特征在于：立式钻床本体上设有安装板，安装板中间设有中空转轴，所述中空转轴通过精密齿轮和伺服电机驱动运转，中空转轴的顶部连接有一块旋转圆台，旋转圆台的底部通过一圈推力球轴承与所述安装板接触，旋转圆台的上面呈环形均匀分布有四组三爪卡盘限位挡块，每组三爪卡盘限位挡块内均设有一组气动定位三爪卡盘，每组气动定位三爪卡盘的底部通过一平面轴承与旋转圆台接触；位于旋转圆台的外侧的安装板上设有刀具安装架，所述刀具安装架上柔性浮动安装连接有三套精密动力头，三套精密动力头上分别装有内孔铰刀、内孔滚刀A、内孔滚刀B，所述内孔铰刀、内孔滚刀A、内孔滚刀B各自分别向下对应一组气动定位三爪卡盘；所述安装板上还设有一机械手滑轨安装架，机械手滑轨安装架上安装有一机械手滑轨，该机械手滑轨位于剩下的一组气动定位三爪卡盘的正上方，机械手滑轨上设有两套抓料机械手。

【技术特征摘要】
1.一种转子内孔高效精加工装置，具有立式钻床本体，其特征在于：立式钻床本体上设有安装板，安装板中间设有中空转轴，所述中空转轴通过精密齿轮和伺服电机驱动运转，中空转轴的顶部连接有一块旋转圆台，旋转圆台的底部通过一圈推力球轴承与所述安装板接触，旋转圆台的上面呈环形均匀分布有四组三爪卡盘限位挡块，每组三爪卡盘限位挡块内均设有一组气动定位三爪卡盘，每组气动定位三爪卡盘的底部通过一平面轴承与旋转圆台接触；位于旋转圆台的外侧的安装板上设有刀具安装架，所述刀具安装架上柔性...

【专利技术属性】
技术研发人员：江志安，林军，陶文斌，夏文杰，
申请(专利权)人：黄石艾博科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42